四轮定位大灯仪、转毂试验台原理与维修

1、美国宝克公公司四轮定位、大大灯仪、转转毂试验验台原理理与维修维修技术培培训资料料陈刚 2006-5/20008-2目 录本课程申报报48课课时。以以专题式式进行讲讲解，计计划讲解解如下专专题：第一部分：四轮定定位仪第一节：四四轮定位位仪的工工艺任务务及工作作流程（专专题1）第二节：四四轮定位位仪的构构成（专专题2）第三节：四四轮定位位仪测试试原理分分析（专专题3）第四节：新新车型激激光头重重新定位位方法（专专题4）第五节：激激光系统统初始化化与标定定开发发区设备备（专题题5）第六节：激激光系统统初始化化与标定定红旗旗事业部部设备（专专题6）第七节：方方向盘基基准仪校校准（专专题7）第八节：设设

2、备常规规操作方方法及显显示（专专题8）第九节：车车型的修修改与设设置（专专题9）第十节：激激光系统统与成像像分析（专专题100）第十一节：四轮定定位仪车车辆连续续跑偏质质量问题题的解析析（专题题11）第十二节：四轮定定位的工工艺参数数修改（专专题122）第十三节：工艺参参数解析析（专题题13）第十四节：VMEE总线板板卡概述述红旗旗事业部部设备（专专题144）第十五节：检测线线DOSS系统（专专题155）第二部分：灯光测测试仪第一节：灯灯光测试试仪的任任务第二节：灯灯光测试试仪的构构成第三节：灯灯光测试试仪的测测试原理理第四节：照照相机调调整第五节：光光轴偏转转校准开发发区设备备第六节：光光轴

3、偏转转校准红旗旗事业部部设备第七节：灯灯箱方向向性标定定第八节：光光强度标标定开发区区设备第九节：光光强度标标定红旗事事业部设设备第十节：增增加车型型。第十一节：参数系系统解析析第十二节：使用与与维护相相关补充充说明第三部分：转毂试试验台第一节：转转毂试验验台的工工艺任务务及工作作流程第二节：转转毂试验验台的构构成第三节：转转毂试验验台的测测试原理理第四节：设设备操作作方法第五节：阻阻滞力标标定第六节：手手刹、脚脚刹车标标定第七节：轮轮距修改改第八节：声声级标定定第九节：人人机接口口界面第十节：参参数系统统解析第十一节：使用与与维护相相关提示示前 言我们公司的的整车检检测线是是从美国国宝克公公

4、司定货货的设备备。直属总装车车间包括括两条线线及隔音音间、通通风系统统、网络络系统等等。每条条线包括括四轮定定位仪、转转毂试验验台、大大灯测试试仪、侧侧滑试验验台四台台主体设设备。另外，红旗旗事业部部还安装装了一条条宝克公公司早期期生产的的检测线线。这些设备运运用了微微电子、计计算机、测测量、PPLC、总总线、数数字信号号处理等等现代先先进控制制技术，在在技术上上有一定定的复杂杂性。而而这些设设备又是是整车质质量控制制和综合合测试中中的关键键设备，因因而掌握握它们对对我们提提高产品品质量有有着重要要的意义义。下面，将针针对系统统使用和和维修的的实际需需求，分分别对检检测线的的工艺、结结构、原原

5、理进行行分析，并并对使用用及维修修中的难难点问题题进行专题题性的介介绍。资料以开发发区总装装设备为为主线，适适当兼顾顾红旗事事业部检检测线，阅阅读时请请注意甄甄别。但但由于是是一个公公司生产产，互相相之间可以以借鉴。鉴于检测线线的工艺艺和维修修对绝大大多数人人来说都都比较难难于掌握握，公司司确实非非常需要要这方面面的人员员。出于于技能传传授的需需要，作作者花费费了较多多精力于于本教材材的整理理，同时时开展了了一些培培训，希希望对大大家有所所帮助。本文献仅用于本企业培训，不作为出版及赢利目的。本公司各部门及相关人员可以无偿利用。其他单位可以拷贝参考，但非经本人同意，不得做批量制作及下发使用。资料

6、来源说说明： 本本教材资资料来源源：1维修经经验积累累资料。占本教程的最大比重。2美国宝宝克公司司原厂培培训。3宝克公公司投标标资料。4宝克公公司设备备说明书书。5网络资资料。6国家整整车检测测相关法法规。第一部分：四轮定定位仪我们的四轮轮定位仪仪为美国国宝克公公司生产产，型号号：NCCA70000。第一节：四四轮定位位仪的工工艺任务务及工作作流程（专专题1） 要要有效掌掌握四轮轮定位仪仪的使用用相关技技能，必必须彻底底了解四四轮定位位设备的的工作原原理及工工作流程程，同时也也要了解解产品工工艺方面面的相关关信息。一、四轮定定位仪的的工艺任务务四轮定位仪仪是一种种整车方方向性检检测调整整设备，

7、通通过四轮轮定位仪仪调整后后的车辆辆在行驶驶时，车车轮行走走轨迹在在一定范范围内应应保持直直线，并并具有良良好的着着地性和和操控性性，不应出出现跑偏偏现象。这将关系系到车辆辆行驶，特特别是高高速行驶驶的可控控制性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。四轮定位仪仪一般可可以对以以下项目目进行检检测调整整：1前束：测试和和调整前前束。包包括前轮轮前束、前前轮总前前束、后后轮前束束、后轮轮总前束束等。2外倾：测试和和调整车车轮外倾倾角。包包括前轮轮外倾、后后轮外倾倾等。3主销倾倾角：由由于轿车车没有主主销，这这个主销销是虚拟拟的。我我们的设设备可以以测试主主销后倾倾角。4最大转

