隐形牙套行业分析研究报告

6 8 8 9 15 D 18 线上、线下相融合 中国隐形牙套行业竞争格局概述 中国隐形牙套行业典型企业分析 图2-1 8图2-2 图2-3 图2-4 图2-5，204-2023年预测 图3-1 图3-23D 图3-3 图3-4 图3-5 图3-6 图4-1 图5-1 图5-2 图6-1 图6-2 图6-3 名词解释正畸：矫正牙齿，通过矫正装置调整牙齿与颌骨间的协调性。3D打印数字模型文件为基础运用粉末状金属或塑料等可粘合材料采用逐层印的方式来构造物体的快速成型技术。三维图像处理技术：获取三维模型特征参数并进行数据处理的技术。三维激光快速成型技术通过紫外激光对光固化树脂材料进行扫描直至其凝固成三维体的技术。膜片：用于制造隐形牙套的高分子材料塑料片。三维牙颌模型：通过三维扫描技术获得的数字化牙颌模型。托槽固定牙齿矫治技术的重要部件用粘接剂粘于牙齿表面常由不锈钢生物陶瓷复合树脂等材料制成。SLAoLyppearance光固化材料表面，由点到线再到面直至形成三维实体的D打印技术。DLPDigialtc过DLP投影机向光固化树脂材料进行照射，以播放动画的方式，打印出每一帧直至形成三维实体。激光熔覆通过激光辐照基体表面涂层材料使涂层材料与基体表面薄层同时熔化速凝固后与基体材料表面相结合，具有稀释度低、耐热、抗氧化的特点。CADCoprdDesign即计算机辅助技术是通过计算机及其图形设备帮助设计人员进行计算、分析、比较、设计工作的技术。CAMCompurdManufacturing即计算机辅助制造技术是利用计算机实现生产设备管理控制及操作的技术。InrnationalandadiationforOganiation即国际标准化组织是全球性非政府组织，负责制定国际标准的工作机构。FA：dadrugdministraion，即美国食品药品监督管理局，是美国从事食品、药品监管的最高执法机关。CFA：ChinadadrugAion，即国家食品药品监督管理局，是中国政府设立的食品药品监督管理部门负责药品医疗器械化妆品及食品安全等节的监督管理。中国隐形牙套行业市场综述隐形牙套定义及分类隐形牙套即采用计算机科学D打印技术临床口腔医学等领域高新技术制造的明牙齿矫治器具有光滑隐蔽性佳摘戴方便异物感弱等特点传统钢丝牙套美观度差异物感强因患者难以完成口腔卫生清洁易导致口腔溃疡牙龈炎症等症状产生相较统钢丝牙套隐形牙套可由患者自行摘戴更方便患者清洁口腔卫生降低患牙周病的风险且其舒适度高可为患者生活带来便利愈加受到患者认可现阶段与其他正畸方式相比20%左右的正畸患者选择佩戴隐形牙套矫正牙齿，隐形牙套市场渗透率不断提高。以有无托槽为分类标准隐形牙套可分为舌侧矫治器和无托槽隐形矫治图：①舌侧矫治器是将托槽安装于牙齿内侧的隐形矫治器具有托槽隐形牙齿定位精确度高特点其缺点为费用高昂且患者初期佩戴发音困难等②无托槽隐形矫治器是采用3D扫技术获得患者牙颌数字化模型通过3D打技术打印出模拟患者各阶段牙齿移动的固体型最终由压膜机在成型的模型上压制出无托槽隐形矫治器其制作材料常为高分子材料料片，具有美观、舒适、便捷、易清洁等特点。图2-1隐形套分类（根据有无托槽划分）来源：同步齿科官网，头豹研究院编辑整理中国隐形牙套行业发展历程中国隐形牙套行业发展历程短，可划分为初步发展阶段和高速发展阶段（见图22。（1）初步发展阶段（2001-2012年）2001代天使与清华大学北首都医科大学开始合作研发无托槽隐形矫治技术，于6取得重大技术突破并获得国家知识产权局隐形矫治技术发明专利的授权。2007年时代天使建立了其隐形矫治器完整的D印生产线并随之正式打开市场为隐形牙套行业的发展奠定了基础与此同时大量口腔医疗企业进入隐形牙套市场如正雅恒惠等加速消费者培育，促使市场对隐形牙套认知度快速提升。（2）高速发展阶段（2013年至今）3年至8年为形牙套行业的高速发展阶段。随着D打印技术的逐渐成熟及成本的下降隐形牙套牙模打印速度得以提升有效提高了隐形牙套生产厂家的生产效率利润率此外随着隐形牙套生产厂家不断积累患者病例经验研发升级隐形矫治技术及发新型D画模拟软件设计等厂家可治愈高难度复杂正畸病例的能力不断提高隐形套受众患者群体增多，市场普及度迅速上升。图2-2中国形牙套行业发展历程来源：头豹研究院编辑整理中国隐形牙套行业产业链中国隐形牙套行业产业链上游参与主体为膜片供应商仪器供应商中游环节参与主为隐形牙套生产厂家，下游环节涉及销售渠道及消费终端（见图。图2-3中国形牙套行业产业链来源：企业官网，头豹研究院编辑整理上游分析中国隐形牙套行业产业链上游环节参与主体为膜片供应商和设备供应商。膜片供应商：膜片供应商为隐形牙套生产厂家提供生产隐形牙套所需的高分子材料塑料片高分子料塑料片成本在隐形牙套总生产成本的占比为20%左右，上游膜片价格的波动将影响中隐形牙套生产厂家的原材料采购成本，进而影响中游厂家的利润空间。现阶段，90%左右的中游隐形牙套生产厂家从肖尔与爱登特两家德国供应商处采购原材料膜片再进行隐形牙套的生产制造中国隐形牙套行业发展历程短大陆本土膜片供商少仅有少数头部隐形牙套生产厂家参与研发上游原材料膜片如时代天使正雅等膜片供应商掌握生产膜片的核心技术且上游膜片市场呈垄断状态上游膜片供应商对中游形牙套生产厂家议价能力强。设备供应商：括D机等D过LA或DLP产的设备由电脑辅助设计技术完成隐形牙套数字文件切片形成二维图像并将连续切片息重叠直到固态牙颌模型成型现阶段中国D打印知名企业包括联泰中瑞创思维等，3D打印机市场竞争激烈促使D打印机价格逐步降低，有助于减少中游隐形牙生产厂家设备采购成本（2压膜即在成型的牙颌模型上压制出各矫治阶段透明矫治的机器中国本土压膜机行业尚未发展成熟中游隐形牙套生产厂家主要从肖尔与爱登特家德国供应商处采购压膜机隐形牙套生产厂家对设备需求量大对上游设备供应商常进大规模、批量式采购，因此，上游设备供应商对中游隐形牙套生产厂家议价能力低。中游分析中国隐形牙套行业产业链中游环节参与主体为隐形牙套生产厂家其服务流程为向上游膜片供应商及设备供应商采购所需膜片及机器设备（2收到游诊所渠道寄送的者牙颌石膏模型后采用3D扫技术录入患者牙颌石膏模型的三维数据进行牙颌石膏型的三维重建并通过计算机对重建后的数字化模型进行全方位旋转观测（3结合可视三维图像处理技术及三维激光快速成型技术模拟临床矫治设计与牙齿移动方式进行可化三维牙颌畸形的矫治并将各矫治阶段的三维牙颌模型进行3D印（通过压膜机批量成型的牙颌模型上压制出各阶段隐形牙套（5将压制完成的隐形牙套寄至诊所由所医生为患者讲解正畸过程注意事项患者按阶段顺序佩戴隐形牙套以达到矫正牙齿的目图2-4。

