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PAGEPAGE3/20一、填空T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配 单体。T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副 和 高副 ,低副又可分为转动副 和 移动副。T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副高副。T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2。T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况 。T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副 。机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机无死点位置,而当摇杆为原动件,机构有 死点位置。T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 回特性。T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件 传动。T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和 压力角 分别相等T-7-2-19-3-2_齿面磨损 和_因磨损导致的轮齿折断 是开式齿轮传动的主要失效形式。T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1=σH2。T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载的场合。T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数越少,则传动比就越大。T-8-2-24-2-3_蜗杆_蜗轮T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ma1=mt2、αa1=αt2、λ=β_。T-10-2-26-2-3C20×70GB1096-79,则该键为C型平键,b=20,L=70。轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不定的,称周转星轮 系。T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为转轴、心轴、传动轴。T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接,其中键联接、螺纹联接、销联接于可拆 连接。T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运,按工作原理的不同有三种防松方式:摩力防松、 机械 防松、其它方法防松。T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的两侧面。、楔键的工作面是键的上下两面。1滑动轴承中所选用的润滑其粘度越大则其承载能力越大 。1普通平键的剖面尺一般应根据轴的直径 按标准选择2滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔 制外圈与轴承孔的配合采用基轴制二、判断题2×2γ√2×>290°。<×>2×>22√>2VZ×2√>2×2√>2×22√>2×2√2√>2C√2√三、选择题24称为<A>零件机构构件 部件2CA.1 B.2 或2 D.32A面接触 点或线接触 点或面接触 线或面接触A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是<A>A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-2<B>最短杆 最短杆的相邻杆 最短杆的相对杆任何一杆A-4-2-06-3-2A>.将产生柔性冲击.没有冲击A-6-5-07-3-2<A>疲劳拉断和打滑 磨损和胶合胶合和打滑 磨损和疲劳点蚀2由于〔A-6-3-09-3-2、<A是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于<D>A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是BA.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是AA.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损 D.轮齿折断A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用〔CA.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传A-7-7-14-3-2、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生<B>A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动<A>均为标准值。端面模数、分度圆上的端面压力角端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上A-8-2-16-3-2<B>A.mt1=ma2,αt1=αa2,λ=β B.ma1=mt2,αa1=αt2,λ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,λ=-β D.ma1=ma2,αa1=αt2,λ=-β〔注:下标t表示端面,a表示轴向,1表示蜗杆、2表示蜗轮、蜗杆传动的传动比i等于〔D2d n d n2A.d B. 2C. 1D. 1n d n1 1 2 2A-10-1-18-3-2、普通平键的长度应〔BA
