机器人打磨抛光实训系统技术方案

DLRB-2600机器人打磨抛光实训系统技术文件图片仅供参考，以实际配置为准一、设备概述该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求设计研发而成。该系统由该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。二、设备特点1、系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。2、系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。3、模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务4、开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。三、技术参数1、三相四线380V±10% 50HZ2、工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m3、电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。4、输出电源：（1）三相四线380V±10% 50HZ（2）直流稳压电源：24V/5A，7、机器人：ABBIRB2600四、各模块简介1、实训台实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板，采用内嵌按钮和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。2、机器人1）机器人本体采用ABBIRB2600型工业机器人2）机器人本体手腕持重：12kg最大臂展半径：1.85m轴数：6轴重复定位精度：±0.07mm防护等级：IP67轴运动：轴动作范围最大速度1回转+180至-180175/s2立臂+155至-95175/s3横臂+75至-180175/s4腕+400至-400360/s5腕摆+120至-120360/s腕传+400至-400500/s电源：200-600V，50/60Hz耗电量：4KVA/7.8KVA(带外轴)机器人尺寸：底座：676X511mm机器人重量：284kg环境温度：5C-45C最大湿度：95%最大噪音： 70dB(A)2）机器人控制器IRC5控制柜控制硬件:多处理器系统PCI总线Pentium®CPU大容量存储用闪存或硬盘备用电源，以防电源故障USB存储接口控制软件:对象主导型设计高级RAPID机器人编程语言可移植，开放式，可扩展PC-DOS文件格式RobotWare软件产品内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块可扩展电子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项提供SafeMove功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）8路功能启动安全输入和8路监测输出电源电压三相200V-600V，频率50Hz-60Hz预装软件，另提供光盘用户接口:控制面板 机柜上FlexPendant（示教器）重1kg彩色图形界面触摸屏操纵杆紧急停机热插拔左右手操作支持USB存储器支持维护:状态LED指示灯诊断软件恢复程序登录时间标记功能预留远程服务功能安全性:安全紧急停机带监测功能的双通道安全回路3位启动装置电子限位开关:5路安全输出（监测第1-7轴）SafeMove:静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴）8路安全输入（功能启用）8路监测输出物理特性:尺寸（mm)970x725x710重量： 150kg机械接口：输入/输出最多8,192个信号数字 24VDC或继电器信号模拟 2x0-10V串行通道1xRS232/RS422网络 服务和LAN双通道可选现场总线（主）DeviceNetPROFIBUSDPPROFINETEtherNet/IPAllen-Bradley远程I/OInterBus可选现场总线（从）PROFIBUSDPPROFINETEtherNet/IPCC-link可选传感器接口最多6通道机器人上臂信号连接控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间探寻停止（带自动程序切换）焊缝跟踪轮廓跟踪输送链跟踪机器视觉系统力控制底座：材料碳钢表面喷漆防锈处理尺寸600mm×730mm×20mm打磨组件额定功率340W额定转速40000rpm最大径向浮动距离±8mm径向浮动力12.7N~42.3N额定供气流量2.8L/s重量1.2kg供气系统：额定功率780W排气压力0.7MPa工作台及工装夹具：支撑底座材料碳钢，滚弯后焊接支撑底座表面喷漆防锈处理支撑底座尺寸600mm×300mm×660mm工作台面材料碳钢，包含通用T型槽工作台面尺寸700mm×500mm，厚度40mm配有工装夹具4、安全防护房图片仅供参考安全防护系统主要铝合金与钢化玻璃结构，尺寸：3500mm×3500mm×1900mm，包含：三色灯，按钮盒，光电开关，蜂鸣器及系统连线总成等组成。设备周边安装围栏，上料工位开有人员进出门，门两侧安装有光电开关，在机器人工作运行期间，人员进入工作区域触发光电安全开关，机器人会自动停止运行，以保证人员安全。围栏采用模块化设计，方案安装维护，模块与模块之间通过立柱和连接块连接，刚性好，牢固。安全防护围栏的主要特点如下：安全围栏布局紧凑，采用全封闭式防护，以防止有人进入危险区域造成意外伤害以及焊接弧光对车间其他工位的影响。安全栏上设置安全门，安全门入口设置安全开关，与PLC连锁。人员进入工作站内部之间，必须先打开安全开关，防止其他人关门上锁启动系统。在工作站周边及内部安装多个紧急停止开关。紧急情况下，按下急停按钮后，系统所有设备停止运行。五、详细配置序号名称规格数量单位品牌1.工作台1.1工作台架1台山东栋梁2.工业机器人本体工作站6轴工业机器人本体：ABB1台IRB26002.1工业机器人机器人控制器：1个ABB示教盒（机器人原厂配套）1个3.打磨组件（1套）3.1打磨组件1套山东栋梁4.防护组件（1套）4.1安全防护房1套山东栋梁六、可完成实训项目工业机器人基本原理及构成认知工业机器人本体机构认知工业机器人电气部分认知工业机器人控制器认知六自由度机