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文档简介

下棋机器人手柄操作当选用手柄操作时，将手柄左上方的旋转按钮调制 TEACH并按下伺服准备键, 当伺服电源指示灯闪烁时即为调到手柄控制。2将手柄背部的黑色长条按钮按至中部，点击选工具按钮调整坐标，调制如图 所示形状为机器人坐标。此时通过操作屏幕中央的S,L,U,R,B,Z即可调整机器人六个关节运动。3.继续点击选工具按钮调制如图所示形状即为直角坐标系，此时可在最后一个 关节处上下左右调节机器手。4.当手柄操作完成后调回电脑控制时，先将手柄左上方的旋转按钮转至中央 PLAY处，按下伺服准备键，待伺服电源灯亮时将按钮转至REMOTE处即为电脑控制。注意事项：1.手柄控制时一定要慢，可通过手柄中央的高低按钮调整移动速度手柄右上方的红色按钮是一个紧急制动按钮，如遇突发情况按下此按钮可 强行停止机器人一切动作。当屏幕下方有错误提示时，可以点击清除按钮来清除错误。手柄背部黑色长按钮不可用力过猛，只需按到中间部位即可

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