长于轮毂的长度
B略短于轮毂的长是轮毂长度的三是轮毂长度的二倍A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸b×h主要是根据<D>来选择。A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径A-10-2-20-3-2、当两个被联接件之一太厚不宜制成通,且联接不需要经常拆装时,宜采用〔A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是〔CA.过大的塑性变形 B.过度磨损 C.疲劳点蚀 D.胶A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是BA.补偿两轴的综合位移B.联接两轴,使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动A-13-1-23-3-2、下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是<D>A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴四、问答题W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合。答:等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律〔余弦加速度运动规律;等速运动规律有刚性冲击,用于低速轻载的场合;等加速等减速运动规律有柔性冲击,用于中低速的场合;简谐运动规律〔余弦加速度运动规律当有停歇区间时有柔性冲击,用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击,用于高速场合。W-6-3-01-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的,只要传递圆周力,就存在着拉力差,所以弹性滑动是不可避免的;而打滑是由于过载引起的,只要不过载,就可以避免打滑,所以,打滑是可以避免的。W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。不论齿廓在任何位置接触,过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点,才能保证传动比恒定不变。W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?蜗杆传动存在着相对滑动,摩擦力大,又因为闭式蜗杆传动散热性差,容易产生胶合,所以要进行热平衡计算。W-10-2-01-2-5、说明螺纹连接的基本类型及应用。螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合;双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合;螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法?〔指出四种以上方法周向固定:键连接、花键连接、过盈配合连接W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?〔指出四种以上轴向固定:轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈轴肩、轴环、轴套固定可靠,可以承受较大的轴向力;弹性档圈固定可以承受较小的轴向力;轴端挡板用于轴端零件的固定。五、计算题J-2-5-01-4-10、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?解:机构具有确定相对运动的条件是:原动件的个数。n=3,P=3,P=2L H机构自由度F=3n-2PP=1,L H因为W=1=F,所以机构的运动确定。J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?解答:机构具有确定相对运动的条件是:机构的自由度数等于机构中<接受外界给定运动规律的>原动件的个数机构中,n=7,P=9,P=1 F=3n-2P-P=2=W>0,L H L H所以机构运动确定。C、G处复合铰链,E处虚约束,F处局部自由度J-2-5-03-4-15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。解答:C处为复合铰链,则n=5,PL=7,PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1J-2-5-04-4-15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出解答:F处为复合铰链,H<或I>处为虚约束,则n=6,PL=8,PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1J-3-2-05-3-10、图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么4/20类型的铰链四杆机构?解:因为最短构件与最长构件长度之和小于ABBCAD取CD为机架,得双摇杆机构;J-3-2-06-3-10 、 已 知 图中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm
示 机 构〔1此机构中,AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,构件?〔必须根据计算结果说明理由〔2当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?解答:因为LBC+LAD=50+120=170mmLBC+LCD=82+96=178mm所以LBC+LAD<LBC+LCD符合曲柄存在的杆长之和条件.AD为机架时,不存在曲柄,得到双摇杆机构;ABCD为机架时,均得到曲柄摇杆机构BC,.J-3-2-07-3-10、如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm,LBC=110mm,LCD=80mm,LAD=100mm。〔1该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件〔必须根据计算结果说明理由;〔2当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?解答:因为LAB+LBC=50+110=160mmLAB+LBC=80+100=180mmLAB+LBCLAB+LBC符合曲柄存在的杆长之和条件1>AD为机架时,得到曲柄摇杆机构;2>当取ABBC;CD为机架时;得到双摇杆机构.J-7-3-08-3-10、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm,齿数Z1=20,Z2=80,齿顶高z系数ha*=1,压力角=20°。试求这对齿轮的模数m,传动比i12,节圆直径及啮合角。zm
i
80 4a
z z 1 2 m
2*200 412 z 2011解:节圆直径=分度圆直径
(zz1
) 2080d=mz=4×20=80mmd=mz=4×80=320mmmm1 1 2 2J-7-3-09-4-15、某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距p=12.56mm,齿数z=20,正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。<cos20º≈0.94>、 、解答:p=12.56mm,m=4mm; d=m·z=4×20=80mm;基圆直径db=d·cos20º=75.2 mm; 齿顶圆直径da=m·<Z+2ha*>=88 mm;齿根圆直径df=m·<Z-2ha*-2c*>=70 mm;齿高h=m·<2ha*+c*>齿厚s=6.28mmJ-7-3-10-3-10、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。ZZ解:由i12= 2=3,得Z2=3*18=54,Z15/20m 2a 2*1083又由 ZZ1 2
1854
mm,分度圆直径:d1
mz1
3*1854mm,d mz2
3*54162。J-9-1-11-3-10,Z1=16,Z2=36,Z3=25,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若n1=600r/min,求蜗轮的转速n6及各轮的转向。解: 12461i z.z.z n2461
600
1On1 2OO16 z.z.z n nO1 3 5 6 6 33 4Oi 36*50*20 60016 18*25*2 n6
2O5 4 6n 600156 40 GJ-9-1-12-4-20、在图示传动装置中,已知各轮齿数为:Z1=20,Z2=40,Z3=20,Z4=30,Z5=80,运动从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出
=1000r/min,Ⅰ
及转动方向。Ⅱ解:由Z3、Z4、Z5、H系杆组成星行轮轮系,可得:iH
nn3
z*z z 80 4 5 5 435 nn5 H
z*z3
z 203n其中:n=0,所以:3
nH45 0nHnn即:3n H
n4或:35;nH又:i
n n
z 40 2 21112 n112又因为:i ⅠⅡ
n zH 1n n/n1 1 Hn n/n3 3
2025所以:
10002n 5,33解得:n=n=-2500 r/min,3Ⅱ
与n方向相反,如图所示。Ⅱ Ⅰ6/20PAGEPAGE13/20J-12-2-13-4-20、某轴用一对圆锥滚子轴承支承,外圈窄边相对安装,已知两轴承所承受的径向载荷分别为r r S F =9000N,F =5000N,其内部轴向力分别为 F =2430N,F =1350N,传动件作用于轴上的轴向r r S Ⅰ Ⅱ Ⅰ ⅡFA=1000N,e=0.32,Fa/Fr≤e时,X=1,Y=0,Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=1.88量动载荷。解:S 轴向力:F +FS Ⅰ Ⅱa 轴承Ⅰ被放松 a Ⅰ Ⅰa 轴承Ⅱ被压紧 a Ⅱ Ⅱ当量动载荷Fa/Fr
=2430/9000=0.27<eⅠ ⅠX=1 Y=0Ⅰ ⅠrP=XF=9000NrⅠ Ⅰ ⅠFa/Fr