图2-4隐形套生产厂家服务流程来源：头豹研究院编辑整理隐形牙套生产厂家利润率为40%右其中上膜片成本占据总生产成本的20%右隐形牙套产品升级研发成本为右其他成本包括人力成本上下游布局成本如投入上游膜片或设备研发开设或收购下游诊所渠道等现阶段中国隐形牙套行业知名企业包括时代天使隐适美雅美立刻恒惠0美牙等其中时代天使和隐适美为龙头业8时代天使与隐适美合计占据中国隐形牙套行业市场份额的正雅占余市场份额由其他中小型隐形牙套生产厂家瓜分，如恒惠、美立刻、360美等随着进入隐形牙套行业的生产厂家不断增多行业竞争日趋激烈中游隐形牙套生产家对下游销售渠道议价能力逐渐减弱。下游分析中国隐形牙套行业产业链下游环节涉及销售渠道及消费终端。（1）销售渠道：隐形牙套销售渠道主要为民营诊所及口腔专科医院仅有少量生产厂家直接售卖隐形套给消费者现阶段民营诊所及口腔专科医院渠道销售额合计占据隐形牙套总销售额超80%其他20%左右的占比为生产厂家直销渠道因中国口腔专科医院数量少隐形牙销售渠道以民营诊所为主，民营诊所渠道占隐形牙套销售渠道的76%左右随着中国科发展迅速科技产品不断涌现市场如口内扫描仪可直接进入患者口腔扫描获得患者牙颌维数字模型，节省诊所制作牙颌石膏模型时间，有效提升诊所问诊效率。（2）消费终端：隐形牙套的消费终端多为成年消费者，其购买目的为在不影响美观的情况下矫正牙齿隐形牙套为透明材质消费者佩戴隐形牙套美观性及舒适度佳受到大量对外观形象关注度高的消费者群体青睐。中国隐形牙套行业市场规模随着中国居民收入持续提高消费者对外表的关注度提升对美容牙齿正畸等需求增多，为隐形牙套行业发展带来利好因素。2014年至2018年，中国隐形牙套行业病例数由3.4万增长至4万例，年复合增长率为牙套行业病例数量的攀升促使隐形牙套消费量迅速增多，推动隐形牙套行业稳步发展。图2-5中国形牙套行业市场规模（按病例数量计，2014-2023年测来源：头豹研究院编辑整理9年后国隐形牙套行业市场规模保持缓慢增长的依据包括但不限于以下因素：2014年至018年，形牙套行业呈爆发式发展态势，现阶段，行业渗透率已20%。因并非所有正畸病例适用佩戴隐形牙套方式矫治且可承担高昂隐形牙套的消费群体有限，行业增长速度将放缓。隐形牙套行业缺乏针对性监管政策且正畸医生从业门槛低，近年来，因部分医生畸经验不足、方案设计有误，导致隐形牙套正畸效果差等现象发生，为行业带来面影响，不利于行业的发展，将减缓市场规模增长速度。中国隐形牙套行业驱动与制约因素驱动因素资本市场推动行业发展自时代天使研发并推出隐形牙套产品以来隐形牙套概念引起市场热烈反响吸引大量对外表关注度高的正畸患者进行体验。隐形牙套作为正畸行业的创新产物，其产品舒适性便捷性美观性等为患者带来良好体验受到正畸患者及资本市场的广泛认图3-1。资本市场认为隐形牙套行业具有如下潜力（1隐形牙套材质为透明状患者矫治期旁人难以察觉其美观性受到爱美消费者群体追捧市场发展空间巨大患者可在吃饭刷牙等场景下自行摘戴隐形牙套矫治期间不影响口腔清洁降低患者患牙周病的风险到患者认可，选择佩戴隐形牙套的正畸患者不断增多，隐形牙套市场前景广阔。拥有创新正畸概念的隐形牙套行业受到资本市场认可隐形牙套行业迅速成为投资风口隐形牙套生产厂家合计获得数亿元融资其中典型融资事件有（19年3正雅获得由中金启辰高科新浚领投元生创投基石资本前海母基金等知名机构跟投的数亿元投资额（2）2019年4月，美立刻获得由中信资本、雅惠精准医疗基金投资的数千万元；（3）2012年5月，时代天使获得由奥博资本、华平投资的数千万元等。在资本市场的推动下隐形牙套生产厂家获得更多资金可用于产品技术升级提高隐形矫治效果受到患青睐，有效推动行业销售额稳步增长。图3-1资本场推动行业发展来源：头豹研究院编辑整理3D打印技发展迅速7年，业和信息化部发布了《高端智能再制造行动计划（2018-2020》通（以下简《通知为加快发展高端智能再制造产业《通知指出（1快推进高端智能再制造关键工艺技术促进再制造产业迅速发展2加强高智能再制造关键技术与产业化应用如激光熔覆D打印等技术在再制造领域广泛应用（3培育高端智能再制造技术研发中心提升再制造产品综合性能（4加大高端智能再制造标准化工作的支持力度强化产业引导技术支撑等在国家政策的引导下3D印行业发展迅速其应用领域愈加广泛有效代替改进企业原有生产方式企业生产效率得以提（见图32DD透3D打技术对生产隐形牙套环节有着重要作用隐形牙套生产厂家需通过3D打印将模拟患者各阶段3D数字牙颌的模型打印出来3D打技术的发展有助于提高打印牙速度提升隐形牙套生产厂家生产效率此外随着掌握3D印技术企业数量的增长打印机供应商市场竞争激烈程度上升导致D打印机市场价格下降隐形牙套生产厂家购设备成本减少有助于降低隐形牙套产品市场价格扩大隐形牙套消费者覆盖面推动形牙套行业发展。图3-23D印技术发展迅速来源：头豹研究院编辑整理口腔医疗需求不断扩大中国经济发展迅速居民生活水平持续提高在基本生活需求得到满足的情况下注牙齿健康的消费者数量不断增多过去中国居民对牙齿健康重视程度不足尚未养成主进行牙齿检查就诊的习惯近10年来中国居民牙齿矫正率持续上升口腔医疗需求断增多带动了口腔医疗行业的发展2018年中国连锁口腔医疗机构行业市场规模已98.6亿元。随着居民收入不断提升，消费者对口腔保健意识逐步提高，主动寻求矫正牙图3-3。消费者口腔保健意识提高带动中国口腔医疗行业发展迅速其中消费者的正畸需求劲在隐形牙套面市前部分拥有正畸需求的消费者认为佩戴普通钢丝牙套美观性差尚进行牙齿矫正，隐形牙套的面市迅速受到这一群体关注，推动了隐形牙套市场规模的增长。因此在口腔医疗需求不断扩大且消费者对外貌关注度提高的背景下隐形牙套行业发展迅速。图3-3口腔疗需求扩大来源：头豹研究院编辑整理制约因素正畸医生资质参差不齐随着隐形牙套生产厂家大力培育消费市场隐形牙套市场普及度不断提高青睐隐形治方式矫正牙齿的消费者数量攀升促使诊所及医院逐步开始采购隐形牙套推行隐形矫方式。隐形牙套生产厂家商业模式特别，仅有少量厂家直接对接患者，超过过诊所或医院渠道对接患者销售隐形牙套诊所为隐形牙套厂家销售的主要渠道因正畸生行业准入门槛低从业医生资质参差不齐导致部分患者矫治体验及效果差等现象频频生（见图。隐形牙套矫治效果与正畸医生资质有极大关系医生需检查患者口腔并设计基本正畸案再与隐形牙套生产厂家进行沟通定制患者各阶段隐形牙套诊所正畸医生准入门槛低因其欠缺专业正畸知识难以合理设计患者牙齿矫正方案导致部分患者最终矫治效果未到预期效果患者满意度差隐形牙套矫治效果差的病例易对行业造成负面影响致使消者信心下降，限制了隐形牙套行业的发展。图3-4正畸生资质参差不齐来源：头豹研究院编辑整理隐形牙套价格高昂且治疗时间长隐形牙套生产厂家生产隐形牙套的总成本费用率为右，其中采购膜片成本占形牙套总生产成本的研发成（包括产品升级D动画模拟设计人机界面优化等占隐形牙套生产成本的右隐形牙套生产成本高昂国产隐形牙套生产成本过5,000因隐形牙套生产成本过高隐形牙套市场价格难以降低，从而导致流失部分消费者群体（见图3-5。