自动化生产线概述

自动化生产线NEWSREPORT项目一认认识自自动化生生产线的的组成项目二皮皮带带输送线线的拆装装与修理理项目三动动力力辊筒线线的拆装装与修理理项目四熟熟悉悉倍速链链线拆装装项目五流流水水线电控控系统拆拆装项目六流流水水线气动动原理图图的绘制制项目七自自动动化生产产线的运运行及故故障检测测技能要求求:流水线形形式及其其控制系系统认知知2.堆垛机组组成及控控制系统统认知3.加工设备备的认知知4.六自由度度机械手手的认知知认识自动动化生产产线的组组成项目一皮带输送送线采用用皮带拖拖牵工作作平面传传送运动动，来达达到生产产工艺目目的。皮带输送送线具有有输送能能力强，，输送距距离远，，结构简简单易于于维护，，能方便便地实行行程序化化控制和和自动化化操作。。运用输输送带的的连续或或间歇运运动来输输送100KG以下的物物品或粉粉状、颗颗状物品品，其运运行高速速、平稳稳，噪音音低，并并可以上上下坡传传送。皮带生产产线可使使用在电电子、轻轻工等行行业的作作业生产产输送，，也可用用在机场场、仓库库等场合合的物件件输送。。采用进进口防静静电皮带带，宽度度及长度度可随客客户指定定生产。。项目一1..皮带线在在工业现现场中的的应用知识储备备：2.动力辊筒筒线在工工业现场场中的应应用知识储备备：概要:辊道输送送机介绍绍：辊道道输送机机是利用用辊子的的转动来来输送成成件物品品的输送送机。它它可沿水水平或曲曲线路径径进行输输送，其其结构简简单。安安装、使使用、维维护方便便，对不不规则的的物品可可放在托托盘或者者托板上上进行输输送。常见的动动力辊筒筒线分类类方式:常见的动动力辊筒筒线分类类方式:⑴○○带辊道输输送机；⑵Z型伸缩式式辊道输输送机；⑶单链辊道道输送机机；⑷DL/SL/LJ型辊道输输送机；；该输送机机具有输输送能力力强，运运送物量量大，输输送灵活活等特点点，可以以实现多多品种货货物合流流与分流流的要求求。辊筒筒由一根根环型链链条驱动动，链条条在特制制导轨中中运行，，具有安安装方便便，噪噪音低的的特点。。滚筒由一一根环型型链条或或环型链链串联驱驱动，链链条在特特别导轨轨中运行行，具有有安装方方便、噪噪音低的的特点。。DL型单链环环形驱动动、SL型环形串串联驱动动、LJ型环形单单链驱动动。3.倍速链传传送线在在工业现现场中的的应用知识储备备：倍速链采采用尼龙龙滚子差差速链牵牵引，铝铝合金型型材机身身，外形形美观实实用。线线体上设设有工装装板、气气动阻挡挡器、气气动顶升升移行台台或顶升升旋转台台等机构构，工装装板的返返回可设设计成上上下层或或旁路返返回，满满足不同同生产工工艺要求求。输送送方式分分为自由由节拍和和强制节节拍。广广泛应用用于轻工工及家电电等行业业的装配配、检测测流水线线作业。。4.流水线控控制系统统知识储备备：流水线电电控柜的的主要部件件BOM流水线电电控柜元元器件认认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器流水线电电控柜元元器件认认识接触器、模数插座及接线端子继电器

