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前 一 系统组 后 一 前轮驱动装置的后 系统组 quattro全时全轮驱动装 一 系统组 底盘测量/设 前 后 电动助力转向系统 一 优 系统组 功能方 CAN信息交 逻辑流程 保 转向 一 前 后 更 车轮制动装 制动助力 更 OHB-V-导 OHB-V-功能方 转速传感器G44- 转向角传感器 传感器单位 CAN信息交 逻辑流程 手制动 踏板机构

低了15毫米。系统组辅助边

辅助边辅助边螺辅螺辅簧。摇摆承导向在一起。车轮轴承与摇摆。摇摆承导向横摆臂、导向万向节和支撑

稳定稳定辅助边框控制台辅助减震连减震连接车轮所使用的为第三代车轮轴承单元。轮毂和车轮支一起。用于轴承间隙设置的预紧力不再通过车轮轴承的螺栓连接安装。最终的结果是使用的摆动对于驱动力矩高和带有前轮驱动装置（2.0I）

钢钢质弹稳定车轮车轮辅助前束弹簧系统辅助辅助边框是一个钢质焊接件。它与车身通过螺栓牢固地固定在一起。前轮驱动和quattro全时全

车轮

车轮轴轴轮毂和车轮轴承构成了一个结构单元。车轮轴承（=2轮轴承轴313纵摆臂与车轮支架螺栓固定在一起。在高度方向橡胶金属轴 车轮支纵摆 弹簧上。弹簧拉杆是一个深模锻钢质部件。

弹簧弹簧拉横摆的连接。辅助边框是一个钢质焊接件。通过其T

用于轴承元件的铝芯横摆铝质外管有助于接下来的重量减横摆稳定的管式稳定杆。对于不良路况底盘而言，安装了

连接杆由钢制成并带有卷入的球窝关节钢质

上弹簧钢质弹下弹簧减震侧。这样便可以实现从车轮路径到减震器路径的最佳传动比并且确保行李放置空间的宽度。通过的减震器压力。最终将改善舒适程度。

减震减震系统辅助辅助边框是一种铝质焊接结构。另外它还支撑后桥变速箱。通过大体积橡胶轴承螺栓固定在车身上。这样就达到了与车身之间良好断联效

内的辅助边框提性。通过使用铝材将达到节省大约7公斤重量的目的。横车轮支（使用经更新的车轮轴承和摆动半车车轮支车轮稳定做了更新。尺寸符合前轮驱动装置的形式。前转向横拉杆上的前束可以桥上进行设置

延延时运行调取车轮外倾角平均车车轮外倾角调整前束电动助力转向系统(EPS=electricalpower概的潮流。其中，所必须的转向力来自于驾驶员肌肉力和一个附加的能量源。目前所考虑到的附加能量来自于装置和电子系统与装置的组

汽车速转向EPS汽车速转向EPS异步M转向力矩传感器蜗轮EPS转向机构主所使用的是一个带有“双小齿轮”的系轮提供。该小齿轮的驱动是通过电机完成的。

优点 0.1-0.2L/100对行驶路面不平的低敏感

直线行驶位置时实现车轮主动复在车内噪音很系统一K161在仪表板控制V187统电

G269

电机电机定摇摆减震定电机V187是一个异步电。异步电在结构上很简单（无刷），因此运行非常稳定。其响应时间很短暂并且因此适合极快的转向运动。最4.4Nm发也会产生扭矩。定G28电机V187（扭转角度）通过一个传力混合动力装置工艺搭建的。在输入信号的基础在控制单元中安装有一个温度传感器。它测量输出级的温度。如果温度过高，功率输出及转向助

*磁电阻式效果输输出J527G85J500D- 动开转向扭G269J285K161速指示电机触转向速速 转

V187电J220-Motronic控制单 J104-ESP控制单起的小齿轮轴上 效果而产生的电阻变化通过控制单元计算出磁转向转 传感扭小齿轮关闭不是立即断电，而是缓慢进行。关闭不是立即断电，而是缓慢进行。对于被控制正正余0余弦信正弦信手册和引导型故障查询EPS控制单元扭方接下来将以一个典方接下来将以一个典型的转向过程为例说明大方式。

控制单元由转向力矩、车辆速度、发转速、转向角、转向速度以及在控制单元中的特征曲线获得触发电机的电机额定力矩。作用在方向EPS小齿轮EPS小齿轮电机V187控制单元转向机构主扭转向转向力矩传感器（=）