国产隐形牙套市场价格在20,000左右，进口隐形牙套市场价格在50000元左。隐形牙套售价高昂收入低的消费者难以承担此外尽管隐形牙套具有美观舒适等优势相较普通钢丝牙套其矫正期时长为传统钢丝牙套的两倍左右致使部分消费者群体不愿戴隐形牙套矫正牙齿因此隐形牙套价格高昂且矫治时间长已成为行业发展的一大制约素。图3-5隐形套价格高昂且治疗时间长来源：头豹研究院编辑整理行业起步晚，研发经验不足中国隐形牙套行业发展历程短，2001年，时代天使开始研发隐形牙套，并于7年陆续建立D打印生产线正式推出隐形牙套产品因大陆本土隐形牙套生产厂家尚处于累病例经验不断完善产品设计的摸索阶段大陆本土隐形牙套生产厂家在以下方面有所缺（1隐形牙套生产厂家多依赖于德国供应商进口原材料膜片缺乏膜片生产技术致其生产成本难以降低从而导致隐形牙套市场价格居高不下可接受隐形牙套产品高昂售的消费者群体有限（2隐形牙套生产厂家尚未研发出自动切割工具修剪隐形牙套导致家生产效率低、人工成本高等（见图3-6。当前，超过隐形牙套生产厂家需从肖尔与爱登特两家德国供应商处采购产隐形牙套的膜片因上游膜片供应商处于行业垄断地位隐形牙套生产厂家对膜片供应议价能力低膜片进口成本高且短时间内价格难以下降导致隐形牙套生产厂家难以降低品市场价格流失部分消费者群体此外现阶段中国大陆本土厂家尚未研发出自动切割具用于切割压膜机压制出的隐形牙套人工修剪耗时长影响厂家批量生产效率因此国隐形牙套生产厂家研发经验不足，导致其生产效率低，限制了行业的发展速度。图3-6行业步晚，研发经验不足来源：头豹研究院编辑整理中国隐形牙套行业政策及监管分析中国政府尚未针对隐形牙套行业出台具体的政策法规，已有政策均是从宏观角度出发，推动隐形牙套行业发展国务院先后出台《全国医疗卫生服务体系规划纲年《关于促进社会办医加快发展若干政策措施的通知》等政策文件，提出给予医疗卫行业以政策扶持引导医疗卫生机构不断引进新技术开展新项目积极创造良好的政策境为医疗卫生行业发展带来新机遇带动隐形牙套行业发展工业和信息化部发布《0，强3D打印技术在各领域的广泛应用，促使隐形牙套行业发展迅速（见图。5年3国务院发布《全国医疗卫生服务体系规划纲（2015-2020年下简《要为进中国医疗卫生资源进一步优化配置《纲要指出（1注重医疗卫生资源配置与使用的科学性及协调性提高效率降低成本保障基本医疗卫生的公性充务需求构的服务能力和水平等政策的颁布有效优化医疗卫生资源配置有助于口腔医疗行业的展，为隐形牙套行业发展带来利好因素。5年6月，国务院发布了《关于促进社会办医加快发展若干政策措施的通知（以下简《知为快推进社会办医疗机构成规模满足消费者多样化医疗卫生服务需求《通知指出（1完善社会办医疗机构设立审批的属地化管理进一步优化医疗机审批流程2将基本疗卫生服务的社会办非营利性医疗机构纳入政府补助范围在临床重点专科建设人才培养等方面执行与公立医疗机构同等补助政策（3优化资政策鼓励社会办医疗机构在银行间债券市场注册发行非金融企业债务融资工具筹集资金（4励社会办医疗机构引进新技术开展新项目提高特色诊疗服务在医疗政策利好的背景下口腔医疗机构发展迅速，推动隐形牙套行业发展。7年10年》的通知。为加快发展高端智能再制造产业0》指出（1加快推进高端智能再制造关键工艺技术促进再制造产业迅速发展（2加强端智能再制造关键技术与产业化应用如激光覆D打等技术在再制造领域广泛应用培育端智能再制造技术研发中心提升再制造产品综合性能4加大对端智再制造标准化工作的支持力度强化产业引导技术支撑等在国家政策的引导下D印行业发展迅速其应用领域愈加广泛有效代替改进企业原有生产方式企业效率得提升。

图4-1中国形牙套行业相关政策来源：头豹研究院编辑整理中国隐形牙套行业市场趋势线上、线下相融合随着互联网普及度不断上升中国居民消费习惯发生改变消费者愈加习惯于线上接受新鲜事物购物等部分隐形牙套生产厂家开始通过小红书微博等线上营销方式吸引消者关注，线上营销覆盖面大，有助于扩大隐形牙套生产厂家客户群体（见图。除线上宣传外，隐形牙套生产厂家陆续改变其运营模式，如0美牙为提升消费者便利性，优化消费者看诊步骤（1消费者线上提交3张牙齿照片后，由0美专家为消费者提供免费初步评估节省消费者线下就诊时间（260美牙设大量线下店面线下认证医师为消费者牙齿拍摄X光片及制作牙颌D模型（3）360美专业团队直接为患者提供矫治方案批量生产患者各阶段隐形牙套0美牙去中间销售渠道步骤加强线上、线下相融合，减少营销宣传及中间渠道成本，从而有效降低隐形牙套产品售价。此外隐形牙套生产厂家通过与患者直接建立联系更加了解患者需求可为患者提供专业矫治方案患者消费体验得以提升未来隐形牙套生产厂家将重视线上线下相融合是行业发展趋势之一。

图5-1线上线下相融合来源：头豹研究院编辑整理积极布局产业链根据在隐形牙套行业有十三年市场运营经验的专家表示为提高市场竞争优势减少产经营成本中国隐形牙套行业头部生产厂家正积极参与产业链上下游的布局加大了对下方面的投入（1针对上游隐形牙套膜片方面加大膜片研发技术投入建立旗下膜片产工厂（2针对上游仪器设备方面为提高生产效率加大对自动切割工具的研发针对下游渠道方面积极开设或收购口腔诊所直接为患者提供看诊设计矫治方案后复诊等服务隐形牙套生产厂家对行业产业链的全面布局可提升其市场竞争力有助于厂图5-2。现阶段，部分头部厂家正加大力度布局产业链，如时代天使为掌握自动切割核心技术提升其生产效率及利润率投资数千万元用于研发自动切割工具此外时代天使投入大量研发费用，与全球知名隐形矫治材料研发公司共同完成新型医用高分子材料膜片MasrContl的研发。相较普通隐形矫治膜片，MasrContl具有强韧的分子链结构，矫治力更加精准有效降低了时代天使膜片采购成本及隐形牙套产品的磨损风险患者使用体验得以提升进一步奠定了其龙头企业的地位随着隐形牙套生产厂家不断增多消费者选择空间扩大隐形牙套生产厂家竞争压力上升厂家积极布局产业链有助于提高市场核心竞争优势，是行业的发展趋势之一。图5-2积极局产业链来源：头豹研究院编辑整理中国隐形牙套行业竞争格局分析中国隐形牙套行业竞争格局概述中国隐形牙套行业起步晚时代天使率先进入市场研发出隐形牙套隐形牙套行业逐渐起步。随着隐形牙套的市场认可度不断提高，大量口腔医疗企业陆续进入隐形牙套市场如正雅、恒惠、美立刻、美牙0等，为隐形牙套行业带来流量，推动行业发展。中国隐形牙套行业集中度高隐形牙套生产厂家技术壁垒高头部厂家品牌效应强费者对隐形牙套产品品牌关注度高市场竞争激烈未来行业集中度将持续上升无法在场中脱颖而出的厂家将逐步被淘汰。