PLC主机模块AB变频器

PLCI/O扩展模块

流水线电电控柜元元器件认认识AB变频器接接线图变频器使用注意事项危险●

当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。●

在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。●

即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。●

布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。●

请不要用湿手操作开关，以防止触电。●

对于电缆,请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。●

请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。●

实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。●

若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。●

不要随便将物品放在实验仪器上。●

不要频繁启/停变频器。●

频率设置不要超过60Hz混合式流流水线混合式流流水线转转角机转角机同同流水线线之间要留足足空间，，保证转角机在在转角的的时候不会同流流水线发发生碰撞。至少少保证流流水线再以转角角机对角角线为直径的圆圆周外部部摆放。。一旦位置置确定，，就要用固定装装置固定定相对位置。5.堆垛机结结构及控控制系统统知识储备备：堆垛机主主要部件件BOM堆垛机主主要部件件BOM堆垛机元元器件认认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器堆垛机元元器件认认识驱动器连接电缆DB头透明三扁角插头步进电机驱动器驱动器和滤波器开关电源堆垛机元元器件认认识嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及接线端子电容键盘继电器堆垛机元元器件认认识交流伺服服电机在系统中中，堆垛垛机及数数控系统统中的精精度都是是靠着交交流伺服服电机来来保证的的。本系系统中堆堆垛机的的型号为为：MQMA系列0.75KW。交流伺服电机接线图堆垛机元元器件认认识步进电机机驱动器器Q2HB68MC（D）为等角角度恒力力矩细分分型驱动动器，驱驱动电压压DC24-80V，适配6或8出线、电电流在6A以下、外外径57-86mm的各种型型号的二二相混合合式步进进电机。。6.加工设备备组成及及任务知识储备备：7.六自由度度机械手手知识储备备：技能要求求:1．机械图图纸识读读能力；；2．电器图图纸识读读能力；；3．对照图图纸进行行流水线线拆卸；；4．对照图图纸进行行流水线线装配；；5．调整皮皮带输送送线张紧紧机构；；6．对流水水线进行行日常维维护；7．对流水水线故障障判断和和解决；；8．交流电电机使用用；9.团队协作作皮带输送送线的拆拆装与修修理项目二⒈脚架:分别采用用铁料或或铝型材材制作，，脚架下下方配有有可调节节高度的的脚杯，，与PVC皮带输送送线线体体导轨连连接的地地方设有有连接板板，用螺螺丝固定定连接。。⒉导轨:分别采用用铁料或或铝型材材制作。。⒊托盘：：一般有两两种，一一种是铁铁板承托托，另一一种是滚滚筒承托托。⒋PVC皮带⒌动力部部分：根据输送送线的长长度、宽宽度、速速度和所所承载的的重量来来确定电电机、牙牙箱、等等动力系系统功率率的大小小。⒍照明：：保证工作作区域的的明亮、、美观及及节能。。7.工位工作作台：有长条型型、有独独立型两两种，根根据客户户生产工工艺需求求确定。。8.拉杆：一般安装装在线体体下方与与机脚架架连接，，使整条条线成为为整体。。1.皮带输送送线的结结构知识储备备：2.皮带线张张紧调节节机构的的作用知识储备备：皮带线整整体工作作的原理理是一种种摩擦传传动方式式，根据据工艺要要求，皮皮带设有有张紧机机构是必必然的。。⒈增加摩摩擦力根根据f=UN（表示摩摩擦系数数），当当UN（表示摩摩擦系数数）在一一定的情情况下，，为了增增加或减减少摩擦擦力，运运用调节节构达到到目的。。防止整整条输送送线打滑滑或过载载。⒉调节机机构可以以控制整整条输送送线左右右跑边的的功能。。一般情情况机头头机尾设设有上皮皮带跑边边机构，，动力滚滚筒两侧侧设有张张紧滚筒筒，防止止下皮带带跑边及及皮带打打滑。