8、转向角：方向盘盘可以控控制的最最大车轮轮转向角角。5推力角角：反应应整车中中轴线和和前进方方向一致致性的参参数。6方向盘盘水平调调整。目前，我们们的设备备主要测测试前后后轮的前前束、外外倾，并并计算推推力角；同同时，还还校正方方向盘。在需要时，可以选择测试主销倾角和最大转向角。二、工艺测测试项目目的说明明（一）前束束角两轮前端距距离与后后端距离离之差，称为前前束。从从汽车的的正上方方向下看看，由轮轮胎的中中心线与与汽车的的纵向轴轴线之间间的夹角角称为前前束角。轮胎中心线线前端向向内收束束的角度度为正前前束角，反反之为负负前束角角。总前束值等等于两个个车轮的的前束值值之和，即即两个车车轮轴线线之

9、间的的夹角。我们的设备备测试和和调整的的是前束束角。车车辆前束束失准会会引起行行驶跑偏偏、轮胎胎异常磨磨损等现现象，对对车辆行行驶的安安全性和和经济性性产生直直接的影影响。（二）外倾倾角从汽车正前前方看，汽汽车车轮轮的顶端端向内或或向外倾倾斜一个个角度，称称为车轮轮的外倾倾角。用偏离垂直直线所倾倾斜的角角度来表表示，如如果顶端端向外倾倾斜则称称为正外外倾角，如如果向内内倾斜则则称为负负外倾角角。车轮外倾角角失准同同样会造造成行驶驶稳定性性不良及及轮胎附附加磨损损。（三）主销销倾角主销倾角一一般指主主销后倾倾角和主主销内倾倾角。1主销后后倾角： 从侧面看车车轮，转转向主销销(车轮轮转向时的的旋转

10、中中心)向向后倾倒倒，称为为主销后后倾角。设设置主销销后倾角角后，主主销中心心线的接接地点与与车轮中中心的地地面投影影点之间间产生距距离(称称作主销销纵倾移移距，与与自行车车的前轮轮叉梁向向后倾斜斜的原理理相同)，使车车轮的接接地点位位于转向向主销延延长线的的后端，车车轮就靠靠行驶中中的滚动动阻力被被向后拉拉，使车车轮的方方向自然然朝向行行驶方向向。设定定很大的的主销后后倾角可可提高直直线行驶驶性能，同同时主销销纵倾移移距也增增大。主主销纵倾倾移距过过大，会会使转向向盘沉重重，而且且由于路路面干扰扰而加剧剧车轮的的前后颠颠簸。主销后倾角角为正值值时有抑抑制制动动时的点点头作用用，但太太大时会会

11、使车轮轮支撑处处反力矩矩过大，易易造成车车轮摆振振或转向向盘上力力的变化化。2主销内内倾角：从车前后方方向看轮轮胎时，主主销轴向向车身内内侧倾斜斜，该角角度称为为主销内内倾角。当当车轮以以主销为为中心回回转时，车车轮的最最低点将将陷入路路面以下下，但实实际上车车轮下边边缘不可可能陷入入路面以以下，而而是将转转向车轮轮连同整整个汽车车前部向向上抬起起一个相相应的高高度，这这样汽车车本身的的重力有有使转向向车轮回回复到原原来中间间位置的的效应，因因而方向向盘复位位容易。此外，主销销内倾角角还使得得主销轴轴线与路路面交点点到车轮轮中心平平面与地地面交线线的距离离减小，从从而减小小转向时时驾驶员员加在

12、方方向盘上上的力，使使转向操操纵轻便便，同时时也可减减少从转转向轮传传到方向向盘上的的冲击力力。但主主销内倾倾角也不不宜过大大，否则则会加速轮轮胎的磨磨损。3手动后后倾测试试： 我我们的设设备不能能做内倾倾测试，仅仅能做后后倾测试试。当手动后倾倾测试时时，通过过转动方方向盘到到三个位位置，测测得前束束和外倾倾，得到不不同的推推力角，这这些值用用于计算算主销。一一旦主销销得知，后后倾也就就确定。（四）最大大转向角角转向轮可以以回转的的最大角角度。（五）推力力角两前轮前束束代数和和的1/2称为为推力角角。推力角也相相当于汽汽车行驶驶时，车车身前后后轴线和和直线行行驶方向向的夹角角，它代代表了车车的

13、行驶驶趋向。下面是我们们的NCCA设备备相关的的工艺概概念汇总总表：概念定义正值负值外倾xe Camber: Definitionxe Definition: Camber车轮上部向向里或外外倾斜。外倾正值：车轮上上部向外外倾斜。外倾负值：车轮上上部向里里倾斜。交叉外倾左外倾减右右外倾。0.01 及以上上-0.011及以下 后倾xe Caster: Definitionxe Definition: Caster 轮毂上球销销对应下下球销向向前或向向后倾斜斜。后倾正值：轮毂上上球销对对应下球球销向后后倾斜。轮毂上球销销对应下下球销向向前倾斜斜。交叉后倾左后倾减右右后倾。0.01及及以上.-0.0

14、11及以下前束在车轴高度度处，轮轮胎前缘缘与后缘缘在前部部（非侧侧面）之之间的距距离。前束正值：轮胎前前缘在前前部之间间的距离离小于与与后缘之之间的距距离。这这种情况况下，车车轮为ppigeeon-toeed.前束负值：轮胎前前缘在前前部之间间的距离离大于与与后缘之之间的距距离。这这种情况况下，车车轮为 ducck-ttoedd.总前束左前束加右右前束0.01及及以上.-0.011及以下.推力线后车轮前束束等分线线 (LR TOEE-RRR TOOE)/2). 它它决定车车辆轨迹迹。也可用用前车轮轮前束分分别补偿偿，保证证方向盘盘零位。N/AN/A几何中心线线车辆前轴中中心与后后轴中心心之间的

