渣土车管理系统方案

1、页码： PAGE 16/34渣土车管理系统方案目录渣土车管理系统概述6项目背景6建设目标6在线审批6实时监控6防止抛洒滴漏及超载6防止随意倾倒6控制超速7按规定线路行驶7盲区监控及抓拍取证7举报系统7总体设计7设计原则7技术路线8相关政策依据9法律、法规、规章9规范性文件9相关国家计划9技术标准和规范9实现功能目标11申报管理1工地申报审批1消纳场申报审批1运输线路申报审批1运输企业申报审批1渣土运输资格证的申报审批1车辆智能控制功能1车辆智能限速1车辆智能限举12车辆智能锁车及解锁12 HYPERLINK l _TOC_250009 数据统计分析12工地、消纳场的经营情况统计12车队及车辆的

2、管理和统计12运输土方量（趟数）统计12违规运输行为智能识别和统计12违规驾驶行为的智能识别和统计13 HYPERLINK l _TOC_250008 盲区监控13 HYPERLINK l _TOC_250007 防作弊功能13 HYPERLINK l _TOC_250006 企业诚信管理13 HYPERLINK l _TOC_250005 监控平台方案14 HYPERLINK l _TOC_250004 消纳场管理14消纳场创建/编辑14消纳场查看15 HYPERLINK l _TOC_250003 工地管理16工地创建/编辑16工地出土申报量汇总16 HYPERLINK l _TOC_25

3、0002 运输线路管理17 HYPERLINK l _TOC_250001 渣土车辆营运资质管理18渣土运输资格证办理/编辑18企业诚信管理19 HYPERLINK l _TOC_250000 车辆位置监控20电子地图20车辆监控20车辆传感器实时监控21违规事件监控21违规倾倒21偏离线路21重车顶盖未密闭22违规进入工地22违规进入消纳场22越界行驶22超速行驶22北斗/GPS 信号异常22GPRS 信号异常22顶盖传感器故障22举升传感器故障23重空载传感器故障23摄像头故障23未联网 2 小时23渣土运输资格证无效23违规事件统计报表24车辆智能控制参数配置功能24工地参数配置24消纳

4、场参数配置25运输线路参数配置26指纹参数配置26渣土运输资格证参数配置27车载终端检测28车载终端实况检测28车载终端异常报警汇总28群众举报28车载终端方案29车载监控系统的构成29北斗车载终端29车载摄像头30智能顶灯30车载中控屏（兼车辆状态管理）30举升传感器31空重载传感器31篷布（顶盖）密闭传感器31电子渣土运输资格证31指纹识别装置32三急（急转弯、急加速、急减速）传感器32常见问题33传感器被破坏33北斗/GPS 定位信号干扰33联网信号干扰33安装维护问题33车厂作弊33突发紧急情况33车载设备故障锁车33监控平台故障锁车33其他城市渣土管理经验借鉴34新型渣土车推广遇到的

5、问题34对存量老旧车辆的监管341渣土车管理系统概述项目背景随着经济的高速发展，城市化建设的进程越来越快，随之带来的城市环境管理上的问题也不断增多，而渣土管理作为环境卫生整治的重要内容之一，越来越受重视。由于现有的建筑渣土处置管理制度、政策、法律和法规都不够健全，建筑垃圾处置管理工作已成为城市环境卫生管理中问题相对突出、矛盾相对尖锐、管理难度相对较大、社会各界关注程度相对较高的突出问题。XX 市区每年的工程渣土出土量数量庞大，目前部分渣土转运以及承运车辆，已按规定办理相关手续；但是仍有很大一部分渣土运输车辆未按规定办理相关手续，为办理手续的车辆得不到政府部门的有效监管，偷倒乱倒、沿路抛洒、超速

6、超载现象仍旧比较常见，市民存在较大意见；现在急需将 XX 市所有车辆进行统一按规定管理，以解决此问题。建设目标在线审批对所有的渣土运输线路、工地、消纳场、运输车辆、运输企业的实行在线审批，将渣土运输所涉及到的所有流程都纳入渣土监管平台的在线审批模块中，控制渣土运输流程中所有环节的资质证书。实时监控可实时监控车辆行车位置，行车速度，行车方向以及顶盖传感器，举升传感器，重空载传感器的实时数据，并上报到平台展示。防止抛洒滴漏及超载车辆在重载情况下，顶盖若未完全闭合，车辆将受控制（例如被限速 20KM/H），从而控制沿路抛洒滴漏。防止随意倾倒车辆在重载情况下，举升系统由车载终端控制，若未在指定消纳场，

7、车辆不得举升，从而控制车辆随意倾倒。控制超速不同区域内，设定不同的限速值，车载终端可以自动控制车辆在进入不同区域时最高限速值不同。按规定线路行驶车辆在运输渣土时必须按照规定线路行驶，若不按规定线路行驶，车载终端可自动判断并对车辆进行限速（例如偏离线路时限速 20KM/H）。盲区监控及抓拍取证车载终端屏幕可支持 4 路以上摄像头，可以对车辆行驶盲区进行监控，确保渣土运输过程中不出事故。同时摄像头可以支持抓拍，可以保证对违章违法渣土运输车辆的执法有据可查，对车辆在各点进行的拍照，可以对车辆不洁、超高超载、未密闭化等各类违章行为进行监管。举报系统市民可通过举报系统，对日常生活中发现的渣土运输违规情况