3.皮带线机机械装配配调试（（皮带线线跑偏的的处理））知识储备备：1.调整承载载托辊组组皮带带机的皮皮带在整整个皮带带输送机机的中部部跑偏时时可调整整托辊组组的位置置来调整整跑偏；；在制造造时托辊辊组的两两侧安装装孔都加加工成长长孔，以以便进行行调整。。2.安装调心心托辊组组调心心托辊组组有多种种类型如如中间转转轴式、、四连杆杆式、立立辊式等等其原理理是采用用阻挡或或托辊在在水平面面内方方向转动动阻挡或或产生横横向推力力使皮带带自动向向心达到到调整皮皮带跑偏偏的目的的。3.调整驱动动滚筒与与改向滚滚筒位置置驱动动滚筒与与改向滚滚筒的调调整是皮皮带跑偏偏调整的的重要环环节。4.张紧处的的调整皮皮带张张紧处的的调整是是皮带输输送机跑跑偏调整整的一个个非常重重要的环环节。5.转载点处处落料位位置对皮皮带跑偏偏的影响响转载载点处物物料的落落料位置置对皮带带的跑偏偏有非常常大的影影响，尤尤其在两两条皮带带机在水水平面的的投影成成垂直时时影响更更大。6.双向运行行皮带输输送机跑跑偏的调调整双双向运行行的皮带带输送机机皮带跑跑偏的调调整比单单向皮带带输送机机跑偏的的调整相相对要困困难许多多，在具具体调整整时应先先调整某某一个方方向，然然后调整整另外一一个方向向。3.皮带线机机械装配配调试（（皮带线线跑偏的的处理））知识储备备：4.常见故障障维护知识储备备：⒈皮带跑边边：调节节机头、、机尾张张紧装置置即可。。⒉检查链链条、皮皮带轮是是否磨损损，不定定期上黄黄油。检检查固定定螺丝是是否松动动，包括括链条、、皮带轮轮上的机机米螺丝丝，检查查是否需需要更换换链条或或皮带等等。⒊检查马马达、牙牙箱是否否发热，，牙箱内内是否增增加润滑滑油，一一般12000小时更换换一切。。马达散热热部分是是否有异异物阻挡挡。⒋检查电电路是否否有短路路、过载载现象。。⒌检查灯灯管及线线路发热热情况。。4.操作步骤骤知识储备备：⒈脚杯：位位于输送送线线脚脚架下方方，上下下调节来来控制整整条输送送线的高高度。⒉脚架架：用螺螺杆固定定，其用用于支撑撑输线导导轨，一一般为2米一个脚脚架，安安装时必必须注意意脚架的的高度、、水平度度和垂直直度，现现场定位位须准确确。3.输送线导导轨：安安装前要要计算好好装配连连接物件件的数量量及规格格（连接接板、螺螺丝、螺螺母、垫垫片等）），用脚脚架支撑撑连接固固定。4.PVC皮带：在在安装皮皮带的同同时要安安装机头头机尾张张紧滚筒筒，动力力部分张张紧滚筒筒5.动力滚筒筒：安装装时要注注意轴承承座的固固定方式式，动力力滚筒的的水平度度，垂直直度，不不能有有装斜、、装偏现现象。螺螺杆固定定时需用用国标螺螺杆、螺螺母等配配件。6.动力部分分的安装装及原理理：a.电机及牙牙箱一般般设有固固定板（（马达座座）安装装时一定定要注意意电机与与牙箱入入力轴（（装皮带带轮用））保持同同一样水水平。b.链轮及皮皮带轮与与电机轴轴的配合合方式为为过度配配合，链链与链轮轮、轴为为间隙配配合方式式，调整水平平度后用用机米螺螺丝紧固固，不能能让其松松弛。动力滚筒筒线线的的拆装与与修理项目三技能要求求:1．熟读动动力辊筒筒线装配配图纸，，对照图图纸熟悉悉动力辊辊筒线的的组成和和各组件件名称；；2．能够指指出流水水线各组组成部分分的作用用；3．能够根根据装配配图纸，，按小组组分配实实验人员员进行流流水线的的拆装；；4．能够对对组装好好的流水水线进行行故障检检测和调调整；5．能够将将流水线线传感器器信号进进行接入入并且可可以正常常通讯；；6．能够实实现流水水线的独独立启停停控制。。1.辊筒输送送线的结结构知识储备备：⒈脚架架：一般般采用铁铁料制作作，下方方有可调调脚杯，，上方与与机身装装有固定定；⒉机身身：一般般采用专专用机身身铝合金金制作，，它是连连接脚架架、滚筒筒链导轨轨，滚筒筒的扭带带；⒊轨道道：一般般采用光光扁制作作，方便便链条、、盖板的的调节与与固定；；⒋滚筒筒：根据据产品要要求确定定其长度度，一般般利用积积放式滚滚筒；⒌动力力：一般般采用链链条传送送的方式式，马达达的功率率根据线线长、线线速、承承受重量量来决定定；⒍导向向块：防防止工件件脱落，，导向功功能；⒎张紧紧机构：：一般设设在机头头、机尾尾和马达达固定板板侧面。。调节灵灵活。2.动力滚筒筒线的机机械装配配调试步步骤知识储备备：⒈脚架架部分：：装好脚脚杯，固固定好拉拉杆；⒉安装装链条轨轨道，固固定在机机身上，，调整好好间隙；；⒊安装装滚筒，，紧固滚滚筒达到到图纸所所标尺寸寸；⒋机身身与脚架架的连接接，注意意对角和和宽度；；⒌装配配传动链链；⒍装配配张紧机机构及