机械设计制造及其自动化专业分流式圆柱直齿二级减速器

1、二级减速器课程设计2021级机械设计制造及其自动化专业学号： 学号： 2021211436 姓名： 李智 专业： 机械设计制造及其自动化 指导老师： 平芳 二级减速器课程设计2021级机械设计制造及其自动化专业1、课程设计题目设计带式输送机中的传送设备。该传送设备的传动系统由电动机、减速器和输送带组成。每日_三_班制工作每班制8小时/天，工作期限为_10_年计300天/年。条件：输送带带轮直径d=_380_mm，输送带运行速度v=_0.9_m/s，输送带轴所需拉力F=_2800_N。 教师姓名： 平芳1234567输送带带轮直径dmm400380420420400400380输送带运行速度vm

2、/s1.31.31.10.91.10.90.9输送带轴所需拉力FN30003000300030003500280028002、分组名单题号1234567一班制杨帆杨其峰张登辉张爽章伟赵辉左霖两班制杨密尹炎焜张俊张文龙赵成勇赵清左泽青三班制杨峰袁峰张青松张祥赵东培朱露翔李智目录一设计任务书二、传动方案拟定. 三、电动机的选择. 四、计算总传动比及分配各级的传动比 五、运动参数及动力参数计算 六、传动零件的设计计算 七、轴的设计计算 八、滚动轴承的选择及校核计算 九、键联接的选择及计算 十、联轴器的选择.十一、润滑与密封.十二、参考文献十三、附录零件及装配图计 算 及 说 明结 果一 . 设计任务

3、书1，技术条件与说明以及设计要求1.1技术条件与技术要求： 设计一带式运输机，用分流式直齿圆柱齿轮传动二级减速器。单向传动，单班制，每天工作8小时，工作寿命十年，每年按300天计算，封闭式环境，电源方式为三相交流，电压为380伏，联轴器采用HL型。采用软齿面，材料为45号钢调质，轴的材料为45号钢，调质处理。毂轮直径400mm，运输带的带速V=1.1m/s。1.2 设计要求1输出轴零件图A4； 2设计计算说明书一份标准格式； 2原始数据运输带曳引力FN：2800运输带速度Vm/s：0.9滚筒直径D (mm)： 380二传动方案的拟定输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在

4、经联轴器4传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。=24000hF=3500NV=1.1m/sD=400mm分流式二级圆柱齿轮减速器三电动机的选择1 选择电动机类型 按工作条件和要求，选用Y系列一般用途的三相异步电动机2 选择电动机的容量1毂轮所需功率： =FV/1000=28000.9/1000kw=2.52kw 毂轮的转速=(60V/D)r/min=45.26r/min2电动机至毂轮之间传动装置的总效率为： 0.83其中， ，分别为传动系统中

5、联轴器，轴承及齿轮传动的效率，是毂轮的效率，=0.99，=0.99，=0.97， =0.97 3确定电动机的额定功率设电动机的输出功率为=/=2.52/0.83=3.04kw 确定电动机的额定功率 选定电动机的额定功率=4 kw 3、 选择电动机的转速 因：=45.26r/min 该传动系统为分流式圆柱直齿轮传动，查阅教材表18-1推荐传动比为=840 那么总传动比可取 8至40之间 那么电动机转速的可选范围为=8=845.26=362.08r/min =40=4045.26=1810.4r/min可见同步转速为1000r/min ，1500r/min的电动机都符合，这里初选同步转速为1000

6、r/min ，1500r/min的两种电动机进行比拟，如下表： 由参考文献1中表16-1查得：方案电动机型号额定功率KW电动机转速n/(r/min)质量/kg同步转速满载转速1Y112M-44150014402.22.3432Y132M1-6410009602.02.273 由表中数据，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量，价格以及总传动比，即选定方案1. 四总传动比确定及各级传动比分配4.1 计算总传动比由参考文献1中表16-1查得：满载转速nm=1440 r / min；总传动比i=nm /=1440/45.26=31.824.2 分配各级传动比查阅参考文献1?机械设计课程设计?中表23各

7、级传动中分配各级传动比 取高速级的圆柱齿轮传动比= =6.55，那么低速级的圆柱齿轮的传动比为 =/=31.82/6.55=4.86 =2.52kw=45.26r/min=0.83=3.04kw=4 kw=362.08r/min=1810.4r/min电动机型号为Y132S-4i=31.82= 6.55 =4.86五计算传动装置的运动和动力参数各轴转速设电动机轴为轴0，减速器高速级轴为轴1，中速轴为轴2,低速级轴为轴3，滚筒轴为轴4，那么 =1440 r/min 1440/6.55 r/min=219.85 r/min 219.85/4.86 r/min= 45.24r/min 解得滚筒速度在

