英特尔-1速感科技

速感科技（

）Quick

Feel

Tech(Beijing)

Co.

.以视觉算法为 ，专注为企业及开发者提供机器人视觉算法相关的 及解决方案通过与顶尖科技公司的合作，打

用视觉机器人应用场景的技术方案，以B

+

D商业模式迅速成长为一家行业领先的视觉

服务商掌握机器人视觉算法的团队年轻化，研发 来自一线科研企业及机构商业模式：B（企业服务）+D（应用开发者）陈震CEO

&

Founder计算机系信息科学国家

人机交互所研究领域为人机交互方向2015

市海淀区青年英才杯、首都

杯金奖朱骋Co-Founder开发环境国家特种飞行器

研究员SLAM开发工程师ROS资深工程师张一茗CTO

&

Co-Founder惯性技术与组合导航硬件研发工程师承担多项国家863、973项目参与多项军方设备研发贾小龙VP

&

Product

Director10年管理经验曾任上市公司高级产品经理资深项目经理2014年创立互联网公司被成功收购阎骥洲Lead

ResearcherUniversity

ofPennsylvania

博士曾任微软亚洲

图像工程师资深算法研发工程师3D-SLAM（vSLAM）同时定位与构图算法3D-SLAM（vSLAM）同时定位和构图算法量化对比头依托硬件：RGB-D传感器、

、多目配置需求：X86

i3/ARM

Cortex

A17硬件成本：1500

~

3000

RMB处理内存：4GB刷新频率：20

FPS定位精度：小于5cm3D-SLAM+路径规划算法实现DetectorMatcherLearnerfragments

oftrajectorydetectionstraining

datare-initializationof

matcherMatcher:

key-point

detector,

key-point

discriptor

and

deformation

estimatorDetector:

feature

extractor

and

discriminative

classifierLearner:

online

updating

strategy

Initialization

Runtime

Processing

Internal

Coorperation

during

Runtime3D-MLD

动态物体跟随算法3D-MLD动态跟随算法量化对比3D-Measure空间测量算法技术研发团队来自微软、暴风科技、、

等著作权2项国家科技发明专利5项，外观设计专利2项，University

of

Pennsylvania、微软、

、 等企业、研究机构技术资源对接科技发明一种基于视觉特征点的自动

方法及装置一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法一种基于飞行时间法

持三维扫描设备一种基于三维环境模型匹配的室内定位方法一种基于环境感受器的2D屏幕上虚拟3D展示的控制方法实用新型自动跟随机器人智能购物车（机器人）软件著作权速感科技ULBrain机器人操作系统速感科技自动识别面向企业的机器人视觉技术方案服务移器人/VR、AR的vSLAM方案Robot/VR、ARvSLAM

Solution单目SLAM（AR/VR、方案）激光SLAM（移动型机械底盘方案）RGB-D

SLAM（无人机、机器人移动方案）视觉SLAM算法，为移动设备、机器人等提供相对空间位置变换信息根据不同需求，重构空间地图（2D、3D）仓储式移

器人底盘Automated

Guided

Vehicle自主设计仓储式机器人视觉架构及配合电路基于ROS，支持多种视觉算法融合多种高精度传感器实现定位，避障，导航folo视觉跟随机器人Folobot

based

on

3Dsensing软硬件全自主设计，具备视觉跟随、自主返航、智能

、自主结账等功能定位高端、精品超市，为超市会员提供高级服务，减少排队等待时间企业NRE服务目标企业：暴风科技、

紫光（日东科技）、海尔项目定价：NRE

费用=68W

*项目时间（月）等厂商技术目标厂商：方案

：服务蚂蚁科技、微服科技、

今甲等费用=硬件成本+68W

*

0.3图漾科技思岚科技镭神智能速感科技进化动力硬件软件平台产品机器人&机器视觉技术公司比较服务机器人产品比较数据用户商家产品AGVBotlrfolojiaojiaoFetch

RobotFellow

RobotSLAMTEC

ZEUS面向开发者的机器人应用开发套件（第二版）底层系统：Linux+ROS上线时间： （第一版）当前版本：ULBrain1.0Beta支持硬件：63款开源机器人、无人机当前 量：3400

+包含功能：移动控制、音 传输、室内定位、状态信息查看、特殊状态监测、室内场景三维重构、移动物体识别与跟随、语音识别与交互、自主导航120010008006004002000量（月）2015.10月 2015.11月 2015.12月2016.01月 2016.02月 2016.03月Primesense

Lidar

Realsense

Camera机器人应用开发模块，采用英特尔新一代x86架构 处理器，集成了基于多种视觉传感器驱动的ULBrain视觉解决方案，可以让开发者实现不依赖于单一传感器的机器人视觉应用开发。利用ULBrain提供的网络端通讯接口，结合SDK

即可快速实现自主导航、室内定位、路径规划等关键机器人视觉功能，灵活简单，为开发者提供强大的应用扩展。ULBrain

视觉应用开发模块ULBrain

Vision

Application

Moudule

for

DeveloperFinch

无人机视觉开发套件Flying

Indoor

Navigation

and

CommunicationHotspot曾获得微软亚洲

2015

年全亚洲最佳展示奖的开发硬件，采用In

最高性能的x86架构 计算

，仅520g重，支持多种RGB

-

D

传感器驱动，基于ROS

的系统平台可以实时获取无人机飞行数据，帮助开发者快速完成无人机的三维场景重构、飞行轨迹描述、动态 跟随等应用的部署。机器人开发者套件目标用户：社区开发者、高校套件定价：、机器人者等In

+ULBrain

机器人应用开发套件①

In Atom

x5：1,

200

RMB②

In i3：3,000

RMB③

In i5：4,000

RMBfinch

无人机视觉开发套件In i7

+

Primesense

+PX4

+

ULBrain：9,500RMB完成

平台搭建、积累

用户选取案例借助资源快速切入市场建立

服务型机器人典型案例积累机器人解决方案及成为机器人领域领先的平台级技术服务提供商时间预计收入（单位：万元）企业NRE方案开发者硬件开发套件（数量单位：件）硬件成本补偿劳务收入In

+Ulbrain应用开发套件finch无人机In

AtomX5In

i3In

i5合计（万元）In

i7RGB-D

SensorPX4Ulbrain合计（万元）单价数量单价数量单价数量单价数量2016年6月0.1260.340.4330.9544.32016年7月50（暴风）0.12110.380.4660.9599.02016年8月3.5200.12230.3160.412120.952018.82016年9月0.12310.3210.416160.952625.02016年10月3.5200.12390.3270.420210.953432.32016年11月0.12480.3330.425260.954239.52016年12月0.12560.3390.429300.954946.52017年1月1104200.12650.3450.434350.955753.82017年2月0.12730.3510.438390.956461.02017年3月0.12820.3570.443440.957268.02017年4月4200.12910.3630.447490.957975.32017年5月0.12990.3690.452530.958782.52017年6月1500.121080.3750.456580.959489.82017年7月4200.121160.3810.461630.9510296.82017年8月0.121250.3870.465670.95109104.0合计310目标阶段：A轮出让

：15%商业模式：B（企业服务）+D（应用开发者）工作重点市场开拓及商务合作①

企业NRE服务：发展2~3家行业内标杆型企业②

厂商技术

服务：与4~6家国内制造型厂商进行方案③

开发者社区搭建：在国内发展约10,000