任务三诊断和处理FANUC系统常见故障课件

1、数 控 机 床 维 护 常 识数 控 机 床 维 护 常 识数 控 机 床 维 护 常 识项目六 处理现场的简单故障任务三 诊断和处理系统常见故障数 控 机 床 维 护 常 识项目六 处理现场的简单故障任数 控 机 床 维 护 常 识 .了解数控设备常见故障性质以及处理问题的思路。、能够判断数控机床在使用中常见故障性质，并对其进行故障分析及处理。知识目标技能目标 .能处理系统的常见故障。数 控 机 床 维 护 常 识 .了解数控设备常见故障性质以数 控 机 床 维 护 常 识知识链接一、电源类常见故障应用举例、电源缺相引起的故障维修 故障现象：一台配套 系统的立式加工中心，在机床加工时，出现快

2、速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示，伺服驱动器主回路无法接通。 分析及处理过程： 系统出现报警的含义是伺服驱动器的“”信号断开，即：驱动器未准备好。根据机床制造商提供的维修手册提供的故障排除方法，检查轴驱动器的主回路电源输入，发现只有相有电压输入。结合控制原理图，逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服主回路熔断器保险丝损坏，在确认驱动器无损坏的前提下，换上保险丝后，机床恢复正常工作。数 控 机 床 维 护 常 识知识链接一、电源类常见故障应用数 控 机 床 维 护 常 识二、急停类常见故障应用举例、急停按钮引起的故障维修 故障现象：某配套 的加工中心，开机时显示

3、“”，伺服电源无法接通。 分析及处理过程： 系统引起“”的原因是数控系统的紧急停止“*”信号被输入，这一信号可以通过系统的“诊断”页面进行检查。经检查发现到急停信号()为“”，证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查，发现系统模块的“急停”输入信号为“”，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按键，机床即恢复正常工作。数 控 机 床 维 护 常 识二、急停类常见故障应用举例数 控 机 床 维 护 常 识、液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套 的数控车床，开机后出现“”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作，“”

4、无法消除。 分析及处理过程：经了解，该机床在正常工作情况下，应在液压起动后，的“”自动消失，转入正常工作状态。对照机床电气原理图检查，机床的“急停”输入()为“急停”开关、轴“超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。经检查这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试，确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关后，机床正常工作，且未发生跳闸现象。数 控 机 床 维 护 常 识、液压电动机互锁引起的急停故障数 控 机 床 维 护 常 识、主轴驱动器报警引起的急停故障维修 故障现象：某配套 的数控车床，开机后，显示“”，伺

5、服驱动器无法起动。 分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床轴的“超程保护”开关以及中间继电器的常开触点等。检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器未吸合。进一步检查线圈，发现该信号由内部控制，对应的输出信号为。根据以上情况，通过程序检查的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认输出为“”，在吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。数 控 机 床 维 护 常 识、主轴驱动器报警引起的急停故障数 控 机 床 维 护 常 识三、回参考点类常见故障应用举例、回参考点出现超程报警的故障维修 故障现象：某配

6、套 的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作人员未进行过系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床恢复正常。数 控 机 床 维 护 常 识三、回参考点类常见故障应用举例数 控 机 床 维 护 常 识、参考点减速信号不良引起的故障维修 故障现象：某配套 的加工中心，在回参考点过程中，发生超程报警。 分析及处理过程：经检查，发现该机床在“回参考点减速”挡块压上后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速信号

7、上。通过系统的诊断显示，发现该信号的状态在“回参考点减速”挡块压上松开后，均无变化。对照原理图检查线路，最终确认该轴的“回参考点减速”开关由于切削液的侵入而损坏；更换开关后，机床恢复正常数 控 机 床 维 护 常 识、参考点减速信号不良引起的故障数 控 机 床 维 护 常 识任务指引一、故障现象：、如以下图故障现象为例: 图 故障信息数 控 机 床 维 护 常 识任务指引一、故障现象： 图 数 控 机 床 维 护 常 识、报警信息解析;：参考 维修说明，了解报警信息的详细内容。 报警信号：轴 。 报警信号：轴 。 。 这是关于串行主轴的报警、查看电气柜：打开电气控制柜查看一下数控系统各模块的情

8、况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电源指示。、原因检查：经检查后原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。数 控 机 床 维 护 常 识、报警信息解析;：参考 维修说数 控 机 床 维 护 常 识、故障排查：参照下图排查后发现，主轴冷却风扇电动机至电柜之间的连接电线是存在短路问题，这时发现护套管的一个端子松动，而且该端子把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管固定端子慢慢地松动，造成了本次故障的发生、故障处理：对电线绝缘磨损的地方重新做了绝缘处理，可靠地紧固好护套管的端头，并对其他的护套管的固定端头和其中电线进行了检查，并把这项检查加入到设备的定

9、期检查表中，彻底杜绝同类型故障的再次发生。、故障排除：进行试运行无问题后，重新投入了加工生产数 控 机 床 维 护 常 识、故障排查：参照下图排查后发现数 控 机 床 维 护 常 识二、本次任务所需配备的工具与场所工具名称作用数量笔记本记录观察结果本笔记录支数控机床观察对象若干地点车间（或某工厂车间）数 控 机 床 维 护 常 识二、本次任务所需配备的工具与场数 控 机 床 维 护 常 识二、完成任务的的步骤以小组为的单位进行下面的工作：、结合本文知识解析及相关技术资料，了解数控系统的构成及控制方式；、收集数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳总结；、根据教学实际，处理一个相关设备的简单故障，在辅导老师的帮助下完成该系统的故障维修。三、检查与调整 同学之间进行相互检查，并修改不恰当地方，在下课之前上交