下游诊所市场分散且技术壁垒低现阶段一二线城市诊所多采购头部厂家时代天使及隐适美的隐形牙套产品，对中小型隐形牙套生产厂家而言，一、二线城市市场饱和度高市场竞争激烈随着隐形牙套愈加受到正畸患者青睐三四线城市对隐形牙套消费需求不断上升，未来中小型厂家在三、四线市场发展空间广阔。因隐形矫治费用高昂且治疗时间长促使隐形牙套生产厂家积极进行产业链布局把多环节以提高生产效率减少生产成本进而降低隐形牙套市场价格扩大消费者受众群体此外隐形牙套生产厂家将在3D动画模拟设计产业链布局隐形牙套产品研发等方面大投入以提升市场竞争力未来市场中注重用户需求及产品研发升级的厂家将获得长远展。中国隐形牙套行业典型企业分析上海时代天使医疗器械有限公司企业概况上海时代天使医疗器械有限公司（以下简称“时代天使创立于201年9是一家专注于研发口腔隐形正畸技术生产销售隐形矫治器的服务提供商作为中国第一家研发生产销售隐形牙套的企业时代天使研发团队不断研发升级隐形矫治技术为中国隐形牙套行业发展做出了贡献。主营产品时代天使旗下拥有两款无托槽隐形牙颌畸形矫正器一款为时代天使标准版另一款时代天使冠军版时代天使标准版隐形牙套是采用计算机辅助三维诊断设计制造等系制作的透明矫治器具有美观舒适的特点相较时代天使标准版隐形牙套时代天使冠版隐形牙套在其基础上进行升级完善，其矫治效率、舒适度等方面更优。图6-1主营品来源：时代天使官网，头豹研究院编辑整理竞争优势（1）品牌影响力大时代天使作为进入中国隐形牙套行业的第一家企业为隐形牙套行业的发展奠定了基础时代天使积累了丰富的正畸案例经验同时拥有大量忠实客户现阶段时代天使占据中国隐形牙套市场份额的力大为其在隐形牙套行业发展的核心竞争优势。（2）正畸技术受到市场认可时代天使与全国八大口腔专业院校就学术科研保持长期良好合作关系自成立以来代天使研发团队先后获得国家知识产权局隐形矫治技术发明专利的授权、80余项牙齿隐矫治技术研发方面专利等并在D打印临床口腔医学等领域取得创新成果进一步提了企业在牙齿隐形矫正技术方面优势，受到市场广泛认可。上海正雅齿科科技股份有限公司企业概况上海正雅齿科科技股份有限公（以下简“正雅创立204年0月15一家专注于提供数字化口腔正畸隐形矫治方案的企业其总部位于上海张江高科核心区生产研发基地位于嘉兴科技城。正雅拥有近0员工，其中超过0名工为专业正畸博士。正雅作为最早一批进入隐形牙套行业的企业，市场知名度及客户认可度高。主营产品正雅的主营产品为定制式隐形正畸矫治器，具有美观、舒适、卫生等特点。正雅定式隐形正畸矫治器无弓丝、托槽等异物，不对口腔造成创伤且患者可自由摘戴，不影响用CAD、CAM与正畸技术定制而成，可有效控制牙齿移动，以达到矫治患者牙齿的目的。图6-2主营品来源：正雅官网，头豹研究院编辑整理竞争优势（1）受到资本市场追捧正雅先后获得A、B、C三轮融资，合计融资额超过数亿元，投资方包括元生创投、金资本高科新浚基石资本辰德资本前海母基金等正雅在市场品牌影响力大受众多资本企业认可，多轮融资有助于正雅持续升级其隐形矫正自动化生产线及正畸技术研发，提升企业核心竞争优势。（2）技术研发优势正雅重视产品技术研发通过积极展开隐形矫治领域战略布局包括加大膜片材料动切割工具等方面投入有效提升其市场竞争力5全球知名牙科设备和耗材制造商卡瓦（ao）集团入股正雅，标志正雅与卡瓦旗下知名正畸品牌奥美科协同发展，优互补有助于企业的长期发展此外正雅积极参与同美国北卡罗莱纳大学牙学院在正畸床医学、隐形矫治器相关生物力学及高分子材料方面的研发，市场认可度不断提高。深圳市叁陆零美牙科技有限公司企业概况深圳市叁陆零美牙科技有限公（以下简“360美牙”创立于7年7月一家专注于隐形矫治的一体化互联网牙科公司其总部位于深圳0美牙通过学习2个国家的矫治理念积累了丰富的D描分析隐形矫治经验0美拥有独立产品研发团队、生产制造商及高端牙科体验店，旗下专业牙科研究员为80名左右，服务用户超过0名市场影响力不断提高。360美牙持有ISO、FA、CFA等多项国际认证，行业认可度高。主营产品0美牙主营产品为透明矫正器，采用r夹技术及全新德国复合材料，矫正器为软中硬三种材质相结合大幅提高牙套精准度且消费者佩戴牙套舒适度佳0牙矫正器具有隐形、柔韧舒适、防雾、防反光的特点。图6-3主营品0官竞争优势（1）独特的商业模式为满足消费者便利化需求提升消费者体验0在商业式上进行创新（1患者过线上提交3张牙齿片，再由0专家线为患者评估是否适合隐形矫治，节省患者线下就诊时间（20摄X制作D牙模型避免诊所渠道正畸医生资质差的问题（33至5内360牙专家团队可完成患者矫治方案设计。消费者仅需按阶段顺序佩戴0美牙定制的隐形牙套，可达到矫治效果，无需频繁就诊，节省消费者就诊时间，受到消费者认可。（2）隐形牙套售价优势智能机器人还没有到来的主要问题是软件和硬件方面都缺乏标准。机器人技术刚刚兴起，大部分零件都必须定制，每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来访问机器人设备，每个人都在创建不同的本地化和绘图软件，每个人都在创建自己的对象识别系统，每个人都在创造一个不同的例程。然而，构建这些系统中的单个系统本身就是一项艰巨的任务。因此，一个致力于构建可以导航、识别物体，可以抓住物体的完整机器人系统的团队，必须创建所有这些部件。硬件和软件都缺乏全球机器人标准，更不用说运用人工智能或机器学习技术。对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。从全球医疗器械行业投资所涉及的领域来看，主要的投资活跃于给药系统、体外诊断、骨科矫形、神经、心脏等新兴技术渗透和应用较多的高值医疗器械领域。伴随技术进步，全球不断研发高新技术，使医疗器械在灵敏度、适用性、早期诊断、微量分析、诊断治疗的特异性和有效率等方面得到大大提高，从而满足医疗器械市场需求。未来，高值医疗器械将是行业投资重点领域。尽管如此，苹果公司近年来首次下调了业绩预期，宣布2019财年第一财季(即2018自然年四季度)苹果公司的营收预期为840亿美元，毛利率下调至38%，而原本的预期是890亿-930亿美元。按照其CEO库克的说法，收入低于预期，主要是在大中华区，其中一大影响因素就是苹果在中国的零售店和渠道合作伙伴客流量正在下降。机床行业分析表示，由于主要产品涉及数控机床整机、数控机床光机、以机床设备为主的精密钣焊产品、精密机床铸件四类，其中精密机床铸件对外销售较少，因此对应公司的竞争对手分为三类，分别为数控机床整机的竞争对手、数控机床光机的竞争对手和精密钣焊产品的竞争对手。通过对机床行业竞争分析，汽车行业是机床行业的最大消费市场，由于汽车整车和零配件行业都会涉及到机械加工，模具制造方面的需求。