位力。由于转向系统的摩擦，复位力一般都很控制单元J500通过转向角传感器G85的转向角值

置。齿条上的主动复位最大助力力矩被限制为25紧急情况下的网控制单元可以确保在发运行的情况下有足

CAN信息J500转向助力自(4)起*行驶(3)V187 V187 V187 转V187 网关打开模

J527（3）G85转向角符号转向速转向速度符号转向角已校准/未校J285车辆速指示行驶里J519（仅*取决于运动方向（向右或向左制单元J519处理。由转向辅助装置发由转向辅助装置接收和评估的信

CANCAN

CAN组合仪CAN-装逻辑流程图三相交流发电机周装转向力矩传感器输出信号CAN驱动系

J500V187构单CAN驱动系统

5051的引导型故障查询功能或通过车辆功10这个过程在例如控制单元更换时是必要的V187发力矩驻驻V=15V=50V=100V=2507（对于较重的汽车6（对于较轻的汽车转向止挡件的磨 来实现。 转向角G85传感在所有前驱汽车中，校准在ESP控制单元J104中力转向系统的控制单元J500中进行。

同时，助力力矩因转向角变化VAS5052纵向调节的滑块和托架通过划线夹板相互连接在一起。在碰

滑滑托记记103103KW,2.0110KW,2.0177器前发配 75KW,77KW,1.9最小车轮大 制动FSFN3FNR-浮式边框制动钳活塞111活塞直径（毫米制动盘直径（毫米后发配75KW,103KW,17777KW,1.9110KW,最小制动C38HR-C38HR-CII41HR-活塞111活塞直径（毫米制动盘直径（毫米车轮制 制动制动

含Antimon(Blei（铅）和Cadmium（钙 的摩擦片材料，符合了环保的要求（说明请参见器后桥制动装置从空间位置角度而言安装在车桥前 最大的更新是引入了制动压制动压

在ESP机组中装入了压力传感器在制动过程中，ESP调节装置将会更早介入。OHB-VOHB-V燃机的进气管真空方式。对于带有自动档变速箱进气管真空压力，特别是在冷起动期间。这可能

进气管中的真空压力将急剧减小。之前的设计（比如电真空泵）提供。在奥迪A3中则使用了一种新的的测量是很有必要的。压力差别对于可达到的制动助力而言是一个直接的标准。如果两个腔中的压力一样大，便达到了制动助力器的控制点。这

点便在小于额定值的制动压力在800毫巴真空条件下的设计制动助力器的控制低真空水平（在800毫巴真空条件下的设计制动助力器的控制低真空水平（比如冷起动OHB-V0脚踏制制动压磁阀，以实现切换到ESP调整运行状态的功能

压力差传感传感器用于测量制动助力器两个腔中的气动压力工作制动压力压力差传感器安装位置的截面 G44-

矩形脉冲波，由控制单元J104接收并输出。转向角传感器使用了一个新型的转向角传感器。用于评估信号的电子装置位于转向柱电气系统的控制单元J527内。除了转向角以外，转向速度也由控制单元测量获得。它用于计算所需转向助力的电动助力转G200G202ASR/MSR(2,ABS1,3,EBV/EDS(1,ESP1,2,3,ASR1,ABS/ESP/(1,4,(1,2,1,2,3, 1,(1,(1,(2,3,4,5测出侧滑速度(3,4) 传输通道（1，4,校准信息（5）（4）故障（所有） 接口J533（1） 安装全轮控（6）车轮周（防盗锁的）车辆识别 力 J217（3）目标档位/挂入档位J527（30）自状态G85仅

由ESP控制单元发由ESP控制单元接收和评估CAN驱动CAN 装ASR/MSR23控制单元，J220和J217整理。调调光EDSASRESP偏转纵向加速度（仅对于quattro汽车ASRESP制动

转速传感器ASP回油泵ABSABS排制动助力器上的压（OHB-V）扭正极地CAN驱动

6.5x16ET507.5x16ET566x16ET50(75205/55R225/45R205/55R (746.5x16ET50 7.5x16ET56 6.5x16ET502.0 (100 铸铝车 2.0(110205/55R 225/45R205/55R6.5x16ET50205/55R7.5x1