15、的直线。N/AN/A推力角 推力线与几几何中心心线之间间夹角。推力角正值值: 轨迹迹向右。推力角负值值: 轨迹迹向左。方向盘角度度方向盘相对对于操纵纵杆的角角度。方向盘角度度正值:轨迹向向右。方向盘角度度负值:轨迹向向左。三、设备主主要工艺艺参数车辆参数: (参考)轮胎直径范范围480 6800 mmm (RR13 RR15)轮胎宽度范范围1202270 mm轴距范围230029000 mmm轮距范围130015770 mmm最大轴重1,5000 kgg 测量范围:外倾角前: 110 后后: 110前束前: 220 后后: 220推进角 20测量精度:外倾角 0.055前束 0.033手动主销

16、后后倾角 0.066推进角 0.066测量分辨率率:外倾角0.0011前束0.0011手动主销后后倾角0.0011推进角0.0011测量重复性性:标定架/ 车辆 0.0117 / 取决决车辆悬悬架前束/外倾倾角+ .0005 / + .0226四、四轮定定位仪工工作流程程在测试台全全部原位位的情况况下，将将被测车车辆行驶驶到四轮轮定位仪仪上。测试流流程为：选择自动模模式扫码轴距调调整车辆上上线按CYCCLE STAART（循循环启动动）按钮钮车轮轮旋转对中中浮动动板释放放挡车车滚筒上上升并锁锁死滑门打打开大灯检检测开始始装方向盘盘规地坑内内操作者者进行四四轮调整整调整整合格按Aboort Cy

17、ccle（终终止循环环）按钮钮收车车轮停停止浮动板板锁定对中中退回挡车车滚筒落落下滑门伸出出打印印测试结结果取下方方向盘规规车辆辆下线整个工作流流程的主主要环节节解释如下下：1扫码：通过扫扫码可以以确定车车辆出厂厂号并将将测试结结果打印印，同时时送入数数据库，作为车车辆质保保凭证。另另一个作作用是通通过扫码码，确定车车型以改改变设备备轴距及及激光传传感器位位置，以以适应多多车型混混流的需需要。2轴距调调整：根根据车型型自动变变换轴距距，即使使前后辊辊子中心心距和被被测车辆辆车轮中中心距相相吻合。3车轮旋旋转：电电机拖动动辊子带带动车轮轮旋转。4对中：对中装装置从外外侧扶正正车轮，对对中合理理压

18、力为为50公公斤左右右。5浮盘释释放：车车轮下面面支撑的的浮动板板拔销释放放，使车车身处于于自由浮浮动状态态。6挡车滚滚筒上升升并锁死死：为防止止车冲出出设备，机机械结构构上设置置了挡车车滚筒。整车在滚筒夹持下测试和调整。7滑门打打开：设备滑滑动板打打开。8大灯检检测开始始大灯灯测试仪仪测试大大灯光形形、亮度度等。9安装方方向盘规规:安装装方向盘盘规，校校正方向向盘，把把车轮摆摆正。同同时，把把方向盘盘实际角角度折算算到前束束计算中中。10四轮轮调整：根据屏屏幕显示示的前束束、外倾倾值手工工调整轮轮胎位置置。11收车车：操作作者将前前束、外外倾调整整到要求求的范围围内，按按收车按按钮结束束操作

19、。12浮动动板锁定定测试试结束后后，锁死死浮动板板。13对中中退回对中中装置退退回。14挡车车滚筒落落下落下挡挡车安全全装置。15滑门门伸出黄色过过渡板伸伸出，衔衔接车辆辆下线通通道。16打印印测试结结果把所有有测试项项目通过过纸带打打印机打打印出来来。第二节：四四轮定位位仪的构构成（专专题2）了解四轮定定位设备备的结构构，对掌掌握设备备原理和和维修十十分必要要。以下下简单交交代设备备主体构构成：一机械部部分1一套设设备主框框架，包包括前、后后转鼓组组件的支支撑机构构。2四套浮浮动盘及及其转鼓鼓组件，包包括166个轴承承，8个个转鼓，44个驱动动电机和和4套蹄蹄式制动动器。用用于支撑撑动态测测

20、试的车车辆及调调整浮动动。3一套轴轴距自动动调节系系统(223000mm-32000mmm)。用于于不同车车型的轴轴距调整整。4共4套套前悬架架工作滑滑门。5共4套套自动可可调整的的激光头头总成。用用于测量量车轮的的动态图图象。6一套车车辆前轮轮自动对对中系统统。用于于调整时时车轮的的对中。7一套车车辆后轮轮自动对对中系统统。用于于调整时时车轮的的对中。8一套车车轮导向向滚筒。防防止车进进入设备备时偏离离。9一套挡挡车滚筒筒，带锁锁销。防防止车辆辆试验中中脱出。104套套激光系系统的保保护罩。用用于遮挡挡环境光光线。11一套套滚轮导导板，在在车辆进进口构成成喇叭口口状，便便于车辆辆驶入设设备。

21、12一套套静态轻轻质标定定架（两两台NCCA设备备共用）。用于标定激光传感器的位置度及重复精度。13一套套标定架架的吊链链，天车车。用于于吊装标标定架。14一套套地坑通通道手动动举升平平台。用用于不同同身高的的操作人人员调整整站台高高度。二电气部部分1一套NNCA主主控制柜柜(与大大灯仪共共用)。2一套控控制柜用用空调。用用于主控控制柜散散热。3一套两两台控制制计算机机系统。一一台负责责实时测测量，一一台负责责主控制制管理。4一套AAlleen-BBraddleyy Loogixx-50000可可编程控控制器系系统。系系统采用用DevviceeNett总线结结构，用用于设备备动作控控制。5一套

