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如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流2011考研试题及答案【精品文档】第1页如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流【精品文档】第【精品文档】第3页2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题（每小题2分，共20分）判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×号。基本杆组的自由度一定为零。机构上速度大小相同的点，在速度多边形中的影像是同一个点。盘形凸轮机构从动件的运动规律与基圆半径大小无关。双曲柄机构中的曲柄，不能是最短件。。加工标准齿轮时，若发生根切，则其齿根圆会变小。K一对平行轴斜齿轮传动，其传动比等于当量齿数的反比。H二、简答题（630分）什么能满足定传动比的要求？算得出的标准中心距大2mm，试阐述这对齿轮安装以后其传动比、齿侧间隙、顶隙、压力角、啮合角、重合度的变化情况。(不必计算)机构的自锁现象是否相同？试加以说明。在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？三、解答下列各小题（40分）<14（与机架相连的杆件（注意：应将机构简图画到答题纸上，而不要在题签上标注。）<14O，基圆半径r0

15cm，廓A（AR15cm凸轮推程角远休止角s

近休止角

；2）30时，从动杆位s移s，与廓线接触点处压力角。s,<12h*1c*0.25,20,a小齿轮基圆半径rb1

93.97mm，大齿轮基圆半径rb2

187.94mm，现测出实际中心距与标准中心距偏差a3mm。求小齿轮分度圆直径d1

，节圆直径d及啮合1角各为多少？四、<15a20cme10cm，连杆b60cm10rad/s。试求：1）画C2）角和最小传动角的数值。3）计算上述二位置时，滑块C的速度是多少?<15分>四杆机构ABCD，图示位置ABBCCDBC，各杆长分别为ll1

0.5l3

100mm1受驱动力矩M1

10Nm，其绕A转动惯量J 0.1kgm2；杆3受阻力矩M 12Nm，其绕D转动惯量J 0.3kgm2；杆21A 3 3D质心位于中点，且m 1kg，J 0.06kgm2。试求：2 S21PP13 24

的位置（在图中标出即可）2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度 ？1BBAM1123DCM<15z1

20，z2

340，z3

100，z4

20，z 80，z z 20，z 60。又知n 800rpm，转向如图示。求轴B转速n5 6 7 8 A B（转向用

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