立体库技术方案设计

专业资料专业资料北京首都机场食品库自动化立体仓库监控系统技术案（讨论稿）目录一、系统概况 .(一)系统结构 (二)系统网络设计及网络拓扑图 41、系统网络设计 .2、网络拓扑图 .三)设备分布情况 .2、监控设备具体分布说明 83、设备安装及相关软硬件的安装 84、控制系统配置图 .二、立体仓库监控系统需求分析及功能 .0(一)立体仓库监控系统需求分（需要沟通） 10(二)立体仓库信息系统各部分功能及现场设备连接 101、现场系统功能 .02、现场设备连接及甲乙双之间的协调 10三、系统作业说明及界面简介 .1一)出入库工作流程 .11、组盘规则和货位分配原则的设计 11组盘规则 .1货位分配原则 .22、入库 .2空盘入库 .2普通货物入库 .3特殊货物入库与甲沟) 16暂存货物入库需要与甲进一步沟) 16整盘入库和添加入库 .63、库搬移 64、出库 .7空盘出库 .8货物出库 .9特殊货物出库和甲沟) 22暂存货物出库需要与甲进一步沟). 22整盘出库和拣选出库 .2二)系统的主要作业流程图 .11、入库作业流程 .12、出库作业流程 .23、空盘入库作业流程 .34、空盘出库作业流程 .45、库搬移作业流程 .5四、系统软件功能模块 .6一)立体仓库监控系统的软件功能模块 .6(二)监控系统的软件模块及详细功能 27一、系统概况北京首都国际机场配餐楼自动化立体仓库系统是用多层式高层立体货架储存物资计算机监控系统是北京首都国际机场配餐楼自动化立体仓库系统的重要组成部分仓库的自动化、信息化管理，提高了仓库的装备水平和管理水平。该配餐楼自动化立体仓库的计算机监控系统与上级ERP系统共同组成了北京首都国际分。(一)系统结构1、按照结构划分，该自动化立体仓库的计算机监控系统由硬件系统和软件系统两大部分组成，这两个部分的详细组成情况如下：硬件系统，该系统包括以下主要八个部分：服务器工作站网络设备条码扫描仪外形和安全检测装置堆垛机控制系统输送机控制系统LED软件系统，包括两大部分，即：仓库管理系统软件设备控制系统软件系统结构划分图如下：图1系统结构划分图2、按照层次划分，该自动化立体仓库的计算机监控系统及其相关的系统由以下三个层次组成：第一层（ER主要体现在以下几点：向计算机监控信息系统发送生产计划、采购计划、入出库计划提供占用资金分析所需的物料单价、总价等数据提供生产计划、入库计划、出库计划的产品配套结构定义数据等况、入出库情况以及配套物品实际入库情况等第二层：监控管理层（计算机监控系统的作用有以下几点：负责接收、转发和协调管理系统的出入库指令接收和处理控制系统的请求信号、设备信号及动态图形显示跟踪等析、系统维护、故障分析等工作与ERP是联系ERP专业资料专业资料专业资料第三层：控制执行层是自动化立体仓库系统的执行层，其主要的作用有以下几点：负责监测、搬运等设备的运行实时接受监控级的操作命令执行监控系统的任务命令向监控管理层发出请求和发送设备状态信息层次关系图如下：ERPERP库存管理层通信接口监控管理层立体仓库数据库通信接口控制执行层图2立体仓库监控系统层次关系图(二)系统网络设计及网络拓扑图1、系统网络设计网络分成相对独立的区域，实现对网络上的数据通讯实行分区管理。管理层网络以及监控层网络系统传输采用Ethernet100Mbps802.3标准，支持TCP/IP协议。所有网络通讯都采用的是标准的网络通网络按照现场总线类型选择，采用符合工业标准的网络配置。户分配设备和静态地址和动态地址等功能，支持远程网络管理。2、网络拓扑图上上．妒衔臼器交侠机，子程酱控工作姑＇［他11)

