丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发有限公司 满建江FCRS485ModbusRTU表参数号设置数值内容8-30【2】ModbusRTU选择协议8-311-247设置变频器地址，不能重复8-322400-115200设置波特率，各站速度一致8-33【0】奇数奇偶校验，各站设置一致FC系列变频器需要设置的参数：201】RS485；2ModbusRTU，1-1268-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。MODBUS10PLC3-10MODBUS：（310×10）－1＝3099（200PLC143100PLCmodbus参数。电报结构）8十进制8由主到从的控制代码代码（十六进制）功能1读取线圈3读取保持寄存器5写入单个线圈6写入单寄存器F写入多个线圈10写入多个寄存器B获取通讯事件计数器11报告从站ID （00FF）1=1，Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址01位起始地址位个数CRC162=5，Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址05位起始地址位的值CRC163=F，Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte7+nB8+nB9+n站址0F位起始地址位的个数字节数位的值CRC16 0-3132-63位值为0值为1位值为0值为100参考值外部选择低位32控制未就绪控制就绪01参考值外部选择高位33变频器未就绪变频器就绪02直流制动无直流制动34惯性停止安全功能关闭03惯性停车无惯性停车35无报警报警04快速停止无快速停止36未使用05锁定输出无锁定频率3706加减速停止启动3807无功能复位39无警告警告08无功能点动40不在参考值下在参考值下09加减速1加减速241手动模式自动模式10数据无效数据有效42超出频率范围在频率范围运行下11关继电器1开继电器143已停止运行中12关继电器2开继电器244未使用13参数设置选择低位45无电压警告电压警告14参数设置选择高位46不在电流极限内电流极限15无反向反向47无热警告热警告16-31参考值0-FFFF（-200%-200%）48-63开环模式：变频器输出频率闭环模式：变频器反馈信号65参数写入控制（由主到从）0， RAM1， RAMEEPROM例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下站址功能位起始地址位的个数字节数写入数值CRC16010F00000020047C0400209D01其中位的个数为20H=3200314写入数值 047C应00-16，在传时低在，因此为7C04；200016-31，50%*00043C4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址03字起始地址字节个数CRC165=6，Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址06字起始地址字的值CRC166=10，Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte7+nB8+nB9+n站址10字起始地址字的个数字节数字的值CRC163-41站址功能码字起始地址字个数CRC1601030D51000297763-413-41341*10-1=3409D51（）；保持寄存状态都双字节因此在个数位应为2 正常情下，变器返回的文为，站址功能码字节数返回信息CRC160103040000012CFA7E012C秒。50000、5001000-3150%*站址功能码字起始地址写入信息CRC160106C35920007C5D地址转换（50010-1）→C359（写入信息200050%*站址功能码字起始地址写入信息CRC160106C34F047C8778地址转换（50000-1）→C34F（047C字；注：同传送线圈数据不同，这里写入的信息不需要高、低字节互换，这是由modbusRTU5000050010FC302MODBUSRTU各参数地址如下即：参数号×10-1例如001号参数的modbus地址9310.183099PLC50000FC51前言FC51485两线制FC（MODBUSRTU（FC51MODBUSRTU丹佛斯FC51通讯设定参数8－30设为2通讯协议为MODBUS协议8－31设为1通讯子机地址8－32设为2通讯波特率为96008－33设为0通讯数格式 8，E，1此通讯主介绍写率 读压 读流 读出丹佛斯FC51通讯设定参数 8－30 为2 通协议为MODBUS8－31设为1通讯子机地址8－32设为2通讯波特率为96008－33设为0通讯数格式 8，E，13－02 3－03 注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）此通讯主介绍写率 读出电压 读输出流 读输出频1，变频器MODBUS址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1例如：变频器的频率地址为3－10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）16进制为0C1B2，读写变频器的操作写频率命令代： 01 06 1B ** ** CRC则变频返回代为：01 06 1B ** ** 其中：01 代表变器地址 一字节06 表MODBUS功能码 个字节0C 1B 代变频器部MODBUS地址 两个字节** 代所要写频的百分比 两个字节CRC 代表余校码 两个字节 其中低在前 位在后参数为：16－12 机运行压 对应MODUBS地为（1612×10）－1＝3EF716－13电机运行频率MODUBS（1613×10）－1＝3F0116－14电机运行电流MODUBS（1614×10）－1＝3F0B命令代： 01033EF70001CRC则变频器返回：01033EF70002****CRC其中：01 代表变器地址 一字节03表MODBUS功能码 个字节3EF7代变频器部MODBUS地址 两个字节0001代读一个字 两字节后CRC代表余校码 两个字节 其中位在前 高位在0002表返回2个节 两个节** 代返回的压值 两个3，启动/止变频器写047C 地址50000（HC350）启动频写043C到址50000（HC350）停止频器3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速S7-200---------DANFOSS FC51 MODBUS RTUMODBUS RTUPLC主站带个变器从（485地址为说明 DANFOSS频器的MODBUS RTU通过程，不的通讯况编程可以灵发挥。一：01 0f 00 00 04 04 33 13 C9 -----启动变器 (正转），频率15赫兹，控制字和频率给定都要高低8位互换二：01 0f 00 20 7c /