=3430/5000=0.686>eⅡ ⅡX=0.4 Y=1.88Ⅱ ⅡPⅡ=ⅡFⅡ+F=0.4×5000+1.883430=12672.6N六、设计题J-4-3-14-4-20、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出:<1>当凸轮从初始位置转过1=90°时,从动件走过的位移S1;<2>当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时,凸轮转过的相应角度2。说明:<1>不必作文字说明,但必须保留作图线;<2>S1和2只需在图上标出,不必度量出数值。解答:如图所示,正确作出偏距圆-ω90°,在图上正确标出S1B2点作偏距圆切线,正确标出2角七、分析题J-8-2-15-4-20.,蜗杆为主动轮,蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。解:蜗轩转动方向如图所示蜗杆为右旋Ft2与蜗轮分度圆相切,指向左端Ft1与蜗杆分度圆相切,指向右端Fa1与蜗杆轴线平行,指向右Fa2与蜗轮轴线平行,指向左J-11-2-16-4-20、图示为用一对圆锥滚子轴承外圆窄外圈窄边相对安装的轴系结构。试按例①所示,指出图中的其它结构错误<不少于7处>。<注:润滑方式、倒角和圆角忽略不计。>解答:<1>缺少调整垫片;<2>轮毂键槽结构不对;<3>与齿轮处键槽的位置不在同一角度上;<4<5端盖孔与轴径间无间隙;<6>多一个键;<7齿轮左侧轴向定位不可靠;<8>齿轮右侧无轴向定位;<9>轴承安装方向不对;<10>轴承外圈定位超高;<11>轴与轴承端盖相碰。一、判断题:正确的打符号√,错误的打符号×机构具有确定的运动的条件是:原动件的个数等于机构的自由度数。<>若力的作用线通过矩心,则力矩为零。<>平面连杆机构中,连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。<>在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即只要有连杆就一定有曲柄。<>标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。<>平键的工作面是两个侧面。<>连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算,以控制工作温度。<>刚体受三个力作用处于平衡时,这三个力的作用线必交于一点。<>在运动副中,高副是点接触,低副是线接触。<>曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时,均有两个死点位置。<>加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。<>15。<>1。<>将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。<>620525mm。<>V带传动中,限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。<>利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。< >二、填空题直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等,相等。螺杆相对于螺母转过一周时,它们沿轴线方向相对移动的距离称为。V带传动设计中,为了限制带的弯曲应力,加以限制。硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到,热处理后需要加工。要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动,可用机构。齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。,凸轮机构。带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造,其中大齿轮一般经处理,采用处理。若要将主动件的往复摆动转换为从动件的间歇转动,可用机构。只传递扭矩而不受弯矩的轴称为,同时承受扭矩和弯矩的轴称为。滑动轴承与轴颈表面直接接触的部分称为。三、单项选择题作用在刚体上的二力平衡条件是<>。B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上C.大小相等、方向相同、作用钱相同、作用在同一刚体上D.大小相等、方向相反、作用点相同下列机构中,<>A.棘轮机构B.槽轮机构C.齿轮机构D.不完全齿轮机构A,BC10kN40kN,30kN的力,方向如图1所示,1-12-2截面的轴力为<>。A.10KN,-30KN C.-10KN,40KN 图1在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,为了,其机架应取<>。B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆5.在轮系中加入惰轮可改变轮系的〔 A.传动比 B.转向C.转向和传动比两轴在空间交错90º的传动,如已知传动比较大,则宜选用<>A.直齿圆柱齿轮传动 B.斜齿圆柱齿轮传动C.圆锥齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动同一轴段上若采用两个平键时,一般设在<>的位置A.同一母线 B.相隔90ºC.相隔120ºD.相隔180º带传动设计时,若传动中心距取值过大,则使<>。A.传动结构不紧凑 B.带传动的传递功率降C.带传动易发生打滑D.带传动的疲劳强度降低力使物体绕点O转动的效果,取决于下列因素<>A.力的大小和力使物体绕O点转动的方向B.力臂d的长短和力F使物体绕O点转动的方向C.力与力臂的乘积Fd的大小和力F使物体绕O点转动的方向D.仅取决于力与力臂的乘积Fd的大小,与转动方向无关10.机器与机构的区别在于<>。A.是否由各种零件经装配而成的组合体B.它们各部分之间是否有确定的相对运动C.在工作时是否能完成有效的机械功或能量转换平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数<>A.大于1 B.小于1C.等于1一对齿轮啮合时,两轮的<>始终相切A.节圆 B.分度圆C.基圆 D.齿根圆带传动的弹性滑动现象是由于〔 而引起的。A.带的弹性变形 B.带与带轮的摩擦系数过C.初拉力达不到规定值D.带型选择不当键的截面尺寸b×h主要是根据<>来选择。A.传递转矩的大小 B.传递功率的大C.