8、（例如超载，超速，顶盖未闭合，随意倾倒等）进行举报；举报入口应有网站及公众微信号。总体设计设计原则系统规划既要有前瞻性，又要符合标准化、规范化原则，体现高度的可扩展性、开放性和跨平台性。因此系统建设应遵循以下设计原则：标准化原则：系统建设、业务处理和技术方案应符合国家、地方有关信息化标准的规定。数据指标体系及代码体系统一化、标准化；先进性原则：需要广泛吸取国内其他城市渣土管理方面的成功经验，采用 B/S 模式管理， 基于分布式数据接收、分布式数据存储、分布式数据挖掘平台建设；安全性原则：系统中的用户有各种各样不同的权限级别和应用层次，应适用于城管部门、交警部门、建设部门、运输企业。因此在系统设

9、计时，应该充分考虑不同用户的需求，保证用户能够高效、快速地访问授权范围内的信息和资源。同时，杜绝未授权用户的非法入侵、非授权访问；可靠性原则：系统处理各个部门的业务数据，系统应具备高稳定性、可靠性和平均无故障率，具有灾难恢复能力，保证故障发生时系统能够提供有效的失效转移或者快速恢复等功能；可维护性和易用性原则：本系统建设按照易管理、易维护的原则，实现管理维护的可视 化、层次化以及控制的实时性，方便进行业务、性能管理。技术路线系统应采用主流的技术体系结构，支持跨平台、跨数据库应用。系统应兼容 Unix、Linux、Windows 等多种操作系统平台，应用成熟稳定的技术进行系统架构，保证系统技术路

10、线先进、可行、合理、成熟。构建系统开发和运行环境的技术核心，包括但不限于如下技术：采用多层 B/S 结构,兼容IE8 以上主流版本浏览器以及其他主流浏览器；基于云架构设计和开发，使得系统能够有效利用可动态扩充的底层云资源环境；支持 Unix、Linux、Windows 等多种操作系统平台；采用分布式技术提供系统的快速开发和更新，分布式接收数据、分布式存储数据、分布式分析数据，良好解决事务处理、高并发量、大数据量等关键问题；系统支持热备份、异地备份。相关政策依据法律、法规、规章中华人民共和国行政许可法（2004 年 7 月 1 日实施）城市市容和环境卫生管理条例（国务院第 101 号令，1992

11、 年 8 月 1 日实施）中华人民共和国政府信息公开条例（国务院第 492 号令，2008 年 5 月 1 日实施）市政公用事业特许经营管理办法（建设部，2004 年 5 月 1 日实施）规范性文件国家信息化领导小组关于我国电子政务建设的指导意见（2004 年 8 月 5 日签发）电子政务工程技术指南（2003 年 1 月 3 日签发）相关国家计划2006-2020 年国家信息化发展战略 中共中央办公厅、国务院办公厅，2006 年 5 月国务院批转住房城乡建设部等部门关于进一步加强城市生活垃圾处理工作意见的通知国发20119 号国务院办公厅关于印发“十二五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规

12、划的通知国办发201223 号道路运输车辆动态监督管理办法 交通运输部、公安部、国家安监总局令2014 年第 5号技术标准和规范计算机软件开发规范（GB8566-88）计算机软件产品开发文件编制指南（GB 8567-88）软件工程术语（GB/T 1145789）计算机软件配置管理计划规范（GB/T 12260-90）计算机软件质量保证计划规范（GB/T 12504-90）软件维护指南（GB/T 14079-93）计算机软件可靠性和可维护性管理（GB/T 14394-93）政务信息资源交换体系（GB/T 21062-2007）电子政务系统总体设计要求（GB/T 21064-2007）电子政务标准

13、化指南（2002 年 5 月）道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求（JT/T 796）道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求（JT/T 794）道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式（JT/T 808）汽车行驶记录仪（GB/T 19056-2012）实现功能目标申报管理工地申报审批可在平台实现运输公司或开发商对工地信息的审批，核实现场勘察信息后在线进行审批。消纳场申报审批可在平台实现对企业上报消纳场信息的审批，核实现场勘察信息后在线进行审批。运输线路申报审批可在平台对渣土运输路线信息进行在线审批，针对运输路线，可以支持跟交警等部门协同审批。运输企业申报审批可在平台中实现运输公司的资质