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现切监控工作站(VH1) 亢屏哥显示屏 控削盘 拉l盘 堆县机 送叭图3北京首都机场食品库监控系统网络拓扑图(三)设备分布情况ooZU货物货物LED显示器巷道操作员工作站B-B货架堆垛机货架堆垛机（带称重仪表）＝rlii＝＝幽．罕作站PC电ll—LED显示菩

唷终堵橾作台（节心入库1作为PC电阻及科重仪表）李设各控钊岛，李霄霄图4监控系统电气总体布置图2、监控设备具体分布说明系统服务器（位于机房监控室）远程监控工作站（位于机房监控室）现场监控共作站（位于仓库监控室）操作员（触摸屏）工作站（位于仓库码垛区）固定条码扫描仪（位于堆垛机上）堆垛机控制PLC（位于巷道的移动机载控制器）称重机构（位于巷道入口处）LED（位于每个巷道口）3、设备安装及相关软硬件的安装服务器一台，安装在机房监控室，146G*210Krpm硬盘，RAID1冗余备份，千兆网卡一块。工作站的操作系统安装Windows。工作站的监控程序采用MicrosoftVisualC++和MicrosoftVisualBasic企业版编程。服务器的数据库安装开放式关系数据库SQLSERVER。现场工作站安转激光打印机一台，条码打印机一台。操作员工作站配置一块以太网卡。条码扫描仪安装在操作员工作站上。4、控制系统配置图郎咀1钮I1钮I圳媛饵I扣I1队轩忱曲l二二1,1 ,，口雌队和协忧忧I1国I作三

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ff屈口膳1劂F'－止LL图5控制系统配置图二、立体仓库监控系统需求分析及功能(一)立体仓库监控系统需求分析（需要沟通）(二)立体仓库信息系统各部分功能及现场设备连接1、现场系统功能服务器采用DellPowerEdge1900Server维护、数据备份等。故障等情况以及指令的执行情况。无线终端的通讯和指令确认，指令的执行等日常出入库作业的操作。LED2、现场设备连接及甲乙双之间的协调三、系统作业说明及界面简介(一)出入库工作流程库作业主要有入库作业、库搬移、空盘作业、出库作业等组成。下面，详细给出各种作业的定义及详细工作流程（红色的标注表示作业过程中的步骤提示）1、组盘规则和货位分配原则的设计组盘规则自动组盘和批量注册种货物，大批相同货物默认简化登记过程。实现要点：（安全限额（实际上是由托盘和货架设计的额定载货重量和体积决定的。某种货物的整盘数量由贵根据实际情况进行定义。完成组盘；系。人工手动组盘和注册没有条码的货物人工录入数据的情况。实现要点：成组盘和注册的任务分解过程。货位分配原则对于同一仓储区的货物，货位分配原则为由近及远，由下及上。2、入库入库包括：空盘入库、普通货物入库、特殊货物入库、暂存货物入库等作业过程。本系统的入库界面如下图所示：空盘入库空盘入库是指没有放任货物的空托盘直接入库的过程。对于空盘入库直接选择存储区、巷道、工作台、源地址和目的地址，可直接生成指令。专业资料巷道选择、作业类型及地址选择普通货物入库选择存储区、工作台及存货单位指定这批货物放在那个仓储区（虚拟，将从哪个工作台进入，为哪个公司的货物；专业资料飞了归：飞了；1

