Fanuc数控编程教程课件

Fanuc数控编程教程课件11/21/202222.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.1F、S、T功能2.1.2工件坐标系设定2.1.3快速点位运动（G00）2.1.4直线插补（G01）2.1.5插补平面选择（G17、G18、G19）2.1.6圆弧插补（G02、G03）2.1.7螺旋线插补（G02、G03）第二章数控镗铣削加工程序的编制11/21/202222.1FANUC－0i系统G代码在数2.1.8任意角度倒角／拐角圆弧2.1.9刀具半径补偿（G41、G42、G40）2.1.10刀具长度补偿（G43、G44、G49）2.1.11子程序（M98、M99）2.1.12固定循环2.1.13极坐标（G15、G16）2.1.14比例缩放（G51、G50）2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.8任意角度倒角／拐角圆弧2.1.9刀具半径补偿（2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1.12固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99G98：返回起始点，为缺省方式G99：返回R平面2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91建议尽量采用绝对坐标编程第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.12固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G92.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：进给速度R：R平面位置K：重复次数第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99)(G98)第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G83X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔3.钻深孔循环指令：G83第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G84X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）5.攻螺纹循环指令：G84第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G74X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）6.左旋攻螺纹循环指令：G74第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G85/G86X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：7.镗孔循环指令：G85、G86、G89G98/G99G89X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1.12固定循环二、固定循环指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用R点初始点Z点暂停P(G89)(G99)(G98)R点初始点Z点主轴停(G99)(G98)主轴正转第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.12固定循环二、固定循环指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G87X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：7.背镗孔循环指令：G87Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G87X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：7.背镗孔循环指令：87Q:刀具偏移量ABC第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：8.精镗孔循环指令：G76Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：8.精镗孔循环指令：G76Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）格式：G90/G91G16开启极坐标功能G01X＿Y＿F＿G00X＿Y＿极坐标指令‥‥G15取消极坐标功能功能：可实现坐标值用极坐标（半径和角度）输入第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）说明：G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91指定当前点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。格式中的X为极坐标半径，Y为极角(“＋值”为逆时钟方向，”－值”为顺时钟方向)。第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）说明:当极坐标原点在工件坐标系零点位置上时b.当角度用增量指令指定时a.当角度用绝对指令指定时实际位置实际位置指令位置指令位置半径半径角度角度第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）当极坐标原点在当前位置上时b.当角度用增量指令指定时a.当角度用绝对指令指定时实际位置实际位置指令位置指令位置半径半径角度角度第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）举例：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）格式：G51X＿Y＿Z＿P＿缩放开始G50缩放取消功能：可实现用一个程序加工出形状相同、尺寸不同的工件。第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）说明：X、Y、Z：缩放中心的坐标P:缩放比例必须在单独的程序段内指定G51，图形缩放后，指定G50取消缩放功能。举例：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）O0001；（主程序）N100G00G90G40G49G80；N110T1M6；N120G54X0Y0S1000M3；N130G43H01Z50.；N140Z2.0；N150M98P0100；N160G51X50.Y30.P2；N170M98P0100；N180G50；N190G00Z100.M5；N200M30；O0100；（子程序）N5G00X10.Y-10.；N10G01Z-2.F100；N15X0Y-10.；N20G02X0.Y10.I10.J10.；N25G01X15.Y0.；N30G01X0.Y-10.；N35Z2.；N40M99；（子程序返回）第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例1

第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例1

第2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例1

1、工艺分析：（1）选择加工方法：铣削外轮廓，钻孔（2）确定加工顺序（工序卡片）：铣削外轮廓――钻孔（3）确定进给路线：见程序（4）选择刀具（刀具卡片）：φ7.8mm钻头、φ20mm平底立铣刀（5）选择切削用量：（6）确定装夹方案和选择夹具：平口钳2、编程数控加工程序：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例1

