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伺服电机和步进电机的性能比较虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛，随着，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步0.720.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如ft洋公司（SANYODENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.80.90.720.360.180.090.0720.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500360°/10000=0.036°。对于带17每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和FFT，可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为（2000RPM都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400 毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以京伺服（KINGSERVO)400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速

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