零部件加工方面，自动化生产线、卧式加工中心一般用于生产缸体、缸盖;专用机床用于生产曲轴;高精度加工中心用于模具类零件的生产;齿轮加工机床，用于生产变速箱齿轮系;成型机床用于结构件以及车身覆盖件的生产等。对于膜法而言，在海水淡化操作过程中，由于海水温度、pH、离子浓度等变化，海水中钙、镁离子可能生成碳酸盐、硫酸盐、氢氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢缓释剂、清洁剂、絮凝剂、阻垢分散剂等药剂，为减少结垢沉积对反渗透膜的影响。对于蒸馏法来讲，容易产生锅垢从而降低蒸发效率，可以通过海水进行预处理来减少影响，向原水中加入聚磷酸盐、有机磷酸，膦基聚羧酸等进行水质软化，对钙，镁离子以及其他金属离子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。区别于传统的单一分析方式，诊断公司将采用多个“omics”技术，包括基因组学、蛋白组学、代谢组学、转录组学、脂类组学、免疫组学等，将其与附加的数据相结合，“omics”技术通过分析多种组学数据和医疗大数据，建立可以用于临床辅助诊疗、预测等多种数据分析智能应用，使医生可以方便高效地投入到临床科研工作，更好的推进肿瘤癌症等重大疾慢性病的诊疗和防控。在氢能源燃料电池汽车环节，目前主流需求是物流车，这是因为物流车对燃料电池系统和储氢罐的要求不像乘用车那么高。2-3年的短期内难看到乘用车需求的大规模爆发，但技术成熟阶段（10年-20年之后），行业进入成长期之后需求将主要集中在乘用车领域。场。所以整条产业链我们要关注的是：1）氢能源的生产及其设备等附属产业；2）加氢站运营服务产业；3）燃料电池核心技术的突破和氢能源商用车生产制造产业链。我国燃料乙醇行业实行严格的行业准入制度，定点生产、定向销售、封闭流通、政府定价，生产企业需经国家批准、获得定点采购资格后才能向中国石油天然气集团(中石油)和中国石油化工集团(中石化)两大石油公司供货。定点采购限定于生物质燃料乙醇，国内现阶段仅8家定点生产企业，分别为安徽中粮生化、吉林燃料乙醇、肇东中粮生化、河南天冠、国投广东生物质、广西中粮生物质、内蒙古中兴能源、山东龙力生物，各家企业均有限定的销售区域，行业高度集中。近年来，我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象;另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档数控机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求。我国农业用水量在国家总体用水量中占有非常大的比例，国内存在生产力发展水平低下的问题，人们对生态保护的意识非常薄弱，水利设施非常简陋，再加上地下水的过度利用，使水资源问题越发严重。此外，农药等的利用使大量的水资源遭到了污染和破坏，这无疑使本就匮乏的农村水资源“雪上加霜”。我国和水资源相关的法律规定国家对水资源实行取水许可制度及有偿使用制度，但农村集体经济组织和成员使用集体经济组织所用的水塘水不受限制。这种制度无疑在法律上加剧了农村人口利用水资源的无限制性。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、散和低水平竞争的现象尚没有得到根本性转变，因此加速提高我国医疗器械产业的技术创新能力、加强医疗器械研发的产、学、研联合，已经成为当务之急。正是因为我国医疗器械产业的落后，导致国内企业从事医疗器械行业中较为低端的环节，竞争格局形成多而散的局面。我国医疗器械行业中高端产品主要依赖进口，中国虽然有2000余家获得出口认证的企业，但大多数企业在规模、品牌方面的竞争力相对较弱，又缺乏核心技术，对外出口只能以OEM为主，缺乏自己的品牌，在国际市场竞争中总体处于不利地位。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,数字货币行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与数字货币行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的数字货币行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,数字货币行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致数字货币行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。业内专家表示，中国精准医疗面临两个方面的瓶颈：一方面，技术和与临床结合的力度偏弱。精准治疗的技术基础主要分为基因检测、数据分析和临床注释这三个环节。基因检测已经是较为成熟的技术。测序能力和技术的发展已经可以基本满足产业发展的需要。然而在数据分析和临床注释方面，产业发展有明显掣肘。此外，创新药物的匮乏和冗长过时的审批制度，已成为我国精准医学发展的最大短板。2016年4月，国家发改委下发了《国家发展改革委办公厅关于第一批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，正式批复全国建设27个基因检测技术应用示范中心，这也标志着由国家发改委牵头建设的基因检测技术应用示范中心建设项目，正式在国家战略层面上快速推动我国基因产业规范化、跨越式发展。生物医药“十三五”规划的出台，对精准医疗的发展将有重要影响。早在科技部发布的国家重点研发计划中，就明确了精准医疗列入国家重点研发计划，未来五年将受到重点扶持。同时，国内医疗巨大的需求现状以及外基因测序技术的快速发展，使得具有针对性、高效性及预防性等特征的精准医疗迎来了发展东风，将开启医疗新时代。在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。金属腐蚀是指金属材料受周围介质的作用而损坏。金属的锈蚀是最常见的腐蚀形态。腐蚀时，在金属的界面上发生了化学或电化学多相反应，使金属转入氧化（离子）状态。这会显著降低金属材料的强度、塑性、韧性等力学性能，破坏金属构件的几何形状，增加零件间的磨损，恶化电学和光学等物理性能，缩短设备的使用寿命。按腐蚀过程可分为化学腐蚀和电化学腐蚀；按金属腐蚀破坏的形态和腐蚀区的分布可分为全面腐蚀和局部腐蚀；还有按腐蚀的环境条件可分为高温腐蚀和常温腐蚀；干腐蚀和湿腐蚀等。在金属表面覆盖各种保护层，把被保护金属与腐蚀性介质隔开，是防止金属腐蚀的有效方法。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。