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文档简介

1、指导老师指导老师自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计专业电气工程及其自动化班级学号机电工程学院2009年12月目 录一课程设计设计目的二设计任务三设计思想四设计过程五应用simulink进行动态仿真六设计总结七参考文献一、课程设计目的：通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、 一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。二、设计任务：速度伺服控制系统设计。控制系统如图所示，要求利用根轨迹法确定测速反馈系数 kt，以使系统的阻尼比等于0.5，并估算校正后系统的性能指标。R(s)C(s)三、设计思想：反馈校正：在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用串联

2、校正 方式外，常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度，加速度反 馈，执行机构的输出及其速度的反馈，以及复杂系统的中间变量反馈 等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中的一部分环节以实现 校正，。从控制的观点来看，采用反馈校正不仅可以得到与串联校正 同样的校正效果，而且还有许多串联校正不具备的突出优点：第一， 反馈校正能有效地改变被包围环节的动态结构和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置的特性可以完全取代被包围环节的特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这部分环节由于特性参数变化及各 种干扰带给系统的不利影响。该设计应用的是微分负反馈校正：如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为G( s)1Gb(s)1 G0(s)Kts T2s2 ( 2 T+Kt) s+11T2s22 Ts 1试中，=+，表明微分负反馈不改变被包围环节的性质， 但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改善 了系统的平稳性。微分负

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