12.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例2

第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例2

2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例2

1、工艺分析：（1）选择加工方法：铣削外轮廓，钻孔（2）确定加工顺序（工序卡片）：铣削外轮廓――钻孔（3）确定进给路线：见程序（4）选择刀具（刀具卡片）：φ6mm平底立铣刀、φ5.8mm钻头（5）选择切削用量：（6）确定装夹方案和选择夹具：平口钳2、编程数控加工程序：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例2

2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例3

第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例3

2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例3

1、工艺分析：（1）选择加工方法：铣削外轮廓，钻孔（2）确定加工顺序（工序卡片）：铣削外轮廓――钻孔（3）确定进给路线：见程序（4）选择刀具（刀具卡片）：φ19.8mm钻头、φ8mm平底立铣刀（5）选择切削用量：见程序（6）确定装夹方案和选择夹具：平口钳2、编程数控加工程序：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.2典型零件的镗铣削加工编程实例2.2.1实例3

Fanuc数控编程教程课件11/21/2022362.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.1F、S、T功能2.1.2工件坐标系设定2.1.3快速点位运动（G00）2.1.4直线插补（G01）2.1.5插补平面选择（G17、G18、G19）2.1.6圆弧插补（G02、G03）2.1.7螺旋线插补（G02、G03）第二章数控镗铣削加工程序的编制11/21/202222.1FANUC－0i系统G代码在数2.1.8任意角度倒角／拐角圆弧2.1.9刀具半径补偿（G41、G42、G40）2.1.10刀具长度补偿（G43、G44、G49）2.1.11子程序（M98、M99）2.1.12固定循环2.1.13极坐标（G15、G16）2.1.14比例缩放（G51、G50）2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.8任意角度倒角／拐角圆弧2.1.9刀具半径补偿（2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1.12固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99G98：返回起始点，为缺省方式G99：返回R平面2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91建议尽量采用绝对坐标编程第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.12固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G92.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：进给速度R：R平面位置K：重复次数第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99)(G98)第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G83X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔3.钻深孔循环指令：G83第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G84X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）5.攻螺纹循环指令：G84第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G74X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）6.左旋攻螺纹循环指令：G74第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G85/G86X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：7.镗孔循环指令：G85、G86、G89G98/G99G89X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1.12固定循环二、固定循环指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用R点初始点Z点暂停P(G89)(G99)(G98)R点初始点Z点主轴停(G99)(G98)主轴正转第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1.12固定循环二、固定循环指令G85（G89）G862.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G87X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：7.背镗孔循环指令：G87Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G87X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：7.背镗孔循环指令：87Q:刀具偏移量ABC第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：8.精镗孔循环指令：G76Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：8.精镗孔循环指令：G76Q:刀具偏移量第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）格式：G90/G91G16开启极坐标功能G01X＿Y＿F＿G00X＿Y＿极坐标指令‥‥G15取消极坐标功能功能：可实现坐标值用极坐标（半径和角度）输入第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）说明：G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91指定当前点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。格式中的X为极坐标半径，Y为极角(“＋值”为逆时钟方向，”－值”为顺时钟方向)。第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）说明:当极坐标原点在工件坐标系零点位置上时b.当角度用增量指令指定时a.当角度用绝对指令指定时实际位置实际位置指令位置指令位置半径半径角度角度第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）当极坐标原点在当前位置上时b.当角度用增量指令指定时a.当角度用绝对指令指定时实际位置实际位置指令位置指令位置半径半径角度角度第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13极坐标（G15、G16）举例：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）格式：G51X＿Y＿Z＿P＿缩放开始G50缩放取消功能：可实现用一个程序加工出形状相同、尺寸不同的工件。第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）说明：X、Y、Z：缩放中心的坐标P:缩放比例必须在单独的程序段内指定G51，图形缩放后，指定G50取消缩放功能。举例：第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.12.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.13比例缩放（G51、G50）O0001；（主程序）N100G00G90G40G49G80；N110T1M6；N120G54X0Y0S1000M3；N130G43H01Z50.；N140Z2.0；N150M98P0100；N160G51X50.Y30.P2；N170M98P0100；N180G50；N190G00Z100