1)市场供给分析：直播电商行业市场供给是指在一定的时期内，一定条件下，在一定的市场范围内可提供给消费者的产品或服务的总量。直播电商市场供给能力分析的时间也应考虑整个项目寿命期，市场范围包括国内市场和国际市场。市场供给分析还可以分为实际的供给量和潜在的供给量，前者是指在预测时市场上的实际供给能力。去年下半年“奶荒”带来的原奶价格走势变化，是经济周期性的一种表现，影响了乳业上下游。根据对全国14个省（区、市）300多个规模化奶牛场监测，2013年1月生鲜乳平均价格为3.75元/公斤，而到了12月份就涨到了4.7元/公斤，涨幅高达25.3%。而根据国际奶业经济学会公布的数据，2013年全球原奶平均价格折合人民币为3.08元/公斤，新西兰平均收购价格仅为人民币2.83元/公斤。长期以来，动物类药材多为野生。由于野生资源稀缺且逐年枯竭，国家对其实施严格的政策保护，再加上劳动力价格持续上涨，使得野生及动物类药材供给出现不足，随着需求的不断增长，价格呈现平稳上升态势。2018年，反映野生药材价格运行情况的“中药材野生99价格指数”（我国具有代表性的99种野生中药材市场价格的综合加权）上半年突破3000点，上行至3200点附近,下半年小幅度回调，上涨117.4点，环比上涨3.93%。行业盈利能力分析：直播电商行业的盈利能力主要受到行业的投资回报周期、行业服务周期、行业竞争程度、用户粘性等的影响。部分产品和服务存在投资大,回收慢,竞争激烈,用户粘性不高等现实问题。这些问题的存在使得直播电商行业的盈利能力有待提高。为了行业的长远发展,直播电商行业的盈利能力急需改善。我国保健品市场规模总体呈逐年增长态势，保持较高增速。2019年我国保健品市场规模为2227亿元，同比增长18.5%。我国消费者较推崇的养生保健的方式主要为食补、膳食补充剂、和运动健身。作为我国健康产业的主要发展方向，营养保健品行业即受到严格的监管同时也受到政策的大力支持，从事营养保健品行业的企业近年来发展也具有一定的优势。现代型保健品（维生素和膳食补充剂+体重管理+运动营养）市场占保健品总市场的份额为65%。从细分品类的角度看，维生素和膳食补充是现代型保健品中的主力品类，在现代型保健品市场占据90%。而体重管理和运动营养则是新兴的品类，绝对规模仍然较小但是增长的速度相对较快。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。随着智能医疗机器人市场潜力加速释放，大量企业加入到激烈的市场竞争中，差异化竞争局面逐渐显现，校企合作日益加强。一是工业机器人企业和医疗器械企业凭借其长期相关技术积累，与国内研究院所展开多层次技术合作，逐步向智能医疗机器人领域延伸产业链布局。例如，楚天科技与国防科技大学合作，以外骨骼机器人研究为切入点，重点研发辅助残疾人和老年人生活的智能康复机器人，又如金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心，开展神经康复机器人的研究。二是科研院所通过孵化企业，将科研成果推向市场。专注于骨科手术机器人的天智航由清华大学和北京航空航天大学提供技术支撑，哈尔滨工业大学已成功孵化罗伯医疗、思哲睿、哈工大机器人、迈康信等多家智能手术与康复机器人企业。水污染是指人为地引起的、任何导致水的有益利用的适合性遭受损害的水质改变。水污染分为自然污染以及人为污染。自然污染是指由于自然环境中的非人为因素而导致的水体污染，如洞庭湖的“水葫芦”污染，泥石流等等。人为污染对水体破坏性较大，按照来源又能分为几类：工业废水，主要来源于化工厂、钢铁厂、皮革厂等工厂废水；生活污水，主要来自家庭、商业、学校、旅游服务业等排水；农业废水，指农作物栽培、牲畜饲养和农产品加工等过程排出的污水；石油污染，主要来源于船舶废水，海上石油开采及大气石油烃沉降。作为靠出售原奶为主要收入的上游乳企，显然希望这种局面持续下去，因为高奶价给他们带来了实实在在的好处。半年报显示，现代牧业上半年实现营收25.85亿元，同比增长86.2%；净利润为5.23亿元，同比增长240.6%。原奶销售均价为5.15元/公斤，同比增长19.8%；奶牛养殖业务毛利率同比提高12.7个百分点至38.1%。“受原料奶供不应求的市场影响，公司原料奶平均售价上涨。由于我国高档数控机床起步较晚，目前国产产能不能满足国内需求，国内大多数高档数控机床依赖进口。2016年，数控机床专项支持研发的高档数控系统已累计销售1000余套，国内市场占有率由专项启动前的不足1%提高到了5%左右，2018年我国高档数控机床的国产化率大约在6%左右，依然较小。但从需求方面看，2013年我国高端数控机床的需求占比已经达到了10%左右，2018年大约在15-20%之间，与6%的国产化率相比差距甚大。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。现阶段，随着人们癌症等疾病患病率的提升及生物医药技术的不断发展，精准医疗已成为国家战略性新兴产业的组成部分。2016年3月，科技部发布“精准医疗研究”重点研究专项指南，提出实施精准医疗研究，以临床应用为导向，使精准医疗成为经济社会发展的新增长点。数据显示，2019年全球精准医疗市场规模915亿美元。2016-2019年全球行业发展增速在15%左右，推算，2020年全球精准医疗市场规模将突破1000亿美元。三星CES展上发布了BotCare、BotAir和BotRetail三款机器人产品。BotCare是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。BotCare护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。国产手机成功“出海”，还得益于中国经济的开放发展。国家鼓励企业“走出去”，为国产手机逐鹿海外市场提供了良好的外部环境，促进了中国产品和中国品牌进一步走向世界。当然，国产手机的发展也离不开国外资源和人才的支撑。目前，越来越多的国产手机厂商在海外建立研发中心，聘用当地人才，带动当地就业和经济增长，既实现了产品销售，也提升了国产手机品牌的影响力。随着智能手机市场品牌集中度不断提高，国产手机品牌还将抓住高质量发展机遇，在产品和营销上双管齐下，深耕海外市场，努力跃升为国际手机品牌。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。传染病病原体检测的临床需求目前仍存在较大缺口，实验室检测仍主要按照传统的病原鉴定-药敏试验程序为主，辅以常规免疫分析检测。对于重大疫情或者难以体外培养的病原体，则主要采用分子诊断法进行筛查。