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齿轮机构典型例题齿轮机构典型例题齿轮机构典型例题例1已知z,,,,中心距’’,压力角α1=15z2=53z3=56z4=14a12=a34=70mm=n=20°,模数m=mn=2mm,正常齿。试问:1)如两对齿轮均采纳直齿圆柱齿轮,采纳何种传动种类,能够知足中心距a12=a34=70mm,此时啮合角各为多大?2)如轮1、2采纳斜齿轮,轮3、4仍采纳直齿圆柱齿轮(a)轮1,2的螺旋角?(b)轮1能否根切?(c)轮3、4不发生根切的最小变位系数?(d)若为防备根采纳变位齿轮,则轮3、4的分度圆、齿顶圆、齿根圆有何变化?解:(1)因为两对齿轮传动的实质中心距为a12a3470mm而a12m(z1z2)2155368mm22a34m(zz4)2561470mm322因此轮3、4采纳标准齿轮传动或高度变位齿轮传动可知足实质中心距的要求。而轮1、2必然采纳正传动才能够知足实质中心距的要求。轮3、4的啮合角为:轮1、2的啮合角为:20cosacos68a7024(2)(a)轮1、2的螺旋角mnz1z2a2coscosmnz1z2215532a27012(b)轮1会发生根切。因为斜齿轮不发生根切的最小齿数为:叮叮小文库zmin17cos317cos3(c)轮3、4不发生根切的最小变位系数为:1756x3min171714x4min17最小变位系数为正当,说明为了防备根切,要采纳正变位;最小变位系数为负值,说明该齿轮在x≥xmin=-2.29的条件下采纳负变位也不会根切。(d)为防备小齿轮根切,采纳高度变位齿轮传动。因为轮4为正变位齿轮,因此其分度圆不变,齿顶圆增大,齿根圆也增大。因为轮3为负变位齿轮,因此其分度圆不变,齿顶圆减小,齿根圆也减小。2用齿条刀具加工向来齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度1=5rad/s,刀具挪动速度为,刀具的模数m=10mm,压力角α=20°。1)求被加工齿轮的齿数z1;2)若齿条中线与被加工齿轮中心的距离为77mm,求被加工齿轮的齿厚;3)若已知该齿轮与大齿轮相啮合时的传动比i12=4,当无齿侧空隙的标准安装时,中心距a=377mm,求这两个齿轮的节圆半径r1,2及其啮'r'合角α'。解:(1)因为用齿条刀具加工齿轮时,被加工齿轮的节圆与分度圆相重合,且与刀具的节线做范成运动,则有r=v刀而r=mz/21ω111故得z=2v刀/(mω)=2×375/(10×5)=1511(2)因为刀具安装的距离L=77mm,大于被加工齿轮的分度圆半径r1=75mm,则被加工齿轮为正变位,其变位量为xm=L-r1=77-75=2mm故被加工齿轮的分度圆齿厚为s2xtanm20.2tan2022(3)求两轮的节圆半径r1',r2'及其啮合角α'由两轮的传动比i12和实质中心距a'可知z2i12z141560r2124r1-2叮叮小文库r24r1r1r2a377mm将上两式联立求解得r1'=75.4mmr2'=301.6mm两轮的标准中心距为a=m(z1+z2)/2=10×(15+60)/2=375mm由式a'cosα'=acosα可求得cosacos/a375cos20/3770..93471例3已知一对渐开线外啮合齿轮的齿数z1=z2=15,实质中心距,a'=325mm*m=20mm,α=20°,ha=1。试设计这对齿轮传动。解(1)计算两轮变位系数标准中心距mz1z22015300mma1522啮合角arccosacoarccos300cos20a325invinvz1z2x1x22tan2tan20因两轮齿数相等,故取x1x221715xmin17x1=x2>xmin,在加工齿轮时不发生根切。因为x1+x2>0,故该齿轮属于正传动。