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茹导11.:庶另R宁为氏导忧，I添加到入库单添加到入库单“0 00打印人定兰1 妇心全生II出 1廿：务贡哦托岔兮贮- 廿 妇 酪年任吐先厂把定苍ll;i:广一了 H11膝f.!:咨 1专业资料生成任务生成任务发送任务确定托盘条码，完成组盘，系统根据规定的货位分配原则分配货位，并生成指令；默认的货位分配原则是在同一仓储区按由近及远，由下到上，优先级组建降低的原则。任务发送完毕后，保存入库单。专业资料发送任务入库作业完成和顺序执行托盘放入指定货位以后，数据库都有相应数据更新，确认该托盘已经入库。特殊货物入库暂存货物入库整盘入库和添加入库根据具体情况的不同，生成的指令有可能为整盘入库或添加入库。下面给出整盘入库和添加入库的详细定义。整盘入库：托盘上要放的货物达到规定的整盘要求，再将货物入库为整盘入库。添加入库：原来托盘上的货物没有满盘，补充部分货物后再入库。3、库搬移货物物理位置的变更。从而使货物的出入库比较便。库搬移直接选择存储区、巷道、工作台、源地址或目的地址，可直接生成指令。专业资料专业资料专业资料l 』-i ＿坠 凶（旦（囚抚计报（巴(5)轮人地：三」：1- ．如一三 沁圈轮人地：三」：1- ．如一三 沁圈雪响书,1ft\＿ 严畸响扣归一 111躲在职立 1111尸已执行指令表t［|三堆工作状态［三堆森I.II3工作伏坴二

巷道选择、作业类型及地址选择＝未与出入台站计笆机洼接 与 E迄签 与生门氓莘匹叫眨卸洼 作[}1-m-a515主＝4、出库出库包括：空盘出库、普通货物出库、特殊货物出库、暂存货物出库等。本系统的出库界面如下图所示：或区或区 F亟五－三 工作：『—三］匼 存单龋 石本司广外公司「—三］二 忙 — 巴印：产—尸—吐 鳍 广凸有限公司外包装·仓出库单II20m－跻l2工玉 上竺任务贡」表

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'I'D.OD卫 晊 嘘 单II归晊酪宜 聪郅广务忧先厂巷迼F百l :111l除任各1生成出库单上（行过登记的，系统自动生成出库单号，将出库货物添加到出库单。上千物出斥 因呻：庐亏三 工：庐—一l区五芛畦 F公广公「－－三「— 司秘玉信． 品名诰－1 ］总{(): 空中15 妫盘ln 尘额广．生活洗闰

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卿 I 罕晊季五 t踪货住广妞先厂晖畦：手］ 院芬1专业资料生成任务。生成任务前可以设定生成入库任务的规则，有任务优先和指定巷道。生成任务发送任务确定生成的出库指令无误后，将指令发送到指令列表，等待执行。任务发送完毕后，保存出库单。专业资料发送任务出库作业完成生成的指令进入指令队列，系统根据定义的指令执行顺序执行指令（规则为出库优先和顺序执行）库。特殊货物出库暂存货物出库整盘出库和拣选出库根据具体情况的不同，生成的指令有可能为整盘出库或拣选出库。下面给出整盘出库和拣选出库的详细定义。整盘出库：托盘上要放的货物达到规定的整盘要求，再将货物出库为整盘出库。拣选出库：从托盘拣出部分货物后再入库，实际上包括一个出库过程和一个入库过程。专业资料(二)系统的主要作业流程图1、入库作业流程入库作业流程开始货物基本信息注册？ 货物基本信息注册开始入库作业 继续入库作业？ 执行未执行的指令？处理未处理的入库单？货物正常入库？

货物暂存入库？

结束系统提示：没有选择入库种类！货物特殊入库？需求不明待细化 需求不明待细化是否 手动生成入库单？选择存储区、工作台、存货单位 是否从 WMS下载入库单？录入货单编号选择货物信息？

系统提示：没有选择生成入库单方式手动录入货物基本信息货物基本信息是否存在？

从WMS下载入库单选择货物基本信息 继续生成入库单？①选择货物供应商结束添加到当前入库单是否继续添加？删除是否删除添加项 ？保存当前入库单是否处理未处理的入库单？