基因检测为核心的分子诊断主要指应用各种分子生物学技术检测组织个体内DNA或者RNA，用来诊断疾病，监测治疗或者判断预后。目前采用基因检测技术，通过微生物核酸的扩增和测序可以实现可疑人群发病前预防、快速检测细菌感染、快速诊断病毒感染、发现新病种等目的。三是，有效调控粮食市场。发展生物燃料乙醇，不仅可以提高我国对粮食生产、库存和价格的调控能力，也可以为大宗农产品建立长期、稳定、可控的加工转化调节渠道，促进粮食供求平衡，形成粮食生产和消费良性循环发展的局面。同时，生物燃料乙醇产业也是处置超期超标粮食和霉变、重金属超标等人畜不能食用粮食的有效途径，有利于提高粮食质量安全水平，在减轻国家财政负担的同时，一定程度上为我国粮食质量安全保障水平的提高做出了重要贡献。智能机器人功能和种类打造成为产业新增长点。随着智能时代的加速来临，在多科学领域前沿技术的交叉融合作用下，2019年智能机器人将不断衍生进化出更多复杂功能和新型功能，应用领域持续拓宽，激发出更加多元化的消费需求。这将带动机器人产业新兴增长点的形成，为我国机器人产业发展另辟蹊径、换道超车提供了充足动能。总而言之，2019年的机器人产业发展同样会面临着无数的机遇和挑战，如何把握趋势，化阻力为动力依然是需要发展的关键。在这样的情况下，我国企业、行业和政府只有通力合作，致力发展，才能推动国内机器人产业走向真正的成熟与壮大。现阶段，随着人们癌症等疾病患病率的提升及生物医药技术的不断发展，精准医疗已成为国家战略性新兴产业的组成部分。2016年3月，科技部发布“精准医疗研究”重点研究专项指南，提出实施精准医疗研究，以临床应用为导向，使精准医疗成为经济社会发展的新增长点。数据显示，2019年全球精准医疗市场规模915亿美元。2016-2019年全球行业发展增速在15%左右，推算，2020年全球精准医疗市场规模将突破1000亿美元。进口隐形牙套市场价格多为0元左右，国产隐形牙套市场价格多为智能机器人还没有到来的主要问题是软件和硬件方面都缺乏标准。机器人技术刚刚兴起，大部分零件都必须定制，每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来访问机器人设备，每个人都在创建不同的本地化和绘图软件，每个人都在创建自己的对象识别系统，每个人都在创造一个不同的例程。然而，构建这些系统中的单个系统本身就是一项艰巨的任务。因此，一个致力于构建可以导航、识别物体，可以抓住物体的完整机器人系统的团队，必须创建所有这些部件。硬件和软件都缺乏全球机器人标准，更不用说运用人工智能或机器学习技术。对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。从全球医疗器械行业投资所涉及的领域来看，主要的投资活跃于给药系统、体外诊断、骨科矫形、神经、心脏等新兴技术渗透和应用较多的高值医疗器械领域。伴随技术进步，全球不断研发高新技术，使医疗器械在灵敏度、适用性、早期诊断、微量分析、诊断治疗的特异性和有效率等方面得到大大提高，从而满足医疗器械市场需求。未来，高值医疗器械将是行业投资重点领域。尽管如此，苹果公司近年来首次下调了业绩预期，宣布2019财年第一财季(即2018自然年四季度)苹果公司的营收预期为840亿美元，毛利率下调至38%，而原本的预期是890亿-930亿美元。按照其CEO库克的说法，收入低于预期，主要是在大中华区，其中一大影响因素就是苹果在中国的零售店和渠道合作伙伴客流量正在下降。机床行业分析表示，由于主要产品涉及数控机床整机、数控机床光机、以机床设备为主的精密钣焊产品、精密机床铸件四类，其中精密机床铸件对外销售较少，因此对应公司的竞争对手分为三类，分别为数控机床整机的竞争对手、数控机床光机的竞争对手和精密钣焊产品的竞争对手。通过对机床行业竞争分析，汽车行业是机床行业的最大消费市场，由于汽车整车和零配件行业都会涉及到机械加工，模具制造方面的需求。零部件加工方面，自动化生产线、卧式加工中心一般用于生产缸体、缸盖;专用机床用于生产曲轴;高精度加工中心用于模具类零件的生产;齿轮加工机床，用于生产变速箱齿轮系;成型机床用于结构件以及车身覆盖件的生产等。对于膜法而言，在海水淡化操作过程中，由于海水温度、pH、离子浓度等变化，海水中钙、镁离子可能生成碳酸盐、硫酸盐、氢氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢缓释剂、清洁剂、絮凝剂、阻垢分散剂等药剂，为减少结垢沉积对反渗透膜的影响。对于蒸馏法来讲，容易产生锅垢从而降低蒸发效率，可以通过海水进行预处理来减少影响，向原水中加入聚磷酸盐、有机磷酸，膦基聚羧酸等进行水质软化，对钙，镁离子以及其他金属离子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。区别于传统的单一分析方式，诊断公司将采用多个“omics”技术，包括基因组学、蛋白组学、代谢组学、转录组学、脂类组学、免疫组学等，将其与附加的数据相结合，“omics”技术通过分析多种组学数据和医疗大数据，建立可以用于临床辅助诊疗、预测等多种数据分析智能应用，使医生可以方便高效地投入到临床科研工作，更好的推进肿瘤癌症等重大疾慢性病的诊疗和防控。在氢能源燃料电池汽车环节，目前主流需求是物流车，这是因为物流车对燃料电池系统和储氢罐的要求不像乘用车那么高。2-3年的短期内难看到乘用车需求的大规模爆发，但技术成熟阶段（10年-20年之后），行业进入成长期之后需求将主要集中在乘用车领域。场。所以整条产业链我们要关注的是：1）氢能源的生产及其设备等附属产业；2）加氢站运营服务产业；3）燃料电池核心技术的突破和氢能源商用车生产制造产业链。我国燃料乙醇行业实行严格的行业准入制度，定点生产、定向销售、封闭流通、政府定价，生产企业需经国家批准、获得定点采购资格后才能向中国石油天然气集团(中石油)和中国石油化工集团(中石化)两大石油公司供货。定点采购限定于生物质燃料乙醇，国内现阶段仅8家定点生产企业，分别为安徽中粮生化、吉林燃料乙醇、肇东中粮生化、河南天冠、国投广东生物质、广西中粮生物质、内蒙古中兴能源、山东龙力生物，各家企业均有限定的销售区域，行业高度集中。近年来，我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象;另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档数控机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求。我国农业用水量在国家总体用水量中占有非常大的比例，国内存在生产力发展水平低下的问题，人们对生态保护的意识非常薄弱，水利设施非常简陋，再加上地下水的过度利用，使水资源问题越发严重。