数控机床宏程序培训课件

二.宏编程及其技术应用椭圆二.宏编程及其技术应用椭圆1椭圆方程椭圆方程2椭圆拟合算法椭圆拟合算法3用户宏程序用户宏程序41.宏编程概念宏程序：含有变量的程序。宏程序的最大特点：以FANUC0i数控系统为例介绍宏指令编程1.宏编程概念宏程序：含有变量的程序。以FANUC0i数控5宏程序调用示例宏程序调用示例61.宏编程概念宏程序类型：A、B。B类程序符号直观好记FANUC0系列只有A，需用H指令1.宏编程概念宏程序类型：A、B。B类程序符号直观好记FAN7使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。2.用户宏程序A使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用8变量1）变量的概念:变量用＃和后面的数字表示，其格式为：＃i（i=1,2,3…）2）变量的引用：变量可以代替宏程序中地址后面的数值。例：F＃103，G00Z＃100，G＃130，数控机床宏程序培训课件9

3)变量

共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量空变量：＃0没有值能赋给该变量；局部变量：＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据，断电时初始化为空。公共变量（＃100～＃149断电时初始化为空；（＃500～＃531断电不丢失）3)变量10系统变量：①刀具偏移（＃1～＃99、＃2000～＃2200）②接口输入信号（＃1000～＃1015、＃1032） ③接口输出信号（＃1100～＃1115、＃1132、＃1133）④计时信息（＃3011、＃3012）⑤需要零件计数和加工零件计数信息(＃3901、＃3902）⑥模态信息（＃4001～＃4120）⑦位置信息（＃5001～＃5083）系统变量：114）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65HmP＃iQ＃jR＃k；其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能；＃i：运算结果的变量名；＃j,＃k：被运算的变量名，可以定为常量；例： G65H01P#100Q0；#100=0 G65H02P#100Q#101R#102；#100=#101+#102 G65H84P2000Q#100R#101；#100<#101时，转移到N2000程序段4）运算指令和转移指令（G65）12G代码H代码功能定义G65H01定义，置换＃i=＃j″H02加法＃i=＃j+＃k″H03减法＃i=＃j-＃k″H04乘法＃i=＃j×＃k″H05除法＃i=＃j÷＃k″H22绝对值″H31正弦＃i=＃j·SIN（＃k）″H32余弦＃i=＃j·COS（＃k）″H84条件转移4IF＃j＜＃k，GOTOn＃i=＃jG代码H代码功能定义G65H01定义，置换＃i=＃13例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工n个等分孔。X0、Y0：螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量：＃500,＃501：基准点的坐标（X0,Y0） ＃502：半径（r）＃503：始角（α） ＃504：孔的个数（n）＃100：表示加工第i个孔的计数（i） ＃101：计数的总值=n（ie）＃102：第i个孔的角度（θ1） ＃103,＃104：第i个孔的坐标值（Xi,Yi）基准点X0,Y0rαXY第3孔第2孔第1孔第n孔例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工14调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；N010G65H01P＃500Q10000；X=100mmG65H01P＃501Q-200000；Y=-200mmG65H01P＃502Q100000；r=100mmG65H01P＃503Q20000；α=20°G65H01P＃504Q12；n=12N020G92X0Y0Z0；设定坐标系N025M98P9010

；

调出用户宏程序G00X0Y0；回原点N030M02；程序结束调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；15基准点X0，Y0rαXY第3孔第2孔第1孔基准点X0，Y0rαXY第3孔第2孔第1孔16用户宏程序主体如下（子程序）：O9010；N100G65H01P＃100Q0；i=0G65H01P＃101Q＃504；ie=nN200G65H04P＃102Q＃100R360000；G65H05P＃102Q＃102R＃504；G65H02P＃102Q＃503R＃102；G65H32P＃103Q＃502R＃102；G65H02P＃103Q＃500R＃103；G65H31P＃104Q＃502R＃102；G65H02P＃104Q＃501R＃104；

G90G00X＃103Y＃104；第i孔定位X=X+rCOS（θi）Y=Y+rSIN（θi）用户宏程序主体如下（子程序）：X=X+rCOS（θi）Y17N250…；孔加工代码（或G90G99G81X＃103Y＃104