22、手手动控制制的触摸摸屏型号号：PaanneelViiew6600。用用于外部部操作及及显示。6一套登登录站（配配有条形形码扫描描器和手手动输入入用的键键盘）。用用于输入入车型、VVID码码等信息息。7一套司司机操作作台（带带有可选选择测试试模式的的按钮）。司机在测试时操作使用。8一套司司机显示示器。向向司机提提示测试试过程数数据及操操作内容容、方法法等。9一套前前地坑工工作液晶晶显示器器（中英英文显示示）。显显示调整整数据。10一套套后地坑坑工作液液晶显示示器（中中英文显显示）。显显示调整整数据。11两对对车辆就就位光电电探测器器。前后轴轴各一对对，用于于检测车车辆是否否就位。12用于于用户联

23、联网的以以太网接接口和RRS2332通讯讯口。13一台台报告打打印机。打打印主计计算机的的历史报报告。14一个个标签打打印机。打打印生产产调整数数据。15一套套进出试试验台的的红绿交交通信号号灯。指指示检测测线的工工作状态态，待测测司机根根据它可可以判断断应进入入哪条检检测线。16地坑坑内的照照明系统统。三软件部部分1定位测测量程序序。2用户界界面程序序。3驾驶员员界面。4前后地地坑操作作员界面面。5内置式式设备故故障自诊诊断软件件。6系统标标定程序序。7试验报报告打印印程序。四测量系系统14套非非接触激激光测量量装置（112个激激光头和和12个个数字成成像装置置）。2一套方方向盘转转角仪（包

24、包括转角角仪读数数盒，托托架、转转向盘零零位标定定架）。3一套最最大转角角测量装装置。4一套主主销倾角角测量装装置。五整体结结构与测测试过程程的关系系设备主要结结构及各各部分作作用如下下：设备设有八八个转鼓鼓，分为为四对。用用于支撑撑四个车车轮做动动态旋转转。其中中每对转转鼓中，有有一个内内部嵌有有电机，作作为转鼓鼓旋转驱驱动使用用。转鼓构建在在浮动盘盘上，浮浮动盘的的作用是是使车轮轮调整时时，摆脱脱机床的的结构限限制，处处于浮动动状态，真真实反映映车轮状状态。它它有前后后两个浮浮动销，调调整前束束、外倾倾时，前前销拉出出，测试试最大转转向角时时，两个个销都拉拉出。激光装置激光装置转鼓车辆驶入

25、方向滑动板浮动盘导向及阻挡滚筒遮光罩图1-1：四轮定定位仪结结构图设备有由链链条传动动的轴距距调整装装置。用用于不同同车型调调整时，自自动或手手动调整整轴距以以适应不不同轮距距的需要要。为了使得车车辆顺利利进入设设备，也也有导向向滚筒及及侧面阻阻挡滚筒筒。四套激光传传感器支支架用于于装配112个传传感器。33个传感感器一组组，组成成一个激激光树。通过皮皮带传动动可以在在分布平平面的径径向调整整分布半半径，由由电机拖拖动。另另外，支支架下部部有导轨轨，可以以通过汽汽缸调整整传感器器和车轮轮的距离离。对中机构为为汽缸传传动，用用于在试试验中扶扶正车轮轮。对中中压力比比较理想想的值，日日本MAAZD

26、AA建议为为50公公斤。地坑内有手手动举升升平台。一一般情况况下，无无须调整整高度。在在操作人人员操作作高度不不合适时时，可以以通过按按钮手动动调整高高度。铝质标定架架是用于于标定设设备传感感器安装装位置及及重复性性用的。置置于两条条线中央央空中平平台上，使使用时，可可以用专专用天车车吊下。方向盘转角角仪是安安装在方方向盘上上的装置置。该装装置判定定方向盘盘距零位位的位置置，控制制系统据据此和输输入的方方向盘系系统的比比率(方方向盘转转的角度度:车轮转转的角度度)，计计算出每每个车轮轮正确的的前束应应该是多少。这这个工具具还用于手手动测量量后倾，在测量量后倾过程中中，通过过用方向向盘转角角仪将

27、车车轮转动动到三个个不同的的位置以以测定后后倾角。激光头外部部是遮光光罩。增增加它的的原因是是，激光光系统测测试受环环境光，特特别是自自然光的的影响比比较大。第三节：四四轮定位位仪测试试原理分分析（专专题3）一、四轮定定位仪的的基本测测量结构构四轮定位的的精度主主要取决决于测试试方法和和测试结结构，且且二者有有密切的的关联。（一）传统统的四轮轮定位测测量结构构按照测量结结构和测测量方式式的不同同，四轮轮定位仪仪大致有有以下几几种分类类：1接触与与非接触触式测量量：1）接触式式测量：使用探探头式差差动变压压器，测测量车轮轮的端面面高度变变化。天天津丰田田一厂就就是这种种方式。2）非接触触式测量量

28、：使用用激光传传感器，测测量车轮轮的端面面高度变变化。这这是目前前流行的的测量方方式。2二传感感器与三三传感器器测量：非接触式测测量又分分为：1）二传感感器形式式：两个个传感器器测量车车轮的XX、Y方方向位置置信息。先先是在水水平位置置进行一一次检测测，然后后传感器器支架回回转900度，再再测量YY方向。两两次测量量的结果果作为车车辆调整整的依据据。调整整结束后后，将再再次用同同样方法法检测车车辆轮胎胎，不合合格再次次调整，直直到合格格为止。2）三传感感器形式式：用三三个传感感器进行行测量，传感器成品字形布置，分别处于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，上面

29、的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。（二）我们们四轮定定位设备备的测量量结构我们的设备备使用的的是三传传感器非非接触式式测量。所谓三传感感器形式式，是指指用三个个传感器器进行测测量。三个传传感器成成品字形形布置，测试结构如前所述。下图是一个个激光头头发射激激光的局局部示意意图。激激光头发发射出一一束可见见红色激激光到轮轮胎外侧侧，传感感器内的的一个CCCD 图像仪仪获取激激光束与与轮胎的的交汇线线，过滤滤掉畸形形和字符符，计算算出这个个曲线的的坐标值值。在115 HHz 取取样频率率下，经经运算可可以产生生出完整整的车辆辆轮廓。12点激光头12点激光头12点激光头

