工业机器人近三十年在我国发展情况

1、工业机器人近三十年在我国发展情况说起机器人，人们就会联想到科幻电影中的机器人形象，他们有感情有智慧武力超群。 但实质上，现实中的机器人跟电影中的机器人相差甚远。 我们就说工业机器人吧！工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代 ,20 世纪 70 年代进入我们国家。在 20 世纪 90 年代得到迅速发展 , 是最先产业化的机器人技术。 它是综合了计算机、 控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 , 是当代研究十分活跃、 应用日益广泛的领域。 它的出现是为了适应制造业规模化生产 , 解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国 , 工业机器人的真

2、正使用到现在已经接近 20 多年了 , 已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变 , 促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放 , 国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击 , 因此 , 掌握国内工业机器人市场的实际情况 , 把握我国工业机器人研究的相关进展 , 显得十分重要。长期以来，由于我国人口众多，劳动力价格低廉，上产技术又相对落后，工业机器人的发展受到了很大的限制。 改革开放后， 随着大量外资， 合资企业出现以及国内企业技术水平不断提高， 特别是汽车业的飞速发展， 我国工业机器人英语情况发生了相当大的变化。据统计，“九五”期间，我国工业机器人的需求量以每年 3

3、0%以上的速度增长。至 2000 年时，我国工业机器人的拥有量已达 3500 台左右，主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压各类机器人， 年销售增长到 6.7 亿元。2005年时拥有量达到 7000 台，年销售额增长到 28.7 亿元，近几年来， 随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展， 我国每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。例如， 2008 年则达到 7500 台，截止 2008 年末，我国已拥有 31400 台工业机器人。从制造业的发展历程看，我过正处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能货、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成

4、本的发展阶段。密切制造业普遍需要技术和设备升级改造， 以增强竞争力，提高经济效益，因此，机器人的发展空间很大。实质上，随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产效率、提高产品质量、减低劳动强度、改善劳动条件以及成为不少企业不得不考虑的问题， 作为现金制造业种不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较为理想的选择。 在国际上，工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。归纳起来，国内工业机器人发展具有如下特征：1、国内汽车业的高速发展有力促进了工业机器人市场的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是

5、自动化程度要求高、竞争相当激烈的行业。自 2000 年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平的影响，我国汽车业进入高速增长期。名对这种局面，国际汽车巨头纷纷进入中国市场，与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模，国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资，整个行业增产扩能增加了对工业机器人的需求。可以说，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的主要原动力之一。2、沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上。这种分布态势也与我国现阶段经济发展状况相吻合。珠江三角洲地区和长江三角洲地区是我过经济最发达的两个地区，

6、其中长江三角洲地区在制作业种所占的比例越来越大，企业资金与技术实力雄厚、对产品质量和劳动生产率要求高，这促使企业用较多的工业机器人。3、外商独资企业，中外合资企业是目前工业机器人的主要用户。工业机器人属于技术含量高、价格相对昂贵的制作设备。采用工业机器人较多的企业，一般对产品的质量要求较高，企业在市场上具有更高的影响力。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致工业机器人的需求量较大。近几年来，随着国内消费电子产业的快速发展，大量的日本、台湾、香港企业进入内地建立塑料加工厂，从事 IT 、电器、个人数码产品香港的塑料部件生产，带动了内地塑料机械销售的快速增长，注塑取件的市场需求从 20

7、05 年开始快速增长。4、国内一些现代化水平比较高的企业开始越来越多地应用工业机器人。国内一些汽车厂家如奇瑞等为了提高产品竞争力，开始较多地应用工业机器人。军工企业特别是坦克装甲战车等开始应用焊接机器人，焊接速度与焊接质量得到明显提高。在船舶行业中，一些特别船舶，例如液化石油气运输船舶，也开始采用焊接机器人进行焊接作业。由于我国基础设施建设的提高发展，工程机械行业繁荣壮大，也成为应用焊接机器人较多的行业之一。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求也一直处于稳步增长态势。制造业中的大中型国有企业，近几年的工业机器人使用量也在较快地攀升。此外，

8、我国民营企业也渐渐认识到了工业机器人的优势，对工业机器人的采用量也在每年增加，虽然在设备的数量上与上述企业存在较大差距，但是增长的速度惊人，预计将很快成为工业机器人市场的重要客户。5、劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业， 长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分企业主要是劳动密集型企业，随着经济的持续快速发展，国内相对数量的企业技术实力得到很大提高，生产设备更新换代，劳动力提供格局也逐步从买方市场转为卖方市场，由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工业从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求，为了更好地适应市场经济发展的需求，提高生产

9、率，提高产品质量和企业竞争力，改善工人劳动条件，企业对工业机器人的需求自然不断增加。利用机器人技术提升我国工业发展水平，完成从制造业大国转向制造业强国的转变，已经逐步成为全社会的共识。6、我国日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引了包括瑞典的 ABB公司，日本的安川电机， FANUC,OTC、松下、川崎重工、德国的 KUKA、 CLOOS、REIS、意大利的 COMAU以及奥地利的 IGM 公司等世界署名机器人生产厂家的目光。目前，我国进口的工业机器人主要来自日本， 2004 年日本对华出口金额占我国进口工业机器人金额的一半。中国是 ABB在全球的第一大市场和意大利机器人的第二大进口国

10、。我国目前曾从劳动密集型想现代化制造业方向发展，虽然工业机器人保有量已经达到一定规模，但与工业发达规矩想不仍然有不小差距，吏部从汽车行业每万名生产工人占有的机器人来讲，中国仍然是世界上相对比较落后的国家之一，面对这样庞大的落在市场，每一个机器人供应商都会有非常大的用武之地。在我国，工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863 计划的支持已经取得了较大进展, 工业机器人市场也已经成熟, 应用上已经遍及各行各业 , 但进口机器人占了绝大多数。 我国在某些关键技术上有所突破, 但还缺乏整体核心技术的突破 , 具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家20 世

11、纪 80年代初的水平 , 特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、 高速与高效的关键部件。 我国目前取得较大进展的机器人技术有 : 数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品 , 主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。目前我国国民经济的快速发展， 先进制造业已进入一个新的发展阶段。 随着经济全球化和进程的加快， 中国制造业面临着与国际接轨、 参与国际竞争的局面。如何适应快速变化的国内外市场需求， 如何以高质量、 低成本、快速

12、反应的手段在市场中取得生存和发展， 已是我国企业不容回避的问题， 这些问题为工业机器人的应用提供了大的市场需求， 促使中国工业机器人的应用市场日趋成熟。 工业机器人的制造及应用水平代表了一个国家的制造业水平， 因此建议必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性， 这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。 中国机器人产业的发展正处于关键的转折点， 如果政府的扶持力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会跃过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。参考文献：大众科技杂志机器人技术及其应用百度网豆丁网 出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊，

13、此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。