ZRF；）G65H01P＃100Q＃100R1；i=i+1G65H84P200Q＃100R＃101；i＜ie时，转移到N200程序段N300M99；用户宏程序主体结束N250…；孔加工代码18第一节变量及其运算一、宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。3.用户宏程序B第一节变量及其运算一、宏变量3.用户宏程序B19二、宏变量的表示及引用（1）变量的表示变量符号#+变量号#0～#49如：#1=#2+100;G01X#1F300;表达式（必须封闭在括号中）如：#[#1+#2-12]3.用户宏程序B二、宏变量的表示及引用3.用户宏程序B20（2）变量的引用（2）变量的引用21数控机床宏程序培训课件22（3）变量的赋值直接赋值#1=10;#112=#6*cos[#100];格式：变量=常数或表达式（3）变量的赋值#1=10;#112=#6*cos[23直接赋值的规律：直接赋值的规律：24宏程序中自变量赋值宏程序中自变量赋值25变量赋值方法1变量赋值方法126数控机床宏程序培训课件27变量赋值方法2变量赋值方法228数控机床宏程序培训课件29数控机床宏程序培训课件30数控机床宏程序培训课件31数控机床宏程序培训课件32宏程序的调用宏程序的调用33数控机床宏程序培训课件34调用示例调用示例35G65调用指令说明G65调用指令说明36三、宏变量的类型空变量#0局部变量#1~#33公共变量#100~#199#500~#999系统变量#1000~3.用户宏程序B三、宏变量的类型3.用户宏程序B37数控机床宏程序培训课件38四、宏变量运算1、算术运算:主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等

四、宏变量运算39数控机床宏程序培训课件402、数学和逻辑运算:通常是指两个数值的比较或者关系。常用的运算有：2、数学和逻辑运算:41数控机床宏程序培训课件42数控机床宏程序培训课件43在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。分支和循环操作共有三种类型:GOTO语句——无条件分支（转移）IF语句——条件分支;if…,then…WHILE语句——循环；while…五、分支和循环在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。五、分支441、无条件分支GOTO语句控制转移（分支）到顺序号n所在位置。顺序号可用表达式指定。格式：GOTOn;n—（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;1、无条件分支GOTO语句45在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF[表达式]GOTOn;...Nn…;

条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。2、条件分支IF语句在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，46数控机床宏程序培训课件47例程求1～10的和。O9500;#1=0; 和#2=1； 加数N1IF[#2GT10]GOTO2; 相加条件#1=#1+#2; 相加#2=#2+1; 下一加数GOTO1返回1N2M30; 结束例程求1～10的和。483、循环WHILE语句在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE[条件表达式]DOm;(m=1,2,3)...ENDm;3、循环WHILE语句49数控机床宏程序培训课件50五种情况说明：五种情况说明：51数控机床宏程序培训课件52宏程序的数学基础宏程序的数学基础53常见曲线的标准方程常见曲线的标准方程54例1：T02内圆车刀例1：T02内圆车刀55例2：加工一椭圆:椭圆长轴为100，短轴为50例2：加工一椭圆:椭圆长轴为100，短轴为5056加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→O假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图。加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→57O0001；N10G92X0Y0Z0S1200M03;确定坐标系;N20G01G41X50;图1中OX距离;N30#1=0;将角度设为自变量，赋初值为0;N40X[50*COS[#1]]Y[25*SIN[#1]]F200;XY轴联动的步距;N50#1=#1＋1;自变量每次自加1;N60IF[#1LT360]GOTO