轮毂的长度D.轴的直径采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,在需要经常装拆的情况下宜采用<>A.螺栓联接 B.紧定螺钉联接C.螺钉联接D.双头螺柱联接当两轴距离较远时,且要求传动比准确,宜采用<>A.带传动 B.一对齿轮传动C.轮系传动D.槽轮传动四、指出图2中轴结构不合理之处,并作简要说明图2五、计算题3所示机构的自由度图34所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动图4一渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知齿数Z=25,模数m=4mm,压力角αº,ha*=1,c*=0.25。试求该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和分度圆齿厚45所示轮系中各齿轮齿数:Z1=Z2=20,Z3=60,Z3’=Z4’=20,Z4=Z5=40试求传i14i15,n5n1的转向5答案一、判断题:1、√ 2、√ 3、√ 4、× 5、× 6、×7、√、√17、√8、√9、√12、×18、√10、×13、× 14、19、√ 20、√15、×16、×二、选择题:1、B2、C3、A 4、A5、B6、D7、D 8、A9、C 10、C 、C 12、A 13、A 14、D15、D 16、C三、填空题1、模数 压力角2、导程3、最小直径4、低碳合金钢 磨齿5、槽轮6、轴肩轴环套筒圆螺母弹性挡圈轴端挡圈紧定螺钉圆锥面〔答中其中4个即可7、金属材料 多孔质金属材料 非金属材料8、仿形法 范成法9、摆动从动件10、打滑 疲劳破坏11、相等 相同 热平衡计算12、正火 调质13、棘轮14、传动轴 转轴15、轴瓦四、指出图中轴结构不合理之处,并作简要说明解答:图中有6个错误。1、左侧轴承拆卸困难,轴颈靠轴肩处应有砂轮越程槽2、轴头太长,轮毂无法轴向固定3、套筒左端面应与轮毂右端面接触,套筒右端面太高,右侧轴承拆卸困难4、应有退刀槽5、螺纹无法加工6、两键槽应布置在同一母线上五、计算题1、解活动构件数 n=5低副数 PL=6高副数 PH=2机构自由度数 F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=12、解活动构件数 n=7低副数 PL=10高副数 PH=0机构自由度数 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1机构自由度数与原动件数目相同,故机构有确定的运动。3、解分度圆直径d=mz=4x25=100mma齿顶圆直径da=m<z+2h*>=4x<25+2x1>=108mmaa齿根圆直径df=m<z-2h*-2c*>=4x<25-2x1-2x0.25>=90mma基圆直径db=dcosα=100xcos20º=93.97mm分度圆齿厚s=3.14xm/2=6.28mm4、轮系传动比计算:解:i14Z3Z4/Z1Z3’=60X40/20X20=6i15=Z3Z4Z5/Z1Z3’Z4’=i14i15=6X40/20=12n5转向与n1的相反。<2>一、填空题两构件通过或接触组成的运动副称为高副。取最短杆为机架时,为机构。在凸轮机构中,常见的从动件运动规律为运动时,将出现冲击。轮承担。为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合,它们的和必须分别相等。等。VV,V链传动中的节距越大,链条中各零件尺寸,链传动的运动不均匀性。工作时只受不承受的轴称为心轴。二、选择题渐开线标准齿轮的根切现象发生在< >。B.模数较小时C.齿数较少时D.齿数较多时在下列四种型号的滚动轴承中,< >必须成对使用。B.圆锥滚子轴承C.推力球轴承D.圆柱滚子轴承在下列四种类型的联轴器中,能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸振动的是< >。B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器在铰链四杆机构中,机构的传动角和压力角的关系是< >。A.B.900 C.900D.18005.对于普通螺栓联接,在拧螺母时,螺栓所受的载荷是< >。B.C.D.拉力和扭矩三、判断题〔正确的打"√",错误的打"×"在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,为双曲柄机构。 < >2.在凸轮构中,基圆半径取得较大时,其压力角也较大。〔在平键联接中,平键的两侧面是工作面。〔斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。〔带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。〔转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。〔向心推力轴承既能承受径向载荷,又能承受轴向载荷。〔四、问答题试述齿廓啮合基本定律。试述螺纹联接防松的方法。试分析影响带传动承载能力的因素。五、分析判断题1.在铰链四杆机构中,已知l 150mm,lAB
350mm,lCD
320mm,lAD
400mm,试判断该机构的类型,并给出判断依据。 题五1图题五、2图六、计算题计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度题六、1图已知轮系如2图所示中,Z25、Z 50、Z Z 20、1 2 5 6Z 40,Z3
80,n1