8、输送带速度允许误差为5范围内2.按电动机额定功率计算各轴输入功率 =4kw =kw=3.96kw =3.960.990.97 kw=3.8kw =3.80.990.97 kw=3.65kw =3.650.990.99kw=3.58 kw 各轴转矩 95503.96/1440 =26.26 95503.8/219.85 =165.07 95503.65/45.24 =770.5 95503.58/45.24 =755.73表3 轴的运动及动力参数工程电动机轴0高速级轴1中间轴 2低速级轴3带轮轴4转速r/mi8545.2445.24功率kw43.963.83.65 3.

9、58 转矩()26.5326.26165.07770.5755.73传动比16.554.861效率0.990.960.960.98六、齿轮传动设计 1.高速级齿轮传动设计 1选择材料、精度及参数 a .选用直齿圆柱齿轮传动 b . 带式运输机为一般工作机器，速度不高，应选用7级精度GB10095-88 c . 材料选择。齿轮材料为45钢调质，硬度为240 HBS。 d . 初选小齿轮齿数=25，那么大齿轮齿数=6.5525=163.75=6.55 e .选取齿宽系数：=1.02按齿面接触强度设计 按下式试算 1确定公式内的各计算数值 a . 试选=1.3 b. 分流式小齿轮传递的转矩=/2=1

10、3.13 c. 由表查取齿宽系数=1.0 d. 查图表选取弹性影响系数=189.8 e.按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限 f. 由式 N=60nj 计算应力循环次数 =601440172000=6.21 =6.21/6.55 =9.48 g由图，取接触疲劳寿命系数 h计算接触疲劳许用应力：取失效概率为1%，平安系数S=1，得 2 计算 a. 按式计算小齿轮分度圆直径 带入数据计算： mm =29.08 mm b. 计算圆周速度 =3.1429.081440/601000m/s =2.19m/s c. 计算齿宽b b=129.08mm=29.08mm d. 计算齿宽与齿高之比b/h 模数 e

11、. 计算载荷系数K 使用系数=1，根据=2.19m/s，7级精度查图表得动载系数=1.12 查图表得齿间载荷分布系数=1.1 查得7级精度、小齿轮相对支承对称布置时，；由b/h=11.11 查得； 由式 得载荷系数=11.1211.285=1.439 f. 按实际载荷系数校正所得分度圆直径 由式 得=27.52mm g. 计算模数mm=/=27.52/25 mm=1.10 mm 3按齿根弯曲疲劳强度设计 按式计算确定计算系数由图表查得齿轮的弯曲疲劳强度极限；由图表取弯曲疲劳寿命系数 ；计算弯曲疲劳许用应力 去弯曲疲劳平安系数 S=1.25，得 计算载荷系数由式 得=11.121.11.26=1

12、.552 查取齿形系数查图表 =2.74，=2.20查取应力校正系数查图表 =1.59 ，=1.83计算大小齿轮的并加以比拟+ =2.741.59/309.76=0.01406 =2.201.83/309.76=0.01300小齿轮的数值大(2)设计计算 mm =0.95mm 由以上计算结果，取m=1.5 ，按接触疲劳强度得的分度圆直径=29.08 mm计算应有的齿数取=30 ，那么=6.5530=196几何尺寸计算计算分度圆直径 计算中心距 169.5mm 将中心距圆整为170mm 计算齿轮宽度 =145mm=45mm圆整后取=45mm ，=40mm结构设计 由e2，小齿轮做成齿轮轴 由16

13、0mm=72000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承62092轴2上的轴承选择与计算由轴2的设计，初步选用深沟球轴承6208，由于受力对称，故只需要校核一个。其受力=2174.35N，=0，=3，n=225.6r/min1查滚动轴承样本指导书表15-5知深沟球轴承6208的根本额定动载荷C=22800N，根本额定静载荷=15800N2求轴承担量动载荷P 因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，因工作情况平稳，按课本P表13-6，取P=X+Y=1.212174.35+0N =2609.22N3验算轴承寿命 h=89292.6h=72000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定

14、使用深沟球轴承6208. 3输出轴上的轴承选择与计算由轴的设计知，初步选用深沟球轴承6214，由于受力对称，只需要计算一个，其受力=/2=3369.772 N，=0，=3 ，转速n=70.5/min1查滚动轴承样本指导书表15-3知深沟球轴承6214的根本额定动载荷C=46800N，根本额定静载荷=37500N 2求轴承担量动载荷P 因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，因工作情况平稳，按课本P表13-6，取=1.2，那么 P=X+Y=1.213369.772+0N =4043.7264N3验算轴承寿命 h=366481h=72000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承