40

;如果变量自加后不足360度，则转到第40段执行，否则执行下一段;（40前不用加行号N）N70G00G40X0;撤消刀补，回到起点N80M30;程序结束O0001；58说明：若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（如0.1°），修改程序很简单。若要将此椭圆轮廓加工多次，只需多加两循环语句。对于可以用标准的参数方程表示的曲线，如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以方便的编制其加工程序。说明：若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（59例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔601、数学建模n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n)第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下：

xi=Rcosαiyi=Rsinαi1、数学建模612、变量设置2、变量设置62G90G98G81X[#10]Y[#11]Z[#6]R[#7]F500#3=#3+1END1G80取消固定循环G91G28Z0退刀M05M303、宏程序#1=50#2=6孔个数；#3=1#5=3.14159/180#6=-20#7=5While#3LE#2DO1#4=360/#2*[#3-1]*#5#10=#1*COS(#4)#11=#1*SIN(#4)G90G98G81X[#10]Y[#11]Z[#663例4椭圆长轴100mm，短轴48mm，毛坯55×90mm。例4椭圆长轴100mm，短轴48mm，毛坯55×90mm64加工工艺过程车端面粗、精车φ30、φ36和倒角调头车端面粗、精车椭圆面加工工艺过程65左端参考程序G00X58Z2;倒角;左端参考程序G00X58Z2;倒角;66左端参考程序G00X100Z200;M30;左端参考程序G00X100Z200;67数控机床宏程序培训课件68椭圆粗车路线（切深3mm）椭圆粗车路线（切深3mm）69椭圆精加工走刀路线（2次走刀）椭圆精加工走刀路线（2次走刀）70走刀路线控制算法走刀路线控制算法71宏程序宏程序72粗精加工加工参考程序粗精加工加工参考程序73思考题思考题74

11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。

12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。

13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。

14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。

15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!

16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。

17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。

18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。

19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。

20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。

1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。

2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。

3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。

4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。

5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。

6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。

7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。

8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。

9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。

10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。

11、失败不可怕，可怕的是从来没有努力过，还怡然自得地安慰自己，连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能怕，没什么比自己背叛自己更可怕。

12、跌倒了，一定要爬起来。不爬起来，别人会看不起你，你自己也会失去机会。在人前微笑，在人后落泪，可这是每个人都要学会的成长。

13、要相信，这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以，管别人怎么看，坚持自己的坚持，直到坚持不下去为止。

14、也许你想要的未来在别人眼里不值一提，也许你已经很努力了可还是有人不满意，也许你的理想离你的距离从来没有拉近过......但请你继续向前走，因为别人看不到你的努力，你却始终看得见自己。

15、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。

16、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白，遗憾比失败更让你难以面对。

17、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。

18、努力也许不等于成功，可是那段追逐梦想的努力，会让你找到一个更好的自己，一个沉默努力充实安静的自己。

19、你相信梦想，梦想才会相信你。有一种落差是，你配不上自己的野心，也辜负了所受的苦难。

20、生活不会按你想要的方式进行，它会给你一段时间，让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处，多看一本书，去做可以做的事，放下过去的人，等你度过低潮，那些独处的时光必定能照亮你的路，也是这些不堪陪你成熟。所以，现在没那么糟，看似生活对你的亏欠，其实都是祝愿。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，75二.宏编程及其技术应用椭圆二.宏编程及其技术应用椭圆76椭圆方程椭圆方程77椭圆拟合算法椭圆拟合算法78用户宏程序用户宏程序791.宏编程概念宏程序：含有变量的程序。宏程序的最大特点：以FANUC0i数控系统为例介绍宏指令编程1.宏编程概念宏程序：含有变量的程序。以FANUC0i数控80宏程序调用示例宏程序调用示例811.宏编程概念宏程序类型：A、B。B类程序符号直观好记FANUC0系列只有A，需用H指令1.宏编程概念宏程序类型：A、B。B类程序符号直观好记FAN82使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。2.用户宏程序A使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用83变量1）变量的概念:变量用＃和后面的数字表示，其格式为：＃i（i=1,2,3…）2）变量的引用：变量可以代替宏程序中地址后面的数值。例：F＃103，G00Z＃100，G＃130，数控机床宏程序培训课件84