30、发射光线3点激光头发射光线 图1-2：激光测测量装置置前束和外倾倾的计算算是利用用每个轮轮胎测试试的三个个点形成成的平面面倾角来来计算的的。车轮轮前后中中心径线线和车辆辆前后中中轴线的的夹角称称之为前前束，车车轮上下下中心径径线和地地面垂线线的夹角角称之为为外倾。二、四轮定定位设备备的控制制结构四轮定位系系统整体体控制结结构如下下：激光测量树激光测量树PC3转换板测量计算机管理计算机软件解算显示器(3个)(四路)软件处理AB PLC RSLogix50008口DIGI总线接口I/O模块设备现场强电控制条码工作站打印机图1-3：激光测测量系统统控制结结构三个激光传传感器组组成一个个测量树树。这样

31、样的的激激光树有有四个，分分别用于于测量四四个轮胎胎。测量量的距离离信号通通过PCC3转换换板进入入到计算算机系统统，经过过数学分分析计算算出前束束、外倾倾值。该设备有PPC两台台。前面板板PC 是个控控制PCC，用于于运行WWinddowss 20000 操作系系统，执行NCCA 测测试程序序。这个 PPC 也也作为操操作员界界面、显显示定位位参数、地地坑显示示器提示示 (用于于前束外外倾调整整)和测试试结果。通通过一个个8 口DIGGI 串串行板与与主机通通信，用用于车辆辆数据和和测试信信息，及及PLCC的设备备运行。通通过一个个8 口Ethhernnet hubb 的连连接，它它也与实实

32、时PCC通信和和接受测测试结果果的数据据。前面面板PCC包括显示示器、键键盘、鼠鼠标和打打印机。 实时PC运运行QNNX操作作系统，这这个 PPC通过过 PCC3 卡卡接收从从NCAA 激光光相机传传感器的的测试信信号，通通过一块块PCII通信卡卡和方向向盘角度度规连接接，利用用这个信信息计算算前束、总总前束、外外倾角、交交叉外倾倾角、后后倾角、推推力角和和方向盘盘角度。这这些可读读取的计计算结果果最终送往往NCAA PCC。四个车轮计计算后的的前束、外外倾值、推推力角等等动态显显示在屏屏幕上，作作为操作作工人调调整的目目视依据据。现场动作管管理和控控制采用用美国AAB公司司RsLLogiix

33、50000系系列PLLC系统统，并通通过DeevicceNeet总线线实现和和执行器器件的连连接。三、四轮定定位算法法过程四轮定位基基本算法法采用如如下步骤骤：1测取车车轮轮胎胎轮廓线线激光系统通通过发射射激光及及接收激激光的方方式，测测量车轮轮轮廓。通通过连续续的光束束，读取取并用计计算机模模拟出车车轮轮胎胎轮廓。这个轮廓包包括车轮轮边沿及及车轮本本身的毛毛刺、字字迹等“扰动”成分，是是必须处处理的。图1-4：第一次次测试后后的模拟拟轮胎轮轮廓曲线线2提取高高点附近近的计算算区段厂家提出两两种算法法：轮胎壁过滤滤算法经过过过滤平平滑处理理，以消消除轮胎胎变形、毛毛刺及字字母影响响。轮胎边缘跳

34、跳动补偿偿去掉掉轮胎边边缘及周周期性的的跳动。经过以上处处理，提提取高点点附近的的一个区区段的十十几个点点的数据据，进行行后续运运算。图1-5：经过过过滤及补补偿算法法后的轮轮胎轮廓廓曲线3计算最最高点在图3的基基础上，从从距离数数据上筛筛选出最最高点。图1-6：提取到到最高点点后的轮轮胎轮廓廓曲线图中的X号号标志出出轮胎的的最高点点，这个个点成为为前束及及外倾的的计算依依据。四、前束、外外倾的计计算 11计算算前束假设： LL：高点点到激光光头的距距离，DD：轮胎胎测试圆圆直径，Toee：前束束，Caam：外外倾。“前”、“后”（9点点钟、33点钟）指前后激光传感器。则：每次采集后后计算的的

35、前束值值为：Toe0=arcctg（L前前-L后）/DD -（1）如果方向盘盘转角不为零零，则还还要根据据传动比比把方向向盘对前前束的影影响折合合成一个个角度0，总前前束的计计算要把把这个角角度减掉掉。即：0= -（2）实际前束为为： TToe =Tooe0-0 =TToe00 - -（33）2计算外外倾假设3、99点钟传传感器测测量到的的轮胎高高点连线线的中间间点平均均距离为为L下：Cam=aarcttg22（L下-L上）/DD = arcctg2(L前 + LL后)/2 - L上/D -(4)其中，L下下=（LL前 + LL后）/22在工人调整整时，整整个测量量过程是是动态的的。测量量结果

36、可可以动态态显示在在屏幕上上，操作作者通过过屏幕显显示把握握调整状状态，直直到调整整合格为为止。第四节：四四轮定位位仪使用用系列讲讲座新车型型激光头头重新定定位方法法（专题题4）NCA设备备的四个个激光树树上的激激光头径径向位置置可调，如如果对新新车型要要调整激激光树位位置，或或者其它它原因导导致激光光树需要要重新定定位，可可以按如如下方法法操作。1首先粗粗略地估估计轮胎胎侧面高高点的位位置，然然后将激激光树上上的激光光头通过过Pannelvvieww触摸屏屏手动移移动到这这个位置置。2在计算算机用户户界面，选选择Teestss（测试试）菜单单。3选择MManuual Conntrool（手手

