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八、（15分）C知最小相位系统的开环对数幅频特性〔折线）如图fSB)荘开环脉冲传递函数为広匕）=（］）写出开环传递函数忑佔几（2）计算该系统的相位裕度尸「（3）试鬥奈氏稳左冥据确左系统的稳左性•2闭环特征方程为解：（I）G/s）二帕护诒）将7"=0-1代入ti)c=2,/c=34:i=-90°-arc伯n1“nrc伯nP5=-1斗石系统的闭环脉冲传函为丁+(4-6e)r+e系统的稳左性「解：系统的开环肮冲传函为:-+(4-6e_ir)r+ez2-0.9I24z+0.8]87=0,\z\=0.9048<I,（3）^aCT系统稳定九、〔15分）已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示,中43）为校正前特性，qg）为校正后特性，（1）试作校正装置的对数幅频特性S（折线X（2）试写出校正装置的传递函数GC-（3）计算校吃后系统的相位裕度扎、-解=（1）作图如图所示⑵^(5)=1+105⑶--180=+arclan3.16-arclan0316=-125=ty”=5$
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