3)变量

共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量空变量：＃0没有值能赋给该变量；局部变量：＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据，断电时初始化为空。公共变量（＃100～＃149断电时初始化为空；（＃500～＃531断电不丢失）3)变量85系统变量：①刀具偏移（＃1～＃99、＃2000～＃2200）②接口输入信号（＃1000～＃1015、＃1032） ③接口输出信号（＃1100～＃1115、＃1132、＃1133）④计时信息（＃3011、＃3012）⑤需要零件计数和加工零件计数信息(＃3901、＃3902）⑥模态信息（＃4001～＃4120）⑦位置信息（＃5001～＃5083）系统变量：864）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65HmP＃iQ＃jR＃k；其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能；＃i：运算结果的变量名；＃j,＃k：被运算的变量名，可以定为常量；例： G65H01P#100Q0；#100=0 G65H02P#100Q#101R#102；#100=#101+#102 G65H84P2000Q#100R#101；#100<#101时，转移到N2000程序段4）运算指令和转移指令（G65）87G代码H代码功能定义G65H01定义，置换＃i=＃j″H02加法＃i=＃j+＃k″H03减法＃i=＃j-＃k″H04乘法＃i=＃j×＃k″H05除法＃i=＃j÷＃k″H22绝对值″H31正弦＃i=＃j·SIN（＃k）″H32余弦＃i=＃j·COS（＃k）″H84条件转移4IF＃j＜＃k，GOTOn＃i=＃jG代码H代码功能定义G65H01定义，置换＃i=＃88例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工n个等分孔。X0、Y0：螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量：＃500,＃501：基准点的坐标（X0,Y0） ＃502：半径（r）＃503：始角（α） ＃504：孔的个数（n）＃100：表示加工第i个孔的计数（i） ＃101：计数的总值=n（ie）＃102：第i个孔的角度（θ1） ＃103,＃104：第i个孔的坐标值（Xi,Yi）基准点X0,Y0rαXY第3孔第2孔第1孔第n孔例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工89调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；N010G65H01P＃500Q10000；X=100mmG65H01P＃501Q-200000；Y=-200mmG65H01P＃502Q100000；r=100mmG65H01P＃503Q20000；α=20°G65H01P＃504Q12；n=12N020G92X0Y0Z0；设定坐标系N025M98P9010

；

调出用户宏程序G00X0Y0；回原点N030M02；程序结束调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；90基准点X0，Y0rαXY第3孔第2孔第1孔基准点X0，Y0rαXY第3孔第2孔第1孔91用户宏程序主体如下（子程序）：O9010；N100G65H01P＃100Q0；i=0G65H01P＃101Q＃504；ie=nN200G65H04P＃102Q＃100R360000；G65H05P＃102Q＃102R＃504；G65H02P＃102Q＃503R＃102；G65H32P＃103Q＃502R＃102；G65H02P＃103Q＃500R＃103；G65H31P＃104Q＃502R＃102；G65H02P＃104Q＃501R＃104；

G90G00X＃103Y＃104；第i孔定位X=X+rCOS（θi）Y=Y+rSIN（θi）用户宏程序主体如下（子程序）：X=X+rCOS（θi）Y92N250…；孔加工代码（或G90G99G81X＃103Y＃104

ZRF；）G65H01P＃100Q＃100R1；i=i+1G65H84P200Q＃100R＃101；i＜ie时，转移到N200程序段N300M99；用户宏程序主体结束N250…；孔加工代码93第一节变量及其运算一、宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。3.用户宏程序B第一节变量及其运算一、宏变量3.用户宏程序B94二、宏变量的表示及引用（1）变量的表示变量符号#+变量号#0～#49如：#1=#2+100;G01X#1F300;表达式（必须封闭在括号中）如：#[#1+#2-12]3.用户宏程序B二、宏变量的表示及引用3.用户宏程序B95（2）变量的引用（2）变量的引用96数控机床宏程序培训课件97（3）变量的赋值直接赋值#1=10;#112=#6*cos[#100];格式：变量=常数或表达式（3）变量的赋值#1=10;#112=#6*cos[98直接赋值的规律：直接赋值的规律：99宏程序中自变量赋值宏程序中自变量赋值100变量赋值方法1变量赋值方法1101数控机床宏程序培训课件102变量赋值方法2变量赋值方法2103数控机床宏程序培训课件104数控机床宏程序培训课件105数控机床宏程序培训课件106数控机床宏程序培训课件107宏程序的调用宏程序的调用108数控机床宏程序培训课件109调用示例调用示例110G65调用指令说明G65调用指令说明111三、宏变量的类型空变量#0局部变量#1~#33公共变量#100~#199#500~#999系统变量#1000~3.用户宏程序B三、宏变量的类型3.用户宏程序B112数控机床宏程序培训课件113四、宏变量运算1、算术运算:主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等

