皮带输送机的CST可控系统装置

1、在煤矿井下运输系统中，皮带输送机是主要的运输设备之一，其性能的好坏直接关系着煤矿 运输系统能否安全运行。随着新型输送设备的投入运行，更能满足远距离输送的要求，更能 实现自动化操作的优势。但是，国产的皮带输送机还存在控制系统落后，控制功能单一的问 题，不能满足新型矿井对煤矿输送量大的要求。而德国DBT公司于美国罗克维尔自动化公 司合作开发的“ CST ”减速器，采用内置液黏摩擦离合器，就可以实现输送机的空载启动、 过载保护。并针对煤矿工作面专门设计，将通常CST”可控传输装置的外围功能元件集成 到减速器内部，便于工作面安装和使用，而且还能提高皮带输送机的启动性能，吸收运转过 程中遭受的意外冲击，

2、消弱冲击对传动装置的影响，有效地保证了皮带输送机的安全可靠运 行，并能满足煤矿大型自动化发展的要求，给煤矿带来良好的经济效益和社会效益。1可控起动传输装置可控启动传输装置是由多级齿轮减速器、湿式离合器、液压控制等组成。CST的输出扭矩 是由液压控制系统控制的，它随着离合器上所加的液压压力而变化。CST可控启动装置是 利用粘性剪切力来传递动力，具有传递效率高、易于控制、过载保护等功能。其液压控制回 路中选用电液比例减压阀。与国内同类产品中的电液比例溢流阀在小流量的控制性能上稳定 性强。它选择压力PID回路控制皮带的启动过程，经过皮带输送机在生产中的时间证明是 可以得到满意的控制效果得。皮带输送机

3、的负载是典型的恒转矩负载，而且皮带输送机往往 不可避免地要带负荷起动和制动，CST可控启动装置就可以保证恒定的起动力矩。大型皮 带输送机在启动过程中是应用调速控制，本文所研究的可控启动传输系统CST）是基于牛 顿内摩擦定理来实现调速控制的。2CST控制系统的组成2.1CST控制箱可提供给用户信号（1）冷却泵开停（开关量无源接点），（2）风扇开停开关量无源接点），（3）加热器开停 （开关量无源接点），（4）CST故障f开关量无源接点），（5）CST报警（开关量无源接点）， （6）CST达到满速（开关量无源接点）。2.2用户提供给CST控制箱信号（1）交流220V+5%或220V+5%电源；（2）

4、冷却泵运行返回信号（开关量无源接点）（3） 风扇运行返回信号f开关量无源接点）；（4）加热器运行返回信号（开关量无源接点）；（5） 主电机运行返回信号（开关量无源接点）；（6）慢动选择信号（开关量无源接点）（7）制动 闸返回信号（开关量无源接点）；（8）主电机功率信号（模拟量420mA），（9）皮带机速 度信号（模拟量420mA）。3CST的特点（1）软连接，可控软起动（停车）。（2）集机电控于一体，具有完善的智能故障自诊断功能。（3）有效延长皮带机整体使用寿命，提高运行效率，降低维护成本。（4）控制系统开放，很容易实现数据共享和网络化，便于整体矿山自动化系统的集成。（5）采用科学的本安型和高

5、防护等级设计，完全满足防爆环境和全天候作业要求。4CST可控启动装置在皮带输送机在煤矿中的应用差动轮系液黏调速装置（ControllerStart/StopTransmissionSystem 简称CST）是由减速器、 差动行星轮系、摩擦片液黏离合器、液压控制系统等组成，电机连接输入轴，内齿圈和离合 器连接，行星轮架与输出轴为一体，并与负载连接，通过调节摩擦片之间的间隙来改变输出 轴的行进速度，从而达到输送机的可控启动。差动轮系液黏调速装置的可控启动性能好，可 以实现皮带输送机的变速运行，有反馈系统，能够实现无极调速，并可以进行实时控制，它 的缺点是控制系统复杂，使用的要求比较高，对油的黏度和

6、清洁度的要求较高。CST可控 启动装置在皮带输送机在煤矿中的应用主要表现在下面4个方面。（1）CST可控启动装置可以随皮带输送机设定的加速度曲线启动，能够显著地降低皮带输 送机的启动张力，并能有效减少输送带的震荡波，有效的延长输送带的使用寿命。（2）CST可控启动装置在启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不转动，能使 电机达到额定的速度之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加来缓慢、平 稳地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速；使皮带输送机在重载工况下可控制地逐 步克服整个系统的惯性而平稳地启动；使输送带的启动非常平滑，速度由零逐渐缓慢上升， 加速度为连续的，实现了无冲击的软启动。（3）CST可控启动装置不仅可以实现无级调速，而且在多机驱动时，能够实现各驱动电机 的功率平衡，平衡精度达到98%以上。（4）使用