(2)计算两轮几何尺寸中心距改动系数aa325300ym20齿高改动系数yx1x2-3叮叮小文库分度圆半径r1r2rmz2015150mm22齿顶圆半径ra1ra2rarha*mxmym150202020齿根圆半径rf1rf2rfrha*c*mxm1502020基圆半径rb1rb2rbrcos(3)查验重合度εα及齿顶厚sa齿顶圆压力角aarccosrbarccosrcosarccos150cos20rara重合度1z1tana1tanz2tana2tan21z1tanatan1分度圆齿厚m2xmtan202s1s2s22齿顶圆齿厚sa1sa2sasra2rainvainvr2150-4叮叮小文库齿顶厚sa>0.4m=8mm,齿顶厚合格重合度固然大于1,但小于许用重合度。改变齿数,取z1=z2=16,其余参数不变,从头设计。(略)例4已知一对标准齿轮传动的参数为:m=4mm,α=20°,z1,2=60=36z若安装时中心距比标准中心距大了1毫米,试计算:1)两轮的节圆半径;2)啮合角。解:(1)标准中心距为am(z1z2)43660192mm22实质中心距为a1921193mmr1r2ar2z2r1z1双方程联立求解得:r1z1a3636z1z260r2ar1193(2)啮合角arccosacosarccos192cos2020481a193-5叮叮小文库例5在图示机构中,已知各直齿圆柱齿轮的模数均为2mm,z1=15,z2=32,z2'=20,z3=30,要求齿轮1,3同轴线。试问:1)齿轮1,2和齿轮2',3应选什么传动种类最好?为何?2)若齿轮1,2改为斜齿轮传动来凑中心距,当齿数不变,模数不变时,斜齿轮的螺旋角为多少?解(1)齿轮1,2和齿轮2',3的传动中心距分别为mz2)2a12(z1153247mm22m(z2z3)2a23203050mm22依据此中心距,选2',3为标准齿轮传动,而齿轮1,2为正变位传动。实质中心距取为a'=50mm,此方案为最正确。因为,齿轮2',的中心距较大,选其为标准传动,使设计、加工简单,交换性好,同时也防备了齿轮2',3采纳负变位不利的状况。齿轮1,2采纳正传动,一方面可防备齿轮发生根切,如齿轮1z1=15<17,故必然采纳正变位;另一方面齿轮的曲折强度及接触强度都有所提升。2)齿轮1,2改为斜齿轮传动时,由题意要求:两轮齿数不变,模数不变,此中心距为amn(z1z2)22cos153250mm2coscos195654-6叮叮小文库例6某牛头刨床中,有一渐开线外啮合标准齿轮传动,已知z1,2=17z=118,m=5mm,ha*=1,a'=337.5mm。检修时发现小齿轮严重磨损,必然报废。大齿轮磨损较轻,沿分度圆齿厚共磨去0.91mm,可获取圆滑的新齿面,拟将大齿轮维修后使用,仍使用本来的箱体,试设计这对齿轮。解由因为维修后仍使用本来的箱体,即中心距不变(采纳高度变位齿轮传动)故分度圆半径基圆半径齿根圆半径齿顶圆半径齿顶圆压力角重合度-7叮叮小文库、OO=100mm,21模数m=4mm,压力角α=20°,小齿轮主动,传动比i=ω1/ω2,试:计算齿轮1和2的齿数,分度圆,基圆,齿顶圆和齿根圆半径,并在图中画出;(2)在图中标出开始啮合点B2、终了啮合点B1、节点p、啮合角和理论啮合线与实质啮合线。(3)在图上标出齿顶压力角αa1、αa2(以中心角表示);(4)求重合度(相关寸可直接由图上量取)。mz1z2mz11i解:(1)a222a2100z2iz11.52030z14120m1imz1420mz2430r140mmr260mm2222rb1r1cos40cos20rb2r2cos60cos20ra1rh*m401444mmra2r2h*m601464mm1aa-8叮叮小文库rf1r1(ha*C*)m40435mmrf2r2(ha*C*)m60455mm尺寸注明以以以

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