15、6214。九、键连接的选择与校核计算1输入轴与联轴器的键连接 1) 由轴1的设计知初步选用键C1280GB109-79， =67.4 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由课本P表6-2查得许用应力=100-120MPa，取=110MPa。键的工作长度=L-b/2=80mm-6mm=74mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =267.4/47442MPa=10.843MPa=110MPa 可见连接的强度足够，选用键C1280GB1096-792齿轮22与轴2的键连接 1) 由轴2的设计知初步选用键1250GB109-79，=/2=137.745

16、 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由课本P表6-2查得许用应力=100-120MPa，取=110MPa。键的工作长度=L-b=50mm-12mm=38mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =2137.745/43842MPa=43.16MPa=110MPa 可见连接的强度足够，选用键1250GB109-793齿轮3与轴2的键连接 1) 由轴1290GB109-79II的设计知初步选用键1290GB109-79，=275.49 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由课本P表6-2查得许用应力=100-120MPa，取=110MP

17、a。键的工作长度=L-b=90mm-12mm=78mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =2275.49/47844MPa=40.14MPa=110MPa 可见连接的强度足够，选用键1290GB109-794齿轮4与轴3的键连接1) 由轴3的设计知初步选用键2290GB109-79，=863.97 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由课本P表6-2查得许用应力=100-120MPa，取=110MPa。键的工作长度=L-b=90mm-22mm=68mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.514mm=7mm。由式可得 =2863.97/76

18、882MPa=44.27MPa=110MPa 可见连接的强度足够，选用键2290GB109-795联轴器与轴的键连接 1) 由轴4的设计知初步选用键C1690GB109-79，=863.97 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由课本P表6-2查得许用应力=100-120MPa，取=110MPa。键的工作长度=L-b=90mm-8mm=82mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.510mm=5mm。由式可得 =2863.97/58255MPa=76.63MPa=110MPa 可见连接的强度足够，选用键C1690GB109-79、联轴器的选择十、联轴器的选择1输入轴轴I的联轴

19、器的选择 根据轴1的设计，选用HL3型弹性套柱销联轴器35钢，其尺寸如下表所示型号Tr/minmmLmm转动惯量HL36305000421120.62输出轴轴3的联轴器的选择 根据轴3的设计，选用HL4型弹性柱销联轴器35钢，其尺寸如下表所示型号Tr/minmmLmm转动惯量HL412504000551123.4十一、减速器附件设计1视孔盖 选用A=150mm的视孔盖。2通气器 选用通气器经两次过滤M271.53油面指示器 根据指导书表9-14，选用2型油标尺M164油塞 根据指导书9-16，选用M161.5型油塞和垫片5起吊装置 根据指导书表9-20，箱盖选用吊耳d=20mm6定位销 根据指

20、导书表14-3，选用销GB117-86 A6307起盖螺钉 选用螺钉M820十二、润滑与密封1齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于高速级大齿轮浸油深度不小于10mm，取为油深h=57mm。根据指导书表16-1，选用全损耗系统用油 L-AN22。2滚动轴承的润滑 由于轴承的=48500160000 =9024160000 =4935160000 应选用脂润滑。根据表16-4 ，选用滚动轴承脂ZGN69-23密封方法的选取 由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴I、轴II及轴III的轴承两端采用凸缘式端盖。由于采用脂润滑，轴端采用间隙密封。总结机械设计是机电类专业的主要课程之一，它要求我们能结合课本的学

21、习，综合运用所学的根底和技术知识，联系生产实际和机器的具体工作条件，去设计合用的零部件及简单的机械，起到从根底课程到专业课程承先启后的桥梁作用，有对机械设计工作者进行根底素质培养的启蒙作用。 机械设计课程设计的过程是艰辛而又充满乐趣的，在这短暂的二个星期里，我们不仅对机械的设计的根本过程有了一个初步的认识和了解，即初步接触到了一个真机器的计算和结构的设计，也通过查阅大量的书籍，对有关于机械设计的各种标准有了一定的认识，也加强了对课本的学习和认识。通过这次的设计，我认识到一些问题是我们以后必须注意的。第一，设计过程决非只是计算过程，当然计算是很重要，但只是为结构设计提供一个根底，而零件、部件、和机器的最后尺寸和形状，通常都是由结构设计取定的，计算所得的数字，最后往往会被结构设计所修改。结构设计在设计工作中一般占较大的比重。第二，我们不能死套教材，教材中给出的一些例题或设计结果，通常只是为说明如何运用根底知识和经验资料去解决一个实际问题的范例