900r/min,且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。题六、2图14/20PAGEPAGE16/20〔2答案一、填空题2.曲柄摇杆,双曲柄3.匀速刚性4.节线一对5.m压力角6.7.打滑疲劳断裂8.Pcn19.10.弯矩转矩二、选择题CBDBD三、判断题××√××××√四、问答题1.所谓齿廓啮合基本定律是指:作平面啮合的一对齿廓,它们的瞬时接触点的公法线,必于两齿轮的连心线交于相应的节点C,该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。松。摩擦防松有:弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母机械防松有:开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝破坏螺纹副防松有:冲点法、端焊法、黏结法。F0afqv。五、分析判断题1.解:此四杆机构的四杆满足杆长和条件Lab+Lad≤Lbc+Lcd且由题已知机构以最短杆的邻边为机架,故此机构为曲柄摇杆机构六、计算题1.a解:F=3n-2PL-Ph=3×5-2×7-0=1此题中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副b解:F=3n-2PL-Ph=3×4-2×5-1=1此题中滚子为局部自由度2.解:由题意的得,5-3-6-4组成行星轮系i H=n-n/n-n=-Z×Z/Z×Z54 5 H 4 H 3 4 5 6因为1-2-5组成定轴轮系i12=n1/n2=n1/n5=Z2/Z1所以n5=450r/min把n4=0及n5=450r/min代入上式nH=5.55r/min这表明系杆H的旋转方向和齿轮1的一致〔3及答案一、填空1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。2、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。3、V带传动的张紧可采用的方式主要有:调整中心距和张紧轮装置。4、齿轮的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分为范成法和仿形法。5、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为双曲柄机构。6、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮轮廓曲线所决定的。7、被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为 断。二、单项选择题1、一对齿轮啮合时,两齿轮的 C始终相切。A分度圆 B基圆 C节圆 D齿根圆2、一般来说, A更能承受冲击,但不太适合于较高的转速下工作A滚子轴承 B球轴承 C向心轴承 D推力轴承3、四杆机构处于死点时,其传动角γ为AA0°B90° Cγ>90°D0°<γ<90°4、一个齿轮上的圆有 B。A齿顶圆和齿根圆 B齿顶圆,分度圆,基圆和齿根C齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆 D分度圆,基圆5、如图所示低碳钢的曲线,,根据变形发生的特点,在塑性变形阶段的强化段<材料恢复抵抗能力>为图上 C 段。6D。
AoabBbcCcdDde具有大小和方向的物理量,所以力是A刚体 B数量 C变形体 D矢量7、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采用 C 。A带传动 B一对齿轮传动 C轮系传动 D螺纹传动8、在齿轮运转时,若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动,则轮系称为 A。A行星齿轮系 B定轴齿轮系 C定轴线轮系D太阳齿轮9、螺纹的A被称为公称直径。A大径 B小径 C中径D半径10DABC渐开线D共轭齿廓B是带传动不能保证准确传动比的原因,并且是不可避免的。A带的打滑 B带的弹性滑动C带的老化D带的磨12、金属抵抗变形的能力,称为D。A硬度 B塑性 C强度D刚度13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是B 。A转动副B高副C移动副 D可能是高副也可能是低14、最常用的传动螺纹类型是C。A普通螺纹B矩形螺纹C梯形螺纹 D锯齿形螺15、与作用点无关的矢量是 C。A作用力B力矩C力偶 D力偶矩16、有两杆,一为圆截面,一为正方形截面,若两杆材料,横截面积及所受载荷相同,长度不同,则两杆的C不同。A轴向正应力B轴向线应变C轴向伸长△lD横向线应变17、作用于某一物体同一点上的两个力,F1=5N,F2=12N。当两个力的夹角为D 时,7N。A300B600C900D180018、为使移动后的作用力与原作用力等效,应附加一C。17/20A作用力B力矩C力偶 D平衡力19、阶梯轴应用最广的主要原因是 A。A便于零件装拆和固定B制造工艺性好C传递载荷大D疲劳强度20、使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是 A 。A中心距可分性B齿轮啮合重合度大于1C 啮合角为一定值D啮合线过两齿轮基圆公切21、V带传动属于 B 。A电传动 B摩擦传动 C液压传动D啮合传动22、由力的可传性原理可知,力对刚体的作用效果不取决于力的C。A作用线B方向C作用点 D大小23、普通V带按截面尺寸由小到大分为 D 七种。AGFCDEBABEBCBAZYC ABCDEFGDYZABCDE24、闭式传动软齿面齿轮的主要失效形式是 B。A齿面胶合B齿面点蚀C齿根折断 D齿面磨25、一对啮合传动齿轮的材料应 A 。AB相同C大、小齿轮材料不同 D大齿轮材料力学性能略好26、载荷中等冲击,频繁启动和正反转、两轴对中不准确的情况下,联结两轴宜选用C联轴器。A刚性固定式B刚性补偿式C弹性 D安
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