《普通物理学教程 力学（第二版）》电子教案：5-3质点系对质心的角动量定理和守恒定理_第1页
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5.3 质点系对质心的 角动量定理和守恒定律 5.3 1 质心系中的角动量定理 5.3 2 质点系对质心的角动量守恒定律 5.3质点系对质心的 角动量定理和守恒定律 角动量定理和角动量守恒定律只在惯性系中成立. 以质心C为参考点，建质心坐标系，各坐标轴与基本参考系平行. 由于质心具有加速度，所以要计入相应的惯性力力矩.5.3 1 质心系中的角动量定理 =0而惯性力的力矩 因而 质点系对质心的角动量定理. 质点系对质心的角动量的时间变化率等于外力相对质心的力矩的矢量和.在质心系中角动量定理同样适用.当 如跳水运动员等在空中翻筋斗.动画演示5.3 2 质点系对质心的角动量守恒定律 例题质量为m1和m2的两个质点，其位矢和速度分别为 和 ，试求：（1）每个质点相对于它们质心的动量. （2）两质点相对于它们的质心的角动量. 解（1）在质心系中两质点的速度分别为 （2）故两质点相对于它们质心的角动量为

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