37、动控制制）。4选择SSetss Deefauult（设设定缺省省值）。5再次选选择Teestss菜单下下Mannuall Coontrrol中中的Caamerra OOn（打打开激光光头）。6选择DDispplayy（显示示）菜单单。7选择WWheeel GGrapphs（轮轮胎图象象），出出现轮胎胎图象显显示。8在图表表的任何何位置右右击，选选择Daata Souurcee （数数据源） Array 1（数列1）。9在 PPaneelviiew 显示屏屏幕，进进入MAANUAAL MMODEE（手动动模式）。按按下CAAMERRA MMOVEE 触摸摸按钮以以显示激激光头移移动屏幕幕。10选

38、择择激光头头组，按按如下触触摸按钮钮：LEFT FROONT CAMMERAA（左前前照相）RIGHTT FRRONTT CAAMERRA（右右前照相相）LEFT REAAR CCAMEERA（左左后照相相）RIGHTT REEAR CAMMERAA（右后后照相）图1-7：轮胎图图象示意意图11按下下MOVVE CCAMEERA UP 或 MOOVE CAMMERAA DOOWN 按钮移移动激光光头向外外（上）或或向里（下下）用于于较大或或较小的的轮胎。察察看用户户界面中中车轮图图形显示示的图形形。12移动动激光头头向外（上上）或向向里（下下）以拉拉动图像像直到可可以看到到高点，即即出现如如下

39、的图图形。这这些点描描绘出一一个圆弧弧，每次次调整将将影响三三个图像像，所以以必须找找出合适适的径向向位置以以出现全全部图像像的高点点。.13当全全部激光光头图像像的高点点都显示示出来，记记下PVV画面右右下角的的径向位位置数值值。从轮轮胎高点点显示退退出。14在SSETUUP（设设置）菜菜单中选选择Eddit ZTSS Seetupp（编辑辑ZTSS），修修改ZTTS 文文件激光光头位置置项目：Froont cammeraa poosittionn（前照照相位置置）、 Reaar ccameera possitiion（后后照相位位置）。如如果要输输入用户户名和密密码，可可以分别别输入BBE

40、P、BBEPMMNCAA。15选择择Tessts菜菜单Maanuaal CConttroll项目下下的Caamerra ooff（关关断激光光头）以以关闭激激光头。 16在PPaneelviiew将将设备返返回自动动模式。这个操作过过程涉及及到设备备手动、ZZTS编编辑、轮轮胎成像像、激光光头初始始化等操操作，具具体内容容后面还还有介绍绍。第五节：四四轮定位位仪使用用系列讲讲座激光系系统初始始化与标定（开开发区设设备，专专题5）四轮定位设设备日常常最重要要的维护护操作，就就是适时时标定激激光系统统，这是是保证整整车调整整精度的的重要前前提。相关操操作包括括：一激光系系统初始始化所谓初始化化，就

41、是是设置激激光头初初始值。在在怀疑激激光头参参数或动动态状态态有问题题时，可可以做该该操作。步步骤如下下：确认激光头头处于关关闭状态态。进入Tesst（测测试）菜菜单。选择Mannuall Coontrrol（手手动控制制）选项项。按Set deffaullt（设设定缺省省值）命命令，此此时系统统自动进进行激光光头相关关数据初初始化。我们先做这这个操作作的目的的，是在在激光器器正常标标定前，消消除可能能的异常常因素。二激光器器标定这个标定用用于检测测激光器器本身的的性能和和安装结结构参数数校正，是是在标定定架辅助助下完成成的。建建议每次次重复性性标定前前都先做做该标定定。在PV（触触摸屏）上上

42、按“Autto MModee Seelecctedd”（选择择自动模模式）。在计算机系系统画面面中，用用鼠标进进入TEEST（测测试）菜菜单。选择“Caalibbrattionn”（标定定）。如弹出密码码界面，上上一行写写入“bepp”，下面面写入“beppmncca”。系统进入标标定界面面。选择择界面中中按键“Massterr Gaaugee Caalibbrattionn”(主量量仪标定定)。设设备黄色色滑板退退回，轴轴距自动动调整到到标定轴轴距。放置标定架架，注意意定位销销插到设设备中间间孔中。用遮挡物遮遮挡激光光架，防防止光线线直射激激光头。关关闭地坑坑及环境境照明光光源。选择标定界界

43、面中的的标定方方式：sstepp byy sttep（单单步）或或conntinneouus（连连续）中中的一种种。除非非维修需需要，建建议选择择后一种种。 （界界面图参参见“三、激激光系统统重复性性标定”）按Nextt键，系系统自动动进行标标定，直直到结束束。结束后，显显示Caalibbrattionn Coomplletee（标定定完成）把把标定架架吊到空空中平台台。设备恢复到到主工作作界面。该标定需要要几分钟钟或更少少。三激光系系统重复复性标定定 该该标定用用于校正正四套激激光系统统的重复复误差，需需要用标标定架辅辅助完成成。按照照质保部部要求，每每半月需需要做一一次，并并打印记记录。1

44、在PVV（触摸摸屏）上上按“Autto MModee Seelecctedd”（选择择自动模模式）。2在计算算机系统统画面中中，用鼠鼠标进入入TESST（测测试）菜菜单。3选择“EV Tesst”（重复复性测试试）。4如弹出出密码界界面，上上一行写写入“bepp”，下面面写入“beppmncca”。5系统进进入标定定界面。选选择界面面中按键键“Massterr Gaaugee Caalibbrattionn”(主量量仪标定定)。设设备黄色色滑板伸伸出，轴轴距自动动调整到到标定轴轴距。图1-8：标定开开始界面面6放置标标定架，注注意定位位销插到到设备中中间孔中中。7用遮挡挡物遮挡挡激光架架，防止

