智慧物流机器人物流系统建设方案

1、机器人物流系统第1页目录CONTENTS背景分析机器人拣选系统机器人分拣系统机器人系统优势第2页1背景分析第3页物流中心现实状况劳动密集型第4页所面临困境第5页传统自动化系统第6页物流中心基本布局上架生产收货包裹分拣发货收货缓存区拣货区包装缓存区发货缓存区集中存放区第7页作业流程描述物流中心基本作业流程第8页2机器人拣选系统第9页机器人拣选系统组成智能调度系统对业务系统下发任务指令进行智能机器人智能机器人关键硬件，详细执行层，接收任务调度指令在线自动充电提供智能机器人动力系统，依据预先设定充电策略，自动在线充电辅助设备配合机器人完成实际作业，比如承载容器、网络监控等业务交互系统与ERP、WMS

2、系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令第10页机器人拣选系统布局货架存放位自动充电位货架换面拣选点货架缓存点单元格第11页系统热度分布第12页机器人拣选系统业务交互系统第13页机器人拣选系统智能调度系统状态数据反馈任务指令下发 服务器：多机器人路径规划机器人任务调度充电调度任务调度机交互地图状态管理容器状态管理业务系统 智能机器人：全场定位及导航路径行走控制上传状态信息接收服务器指令执行任务任务划分第14页机器人拣选系统智能调度系统小车任务模式调度算法模型商品关联度分析聚类算法最优化（整数规划/线性规划）Dijkstra、AStar等最短路算法启发式算法预测模型大

3、数据深度学习第15页机器人拣选系统智能机器人智能机器人主要是由机械本体和电器控制系统两部分组成；机械本体是由底盘系统、传动系统、移栽机构三部分组成；第16页智能机器人系统智能充电系统充电站和机器人运行统一接收服务器统一调度，实现在线自动充电。机器人上报电池实时状态给服务器，依据预设充电逻辑，服务器调度机器人到充电站进行充电。机器人运行至充电站，完成充电接口自动对接。机器人将充电接口完成对接，并检测对接正常状态，上报给服务器，服务器收到机器人对接完成状态后，给充电站发送开启充电指令，开始对机器人充电。充电过程中，机器人将电池状态上报服务器。当机器人检测到电池充好后，将充电完成状态上报给服务器，服

4、务器给充电站发送停顿充电指令。第17页机器人拣选系统相关辅助设备承载容器比如货架、笼车或者托盘等网络设备网络AP、wifi等服务器储存数据、应用备份等辅助装置电子标签、光指导、智能手环等第18页3机器人分拣系统第19页机器人分拣系统组成智能调度系统对业务系统下发任务指令进行智能机器人智能机器人关键硬件，详细执行层，接收任务调度指令在线自动充电提供智能机器人动力系统，依据预先设定充电策略，自动在线充电辅助设备配合机器人完成份拣作业，钢平台、工业扫码相机及龙门架、集包设备等业务交互系统WMS系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令第20页机器人分拣系统组成功能特点：结构

5、小型化、柔性底盘稳定性高高速、高精度二维码视觉导航自主避障、自动充电、无线通信多机器人交互学习和信息融合关键参数：外形尺寸： L500 x W400 x H150mm自重参数： 15 kg负载重量： 10 kg运行速度： 3m/s驱动方式： 双轮差速驱动导航方式： 惯性+二维码视觉导航充电方式： 浅充浅放，7*二十四小时作业移载方式： 翻板/皮带避障方式： 红外/激光/超声波避障第21页机器人分拣系统布局包裹入口包裹缓存线人工上件口集包输送分拣隔口第22页机器人分拣系统特点基本描述： 分拣机器人经过与工业快速读码设备配合，可进行自动快速分拣工作，将包裹运输至条码对应出货口。包裹分拣系统同时调度多台机器人，到达高效快速分拣效果。作业流程： 人工/机械手自动上件机器人搬运分拣落袋集包上线系统特点：极大提升分拣效率和准确率降低人工成本，比传统分拣节约80%人力系统布署时间短，只需1-3个月，节约作业空间柔性自动化，可按业务需求增减机器人数量投资回报快第23页4机器人系统优势第24页系统特点机器人物流系统准确率、效率3倍以上效率模块化