结束 （注①为生成入库单流程）选择要处理的入库单

继续处理入库单？自动分解任务组盘？任务生成规则预设组盘，生成任务列表

人工分解任务组盘？组建新托盘？

系统提示：选择组盘方添加入库？选择欲添加的托盘是否进行修改？

扫描托盘及货物，输入数量，建立托盘

输入添加的货物及数量2、出库作业流程出库作业流程开始出库作业是 继续出库作业？ 否 结束货物正常出库？ 否是

系统提示：没有选择出库种类！是 执行未执行的指令否

暂存货物出库？是

否 特殊货物出库是

否否 退货出库？是是 处理未处理的入库单否

需求不明待细化 需求不明待细化 需求不明待细化手动生成出库单？ 否是选择存储区、工作台、存货单位录入货单编号

是否从 否WMS下载出库单？是选择货物信息？是

否手动录入货物基本信息

从WMS下载出库单

系统提示：没有选择生成出库单方式在库存货物中选择

货物基本信息是

否 继续生成出库单？ 否 ①是选择领货单位结束添加到当前出库单是 继续添加？否 删除删除添加项 ？ 是否保存当前出库单（注①为生成出库单流程）是否处理未处理的出库单？是

否 结束选择要处理的出库单

否是 继续处理出库单？自动分解出库单？是

否 人工分解任务？是

系统提示：未选择任务生成方式整盘出库？

否否 拣选出库？任务生成规则预设 是是是否手动输入出库货位？否否是否手动输入出库货位？是是系统自动分解出库单，生成任务列表 输入出库货位 选择库货位

选择出库货位

输入出库货位专业资料专业资料3、空盘入库作业流程空盘入库作业流程开始空盘入库作业开始空盘入库作业是执行未执行的指令？否选择存储区选择作业巷道选择工作台否手动录入托盘号码？否是条码扫描仪读入托盘号码手动录入托盘号码手动录入目的地址？否是在空货位中选择目的地址输入目的地址是否满足生成指令的条件？是生成作业指令是否发送否结束是将空托盘放上工作台PLC控制堆垛机，输送机将空托盘送入指定货位完成空盘入库作业是继续空盘入库作业？否结束图8空盘入库作业流程图4、空盘出库作业流程空盘出库作业流程开始空盘出库作业开始空盘出库作业是执行未执行的指令？否选择存储区选择作业巷道否选择工作台手动录入源地址？否是在有空盘的货位中选择源地址输入源地址是否满足生成指令的条件？是生成作业指令是否发送否结束是PLC控制堆垛机，输送机将空托盘送入指定工作台将空托盘从工作台取下完成空盘出库作业是继续空盘出库作业？否结束图9空盘出库作业流程图5、库搬移作业流程库内搬移作业流程开始库内搬移作业是执行未执行的指令？否处理缓存区货物？ 是否选择存储区选择作业巷道手动录入源地址？

PLC动完成缓存区的货物向入库作业目的地址的库内搬移操作否 完成缓存区货物的处理否 是输入源地址 在有空盘的货位中选择源地址手动录入目的地址？ 是输入目的地址

在空货位中选择目的地址是否满足生成指令的条件？是生成作业指令是否发送是

否 结束PLC将从源货位送入目的货位完成库内搬移作业是 继续空盘出库作业？否结束图10库搬移作业流程图四、系统软件功能模块(一)立体仓库监控系统的软件功能模块货位直观图货位直观图库存查询货位查询系统查询仓库使用情况查询出入库单查询首都机场自动化立体食品库监控系统软件功能模块图盘点表查询货物入库管理出入库管理货物信息管理空盘出入库及库内搬移管理作业指令执行调度管理库存盘点统计报表出入库统计操作员密码修改客户资料维护货单标志符/系统管理仓库主管首手册校正系统时间系统设置操作员离站/登陆系统帮助系统事件日志日志管理系统通讯日志系统故障日志数据备份数据备份数据备份数据导出数据导入堆垛机运行状态监控堆垛机运行状态监控输送机运行状态监控设备监控条码仪监控LED条屏控制图9 软件功能模块(二)监控系统的软件模块及详细功能子系统系统查询出入库管理统计报表

模块名称货位直观图库存查询货位查询仓库使用情况统计查询出入库单查询盘点表查询指令查询货物入库管理货物出库管理手动录入数据货物信息管理空盘出入库及库搬移管理作业指令执行调度管理库存盘点

提供功能 备注系统以图形的式显示仓库货位的分布情况，货