45、止光线直直射激光光头。关关闭地坑坑及环境境照明光光源。8按Neext（下下一步）键键，系统统自动进进行标定定，直到到结束。9结束后后，系统统显示完完成。把把标定架架吊到空空中平台台。10设备备恢复到到主工作作界面。该重复性标标定要115分钟钟左右，测测量四组组数据，每每组7次次。标定定后，总总的百分分误差一一般会在在2%以以内，甚甚至更小小。但厂厂家提示示，误差差在100%以内内即为合合格。实际上上，我们们的经验验，如果果真的出出现超过过2%以以上的误误差，如如出现33%、44%左右右等将是是一种异异常，一一般经验验是环境境光线影影响了测测试结果果，要加加强遮挡挡措施。第六节：四四轮定位位仪使

46、用用系列讲讲座激光系系统初始始化与标标定（红红旗事业业部设备备，专题题6）一激光系系统初始始化所谓初始化化，就是是设置激激光头初初始值。在在怀疑激激光头参参数或动动态状态态有问题题时，可可以做该该操作。步步骤如下下：按ESC进进入菜单单管理画画面。键盘选择DDISPPLAYY（显示示）菜单单。选择Wheeel Graaph（轮轮胎图象象）。键盘选择SSet deffaullt（设设定缺省省值）命命令。系统提示YYES或或NO，选选择YEES。此时系统自自动进行行激光头头相关数数据初始始化。我们先做这这个操作作的目的的，是在在激光器器正常标标定前，消消除可能能的异常常因素。二标定激激光头本标定用

47、于于标定激激光头。确认WHEEELBBASEE选择开开关在AAUTOO位置。在前轮设备备工序前前的液晶晶面板上上输入WW1，回回车。此此时，车车型选择择为红旗旗车型，轮轮距自动动切换到到红旗轮轮距。把标定架吊吊下，放放置在前前轮定位位仪辊子子上，前前后定位位销插入入定位孔孔。用遮蔽物挡挡住几个个激光传传感器顶顶部，防防止环境境光线干干扰。关关断设备备地坑灯灯。在主电箱上上三位选选择开关关CALLIBRRATIION的的“OFFF/ONN/STTARTT”中，由由OFFF位置拨拨到ONN。再由“ONN”拨到“STAART”，松手手，开关关自动弹弹回ONN位置。标标定开始始。激光传感器器向基准准面

48、发射射激光，屏屏幕底部部会以#XXXX形式显显示标定定项目代代码，每每次标定定项目代代码可能能不同。这这个过程程可能要要几秒到到几分钟钟。结束后，左左下部显显示“TURRN KKEY TO OFFF REEMAIIN CCURRRENTT VAALUEE”（钥匙匙开关拨拨到OFFF保留留原值）及及“TURRN KKEY TO STAART ACCCEPTT NEEW VVALUUE”（钥匙匙开关拨拨到STTARTT接受新新值）。如如果要接接受标定定结果，把把CALLIBRRATIION开开关拨到到STAART位位置一次次，自动动弹回OON位置置。等待数据调调整和存存储，过过一会，屏屏幕左下下部

49、显示示“TRUUN KKEY TO OFFF”。把CCALIIBRAATIOON开关关拨到OOFF位位置。该标定无须须经常做做，厂家家建议一一年左右右做一次次即可，或或者在更更换、拆拆装传感感器后做做一次。但我们的经验，建议在每次标定重复性之前做一次该标定。三标定激激光传感感器重复复性该标定建议议半个月月左右做做一次。如如果车辆辆道路试试验连续续出现跑跑偏现象象，就应应该考虑虑重新标标定传感感器。该标定的物物理含义义是：标标定四组组传感器器的平行行度偏差差，把偏偏差值自自动设置置到设备备补偿数数据中。1确认WWHEEELBAASE选选择开关关在AUUTO位位置。2在前轮轮设备工工序前的的液晶面

50、面板上输输入W11，回车车。此时时，车型型选择为为红旗车车型，轮轮距自动动切换到到红旗轮轮距。3把标定定架吊下下，放置置在前轮轮定位仪仪辊子上上，前后后定位销销插入定定位孔。4用遮蔽蔽物挡住住几个激激光传感感器顶部部，防止止环境光光线干扰扰。关断断地坑灯灯。5控制箱箱计算机机键盘上上按ESSC。6选择TTESTT菜单。7选择EEV mmastter gauuge，回回车。8按空格格键，等等待面板板显示“wheen mmainn gaaugee iss inn pllacee prresss sppacee too coontiinuee”。再次按空格格键开始始标定。一共四组数数据需要要标定，每

51、每组7项项。每标标定完一一组，屏屏幕给出出提示。按按SPAACE标标定下一一组。四组标定完完成后，如如要打印印数据，请请标定前前先连接接好打印印机，此此时可以以点击PP键，打打印标定定数据。按ESC键键退出标标定。吊起标定架架，放回回平台。选择下拉菜菜单QUUIT（退退出）/RETTURNN（返回回），回回车。屏屏幕进入入HQ33工作界界面显示示。如前轮各构构件没在在原位，把把设备切切换到手手动方式式。按各各构件手手动按钮钮，使回回原位。此此时，状状态灯下下部绿灯灯全部点点亮。再再切换到到自动方方式。将WHEEELBAASE（轮轮距）选选择开关关置于AAUTOO位置，在在登录站站输入WW4，回

52、回车。此此时，车车型选择择为HQQ3车型型，轮距距自动切切换到HHQ3轮轮距。这时，可以以恢复正正常调车车操作。 该该重复性性标定要要15分分钟左右右，测量量四组数数据，每每组7次次。标定后，误误差一般般在2%以内，甚甚至更小小。但厂厂家提示示，误差差在100%以内内为合格格。实际际上，我我们的经经验，如如果真的的出现超超过2%以上的的误差，如如出现33%、44%左右右等将是是一种异异常，一一般经验验是环境境光线影影响了测测试结果果，要加加强遮挡挡措施。第七节：四四轮定位位仪使用用系列讲讲座方向盘盘基准仪仪校准（专专题7）按如下方法法标定方方向盘卡卡规：将方向盘卡卡规置于于卡规标标定架上上，并

