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202110机器人机械基础与机构学(课程代码55475)注意事项:涂写部分、画图部分必须使用2B第一部分选择题一、单项选择题:本大题共10小题,每小题1分,共10分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的,请将其选出。A.0.1%B.0.2%C.1%.D.2%30'C~50C退火B.淬火C.回火DB.屈服阶段CD.局部收缩阶段一标准渐开线圆柱外啮合斜齿轮的齿数是17,螺旋角为20°(cos20°≈0.9397),则该齿轮的当量齿数是A.15.5B.18.5C.20.5D.24.5合螺纹间压紧。这种防松方法是B.机械防松C.破坏螺纹副关系防松D.粘合法防松四杆机构行程速比系数K=1.25,则其极位夹角0是A.10*B.20"C.30°D.40°某轴承代号为6203A.12mmB.17mmC.20mmD.25mm应该是B.输人轮在右边CD.输人轮随意布置机构,其机架应取最短杆最短杆的相邻杆CD.任何一杆A.BRVC.行星齿轮D.齿轮齿条机构二、填空题:本大题共10空,每空1分,共10分。传动装置的作用是:_▲,改变运动形式，在传递运动的同时传递动力。大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力构成的一种特殊的力系称为_▲._▲.由于传动带的弹性变形而产生的带与带轮之间的滑动称为_▲__▲_、啮合线为直线。谐波齿轮传动的特点之一是传动比范围_▲用来使钢件获得高的韧性和足够的强度的热处理方法是_▲._▲._▲.使机件具有一定强度裕度而设定的大于1的数值,称为_▲5315刚度准则弹性变形推力轴承四杆机构的死点位置机器人机构学中的逆变换四、简答题:本大题共5小题，每小题5分,共25分。简述凸轮机构的从动件运动的等速运动规律及其特点。简述静压滑动轴承的工作原理及其应用。简述轴承的轴向固定方法。筒述齿轮加工的范成法。简述机器人行走机构的特点及其应用。2021年10月江苏省高等教育自学考试机器人机械基础与机构学试题答案及评分参考(课程代码55475)-，10110D2A3D4C5A6B7B8C9C10D二填空题:本大题共10空,每空1分,共10分。11.改变速度12.力偶13.正应力14.弹性滑动15.中心距可分性16.大17.调质18.梁19.疲劳折断20.安全系数三、名词解释题:本大题共5小题，每小题3分,共15分。许33分)3分)的目标位姿的情况下,求出所需关节的变量值，这就是机器人反向运动学问题，即逆变换。(3分)四、简答题:本大题共5小题,每小题5分,共25分。--2(21分)面与轴颈的间隙中,强制形成静压油膜。(3分)应用:可用于低速起动与停车频繁及载荷或转速变化大而必须保证液体摩擦的场合223分)利用-对齿轮相啮合时其齿廓互为包络的原理来切齿的,(2分)如果把其中一个齿轮做成刀具,通过机床使之与轮坯作啮合运动就可以

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