3664机电一体化系统-0007

1、3664 机电一体化系统-0007试卷总分：100答题时间：60分钟客观题客观题判断题（共 14 题，共 28 分）的新一代产品。TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：2在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：F；试题分数：2；考生得分：0母位移量和螺母原有间隙的总和。TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：2力转换为位移或应变输出。TF参考此题标准答案：F；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：0传感器能检测到的最大输入增量称分辨率TF参考此题标准

2、答案：F；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：0PWM信号一般可由单片机产生TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：F；试题分数：2；考生得分：0伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。TF参考此题标准答案：F；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：0开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。TF参考此题标准答案：F；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：0时间长度，一位一位的串行传送和接收。TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：2圆柱坐标式机器人具有二个转动关

3、节和一个移动关节，具有三个自由度TF参考此题标准答案：F；考生此题标准答案：F；试题分数：2；考生得分：2供动力和运动。TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：2加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2；考生得分：2FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间TF参考此题标准答案：F；考生此题标准答案：F；试题分数：2；考生得分：2三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品TF参考此题标准答案：T；考生此题标准答案：T；试题分数：2单项选择题（1030）机电一体

4、化系统的核心是（）A动力部分执行机构控制器接口参考此题标准答案：C；考生此题标准答案：C；试题分数：3；考生得分：3（电一体化系统的旋转支承部件。导轨滑座低精度滚动轴承空心圆锥滚子轴承参考此题标准答案：D；考生此题标准答案：C；试题分数：3；考生得分：0由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）A交流伺服系统直流伺服系统电液伺服系统步进电动机控制系统参考此题标准答案：C；考生此题标准答案：B；试题分数：3；考生得分：0输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（ ）。“示教再现”方式“可编程控制”方C“遥控”方式D“自主控制”方式参考此题标准答案：B；考生此题标准答案：A；试题

5、分数：3；考生得分：0工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）A作业目标灵活程度控制方式驱动方式参考此题标准答案：A；考生此题标准答案：A；试题分数：3；考生得分：3属于机器人机械手的末端执行器有（）A伺服电机编码器传感器机械式夹持器参考此题标准答案：D；考生此题标准答案：D；试题分数：3；考生得分：3FMS加工中心的刀库有（）等基本类型A箱式盒式层式转塔式参考此题标准答案：D；考生此题标准答案：D；试题分数：3；考生得分：3成型。它的缩写是（ ）。SLAFDMSLS3DP参考此题标准答案：C；考生此题标准答案：C；试题分数：3；考生得分：3（）三角法脉冲法相位法解析法参考此题标准答案：

6、A；考生此题标准答案：C；试题分数：3；考生得分：0（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。三角法脉冲法相位法解析法参考此题标准答案：B；考生此题标准答案：B；试题分数：3多项选择题（630）机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）A成本低快速响应良好的稳定性高可靠性参考此题标准答案：B,C,D；考生此题标准答案：B,C；试题分数：5；考生得分：3.3333检测传感器的输出量有（）A数字量模拟量开关量脉冲量参考此题标准答案：A,B,C；考生此题标准答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：5控制用电机选用的基本要求有（）A可靠性高快速性好位置控制精度高适应

7、大扭矩、大功率参考此题标准答案：A,B,C；考生此题标准答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：0按几何结构类型，工业机器人可分为（ ）A开环机构闭环机构循环机构自锁机构参考此题标准答案：A,B；考生此题标准答案：A,B；试题分数：5；考生得分：5机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）A降低传动刚度提高机械阻尼改变结构固有频率应用综合速度反馈减小谐振参考此题标准答案：B,C,D；考生此题标准答案：B,C,D；试题分数：5；考生得分：5机电一体化系统中的接口的作用为（）A电平转换信号隔离信号放大、滤波加速度匹配参考此题标准答案：A,B,C；考生此题标准答案：A,B,C,D；试题分数：5综合题（112）1. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为 100r/min，已知转子有24 脉冲电源的频率。(1).A3.6B1.2(1).A3.6B1.20.6D参考此题标准答案：D；考生此题标准答案：B；试题分数：4；考生得分：0 (2).AB