此外，农药等的利用使大量的水资源遭到了污染和破坏，这无疑使本就匮乏的农村水资源“雪上加霜”。我国和水资源相关的法律规定国家对水资源实行取水许可制度及有偿使用制度，但农村集体经济组织和成员使用集体经济组织所用的水塘水不受限制。这种制度无疑在法律上加剧了农村人口利用水资源的无限制性。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、散和低水平竞争的现象尚没有得到根本性转变，因此加速提高我国医疗器械产业的技术创新能力、加强医疗器械研发的产、学、研联合，已经成为当务之急。正是因为我国医疗器械产业的落后，导致国内企业从事医疗器械行业中较为低端的环节，竞争格局形成多而散的局面。我国医疗器械行业中高端产品主要依赖进口，中国虽然有2000余家获得出口认证的企业，但大多数企业在规模、品牌方面的竞争力相对较弱，又缺乏核心技术，对外出口只能以OEM为主，缺乏自己的品牌，在国际市场竞争中总体处于不利地位。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,数字货币行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与数字货币行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的数字货币行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,数字货币行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致数字货币行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。业内专家表示，中国精准医疗面临两个方面的瓶颈：一方面，技术和与临床结合的力度偏弱。精准治疗的技术基础主要分为基因检测、数据分析和临床注释这三个环节。基因检测已经是较为成熟的技术。测序能力和技术的发展已经可以基本满足产业发展的需要。然而在数据分析和临床注释方面，产业发展有明显掣肘。此外，创新药物的匮乏和冗长过时的审批制度，已成为我国精准医学发展的最大短板。2016年4月，国家发改委下发了《国家发展改革委办公厅关于第一批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，正式批复全国建设27个基因检测技术应用示范中心，这也标志着由国家发改委牵头建设的基因检测技术应用示范中心建设项目，正式在国家战略层面上快速推动我国基因产业规范化、跨越式发展。生物医药“十三五”规划的出台，对精准医疗的发展将有重要影响。早在科技部发布的国家重点研发计划中，就明确了精准医疗列入国家重点研发计划，未来五年将受到重点扶持。同时，国内医疗巨大的需求现状以及外基因测序技术的快速发展，使得具有针对性、高效性及预防性等特征的精准医疗迎来了发展东风，将开启医疗新时代。在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。金属腐蚀是指金属材料受周围介质的作用而损坏。金属的锈蚀是最常见的腐蚀形态。腐蚀时，在金属的界面上发生了化学或电化学多相反应，使金属转入氧化（离子）状态。这会显著降低金属材料的强度、塑性、韧性等力学性能，破坏金属构件的几何形状，增加零件间的磨损，恶化电学和光学等物理性能，缩短设备的使用寿命。按腐蚀过程可分为化学腐蚀和电化学腐蚀；按金属腐蚀破坏的形态和腐蚀区的分布可分为全面腐蚀和局部腐蚀；还有按腐蚀的环境条件可分为高温腐蚀和常温腐蚀；干腐蚀和湿腐蚀等。在金属表面覆盖各种保护层，把被保护金属与腐蚀性介质隔开，是防止金属腐蚀的有效方法。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。1)市场供给分析：直播电商行业市场供给是指在一定的时期内，一定条件下，在一定的市场范围内可提供给消费者的产品或服务的总量。直播电商市场供给能力分析的时间也应考虑整个项目寿命期，市场范围包括国内市场和国际市场。市场供给分析还可以分为实际的供给量和潜在的供给量，前者是指在预测时市场上的实际供给能力。去年下半年“奶荒”带来的原奶价格走势变化，是经济周期性的一种表现，影响了乳业上下游。根据对全国14个省（区、市）300多个规模化奶牛场监测，2013年1月生鲜乳平均价格为3.75元/公斤，而到了12月份就涨到了4.7元/公斤，涨幅高达25.3%。而根据国际奶业经济学会公布的数据，2013年全球原奶平均价格折合人民币为3.08元/公斤，新西兰平均收购价格仅为人民币2.83元/公斤。长期以来，动物类药材多为野生。由于野生资源稀缺且逐年枯竭，国家对其实施严格的政策保护，再加上劳动力价格持续上涨，使得野生及动物类药材供给出现不足，随着需求的不断增长，价格呈现平稳上升态势。2018年，反映野生药材价格运行情况的“中药材野生99价格指数”（我国具有代表性的99种野生中药材市场价格的综合加权）上半年突破3000点，上行至3200点附近,下半年小幅度回调，上涨117.4点，环比上涨3.93%。行业盈利能力分析：直播电商行业的盈利能力主要受到行业的投资回报周期、行业服务周期、行业竞争程度、用户粘性等的影响。部分产品和服务存在投资大,回收慢,竞争激烈,用户粘性不高等现实问题。这些问题的存在使得直播电商行业的盈利能力有待提高。为了行业的长远发展,直播电商行业的盈利能力急需改善。我国保健品市场规模总体呈逐年增长态势，保持较高增速。2019年我国保健品市场规模为2227亿元，同比增长18.5%。我国消费者较推崇的养生保健的方式主要为食补、膳食补充剂、和运动健身。作为我国健康产业的主要发展方向，营养保健品行业即受到严格的监管同时也受到政策的大力支持，从事营养保健品行业的企业近年来发展也具有一定的优势。现代型保健品（维生素和膳食补充剂+体重管理+运动营养）市场占保健品总市场的份额为65%。从细分品类的角度看，维生素和膳食补充是现代型保健品中的主力品类，在现代型保健品市场占据90%。而体重管理和运动营养则是新兴的品类，绝对规模仍然较小但是增长的速度相对较快。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。随着智能医疗机器人市场潜力加速释放，大量企业加入到激烈的市场竞争中，差异化竞争局面逐渐显现，校企合作日益加强。一是工业机器人企业和医疗器械企业凭借其长期相关技术积累，与国内研究院所展开多层次技术合作，逐步向智能医疗机器人领域延伸产业链布局。例如，楚天科技与国防科技大学合作