53、保保证夹紧紧可靠。图1-9：方向盘盘卡规标标定架（类类似）2目视标标定架的的水平仪仪，调整整支点螺螺钉，使使卡规标标定架水水平。3按角度度控制盘盘上的“CALLIBRRATEE”按钮，将将进入标标定状态态，可以以按照程程序提示示依次进进行标定定。4要求标标定-660、-445、-300、-155、0、+155、+300、+445、+600的卡规规角度值值。每次次标定一一个角度度值时，注注意要把把卡规在在标定架架上调整整到对应应的角度度。图1-100：方向向盘卡规规5按照提提示依次次按Caalibbratte键。屏屏幕显示示“Preess Callibrratee too caalibbratt

54、e”（按标定定按钮进进行标定定）指可以以进入下下一位置置标定。如如果再按按，将进进入下一一循环。所有标定步步骤结束束后，将将发出蜂蜂鸣音。图1-111：控制制盒外观观6将卡规规复位至至0，并取取下方向向盘卡规规，标定定结束。第八节：四四轮定位位仪使用用系列讲讲座设备常规规操作方法法及显示示（专题题8） 四四轮定位位仪测试试和操作作过程相相对复杂杂，而无无论进行行工艺管管理还是是维修工工作，都都必须了了解必要要的操作作方法。这这里，针针对该设设备的常常规操作作进行一一些简单单的介绍绍。一开关机机四轮定位设设备开关机有特特殊的要求，原原因是三三台电脑脑控制有有主从顺顺序。（一）开机机过程：合电柜主

55、刀刀闸开关关。松开所有急急停。对UPS送送电。先开右边电电脑，这这台电脑脑负责大大灯检测测。在视视频切换换盒上按按“3”，显示示器显示示第三台台电脑（右右侧电脑脑），可可以看到到启动过过程。启启动结束束后，是是个图形形化用户户界面。开中间电脑脑，该电电脑负责责四轮定定位激光光头采样样。视频频切换盒盒切到22，可以以看到该该电脑启启动过程程。启动动结束后后，是DDOS提提示行界界面，显显示“Alll Prroceessees RRunnningg”，信息息行不再再滚动。约一分多钟钟，电脑脑2启动动结束后后，启动动左侧电电脑。该该电脑负负责系统统管理。此此时，把把显示切切换到11。启动动结束后后，

56、显示示四轮定定位工作作窗口，左左下角提提示“Reaady to Nexxtsttep”。电脑1到电电脑3的的显示，也也可以在在键盘上上按Cttrl，再再按数字字1-33来进行行。要特别注意意的是，中中间电脑脑（激光光头采样样）如果果在左侧侧电脑（系系统管理理）后开开，系统统将工作作不正常常。（二）关机机顺序： 先按下主“急停”操作按按钮。切换视频到到2，做做如下操操作，关关闭激光光测量计计算机：按回车，屏屏幕提示示：looginn（注册册），输输入rooot，回回车。屏幕提示输输入Paasswwordd（密码码），键键入：bbepmmncaa，回车车。键入：cdd nnca，回回车，进进入nc

57、ca目录录。键入：allldiie，回回车。屏幕开始滚滚动，最最后显示示：laauncch ttermminaatedd（发射射终止）。键入：shhutddownn -fb，回回车（注注意-前前有空格格）。等待系统出出现：SSysttem mayy noow bbe ppoweeredd doown（现现在可以以关闭系系统电源源），关关闭系统统电源。按正常关机机方法，切切换视频频到3，先先退出大大灯计算算机工作作程序：1）点击界界面右下下角的“LOGGIN/OUTT”。2）选择“Admminiistrrateer”，输入入密码：beppmhlla， 确认。3）正常关关闭计算算机电源源。切换到视

58、频频1，按按照正常常顺序，关关闭左侧侧电脑工工作界面面，在启启动菜单单中关闭闭四轮定定位管理理计算机机。到触摸屏中中选择手手动模式式，点击击界面右右下角的的“EXIIT”。关断UPSS电源。切断主柜刀刀闸电源源。不正确的关关机顺序序可能造造成硬件件和操作作系统的的故障。二手动操操作（一）主屏屏幕-模模式选择择AUTOMODE SELECTMANUAL MODE SELECTSETUP MODE SELECTAGLIGN/AIM SELECTEDAGLIGN ONLY SELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTOMAINSCREENMANUALCONTROL 1MA

59、NUALCONTROL 2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN主屏幕 (如下所所示)是PannelVVieww终端上默默认屏幕幕。上面面六个按按钮用于于工作模模式选择AUTOMODE SELECTMANUAL MODE SELECTSETUP MODE SELECTAGLIGN/AIM SELECTEDAGLIGN ONLY SELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTOMAINSCREENMANUALCONTROL 1MANUALCONTROL 2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN图1-122：触摸屏屏主屏幕幕在这个触摸摸屏主区区域显

60、示示的按钮钮说明如如下：按钮/指示示说明/功能能AUTO MODDE SSELEECT按这个按钮钮选择自自动运行行模式。这这是车轮轮定位设设备正常常的运行行模式，在在这种模模式下，设设备自动动执行测测试。MANUAAL MMODEE SEELECCT按这个按钮钮选择手手动运行行模式。在在这个模模式下，操操作员只只能手动动操纵(移动)车轮定定位设备备各个部部件(机械/驱动器器) 。SETUPP MOODE SELLECTT按这个按钮钮进入设设定模式式。在该该模式下下，可以以进行参参数设置置和有关关标定操操作。AGLIGGN/AAIM SELLECTTED选择四轮定定位/灯灯光测试试同时运运行。A