四、宏变量运算114数控机床宏程序培训课件1152、数学和逻辑运算:通常是指两个数值的比较或者关系。常用的运算有：2、数学和逻辑运算:116数控机床宏程序培训课件117数控机床宏程序培训课件118在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。分支和循环操作共有三种类型:GOTO语句——无条件分支（转移）IF语句——条件分支;if…,then…WHILE语句——循环；while…五、分支和循环在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。五、分支1191、无条件分支GOTO语句控制转移（分支）到顺序号n所在位置。顺序号可用表达式指定。格式：GOTOn;n—（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;1、无条件分支GOTO语句120在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF[表达式]GOTOn;...Nn…;

条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。2、条件分支IF语句在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，121数控机床宏程序培训课件122例程求1～10的和。O9500;#1=0; 和#2=1； 加数N1IF[#2GT10]GOTO2; 相加条件#1=#1+#2; 相加#2=#2+1; 下一加数GOTO1返回1N2M30; 结束例程求1～10的和。1233、循环WHILE语句在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE[条件表达式]DOm;(m=1,2,3)...ENDm;3、循环WHILE语句124数控机床宏程序培训课件125五种情况说明：五种情况说明：126数控机床宏程序培训课件127宏程序的数学基础宏程序的数学基础128常见曲线的标准方程常见曲线的标准方程129例1：T02内圆车刀例1：T02内圆车刀130例2：加工一椭圆:椭圆长轴为100，短轴为50例2：加工一椭圆:椭圆长轴为100，短轴为50131加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→O假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图。加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→132O0001；N10G92X0Y0Z0S1200M03;确定坐标系;N20G01G41X50;图1中OX距离;N30#1=0;将角度设为自变量，赋初值为0;N40X[50*COS[#1]]Y[25*SIN[#1]]F200;XY轴联动的步距;N50#1=#1＋1;自变量每次自加1;N60IF[#1LT360]GOTO

40

;如果变量自加后不足360度，则转到第40段执行，否则执行下一段;（40前不用加行号N）N70G00G40X0;撤消刀补，回到起点N80M30;程序结束O0001；133说明：若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（如0.1°），修改程序很简单。若要将此椭圆轮廓加工多次，只需多加两循环语句。对于可以用标准的参数方程表示的曲线，如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以方便的编制其加工程序。说明：若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（134例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔1351、数学建模n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n)第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下：

xi=Rcosαiyi=Rsinαi1、数学建模1362、变量设置2、变量设置137G90G98G81X[#10]Y[#11]Z[#6]R[#7]F500#3=#3+1END1G80取消固定循环G91G28Z0退刀M05M303、宏程序#1=50#2=6孔个数；#3=1#5=3.14159/180#6=-20#7=5While#3LE#2DO1#4=360/#2*[#3-1]*#5#10=#1*COS(#4)#11=#1*SIN(#4)G90G98G81X[#10]Y[#11]Z[#6138例4椭圆长轴100mm，短轴48mm，毛坯55×90mm。例4椭圆长轴100mm，短轴48mm，毛坯55×90mm139加工工艺过程车端面粗、精车φ30、φ36和倒角调头车端面粗、精车椭圆面加工工艺过程140左端参考程序G00X58Z2;倒角;左端参考程序G00X58Z2;倒角;141左端参考程序G00X100Z200;M30;左端参考程序G00X100Z200;142数控机床宏程序培训课件143椭圆粗车路线（切深3mm）椭圆粗车路线（切深3mm）144椭圆精加工走刀路线（2次走刀）椭圆精加工走刀路线（2次走刀）145走刀路线控制算法走刀路线控制算法146宏程序宏程序147粗精加工加工参考程序粗精加工加工参考程序148思考题思考题149

11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。

12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。

13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。

14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。

15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!

16、人生