14、进行审批，由人员核实勘察后在线进行审批。渣土运输资格证的申报审批由平台统一对车辆进行渣土运输资格证的在线办理，可支持证件打印以及将办理的资格证信息自动下发到车载终端形成电子核准证。车辆智能控制功能车辆智能限速智能区域限速：系统可根据不同区域的限速值不不相同，自动根据在进入该区域后自动匹配该区域最高限速值对车辆进行车速限制。违规情况自动限速：系统自动判断车辆是否处于违规状态，若处于某违规状态（例如顶盖未闭合）系统将会对车辆进行自动限速（例如限速 20KM/H）;违规情况有重车顶盖未闭合、偏离线路行驶、进入禁区、车载系统被破坏等；若司机发现后恢复正常行驶，则自动解除违规限速，但违规事件平台会记录在

15、案。限速不得造成车辆抛锚等事故，确保限速的操作，不会发生二次事故。车辆智能限举车辆在重载状态时只有在规定的地点（通常只能在工地和消纳场），才能将车厢举升， 防止车辆随意倾倒渣土。重载车辆在非规定地点强行举升，举升将被限制，无法举升。若举升控制被人为破坏车载终端也能将违规举升报警信息上报至平台。车辆智能锁车及解锁车辆随意倾倒、闯入禁区等严重违规时，车辆将锁车，无法启动。需由管理人员对其解锁并处罚。特殊情况下，可由平台对指定车辆进行临时锁车或解锁。数据统计分析工地、消纳场的经营情况统计工地的渣土出土量、消纳场的渣土接收量生成报告，并与工地和消纳场审批时的预计值对比。对渣土量化考核。车队及车辆的管理

16、和统计统计车队和车辆的里程、作业范围、违规情况等信息，自动生成数据报表，作为城管、交警、运输企业等管理考核依据。运输土方量（趟数）统计车载终端可根据软件程序设计自行计算该车辆的运输趟数，平台可根据车载终端上报车辆趟数数据对对车辆运输趟数、工地的出土量、消纳场接纳量、企业的运输情况进行统计汇总。以上产生的汇总数据，可与申报时数据对照，及时调整土方量相关监管方案；同时也可作为运输企业与司机之间的结算依据。违规运输行为智能识别和统计车辆出现以下违规运输行为时，车载终端可自动识别，进行限速或锁车同时上报平台； 无证进入出土施工工地、驶入禁区、顶盖未密闭密闭、GPS 信号异常、GPS 被屏蔽、越界行驶、

17、SIM 卡故障、未联网一定时间、GNSS 故障、传感器（包含举升、重空载、顶盖）故障或者失联等。违规驾驶行为的智能识别和统计针对不良驾驶行为以及违规行为进行实时提醒并统计上报至平台。如超速、疲劳驾驶、急加速、急转弯、转弯不打转向灯等行为进行管理，提高驾驶安全性。盲区监控系统支持最少安装四路摄像头，其中驾驶室内司机监控跟顶盖监控为必须加装，另外可支持最少两路视频的扩展。可以避免因为视线盲区而导致的死伤事故。防作弊功能系统自动检测作弊信息，并根据作弊行为严重程度，进行限速、锁车等方式处理。系统 应支持顶盖、空重载、举升等传感器信号作弊检测，定位信息作弊检测，联网信息作弊检测， ECU 作弊信息检测

18、。企业诚信管理平台通过自行判断企业是否有车辆违规、市民举报以及现场执法情况对企业进行企业诚信打分，分数低的企业后续办理运输资格证以及从工地接项目将会受到限制。监控平台方案系统性能指标系统建设要从体系架构设计层面引入云架构理念，充分考虑云主机、云数据库及传输负载压力的处理能力，需达到如下技术指标：具有稳定的系统运行能力，实现 7*24 小时不间断运行；系统满足每小时 500 人的访问量，高峰时段支持100 个并发访问，系统性能无明显下降；在系统稳定的环境下，目录界面响应时间不超过 2 秒；在系统稳定的环境下，资源检索界面响应时间不超过 5 秒；在系统稳定的环境下，单笔数据点对点传送整体响应时间不

19、超过 5 秒；在系统流量高峰时段，单笔大数据量查询响应时间不超过 10 秒。消纳场管理消纳场创建/编辑管理员创建消纳场信息，录入消纳场名称、施工单位、责任人、责任人电话、总土方量、消纳场编号、开始时间、结束时间、地图绘制的所在区域。消纳场创建完毕后，可在地图监控页面展示，并显示实时的进出消纳场车辆信息情况。图3-1 消纳场创建示意图消纳场查看实时刷新各个消纳场车辆的运营实况。包括消纳场总数、当日有运营的消纳场数、当日消纳场运营总车辆数、当日累计卸货车辆、当前滞留消纳场的车辆数。针对单个消纳场，统计当日车辆数、当日的趟数、当日的卸货车辆数。支持在地图上查看消纳场信息。图3-2 消纳场实况示意图页

20、码：15/34工地管理工地创建/编辑管理员创建工地信息，录入消工地名称、施工单位、责任人、责任人电话、总土方量、工地编号、开始时间、结束时间、地图绘制的所在区域。工地创建完毕后，显示实时的进出工地车辆信息以及出土方量情况。图3-3 工地创建示意图工地出土申报量汇总实时刷新各个工地车辆的运营实况。包括工地当日累计出土车辆、当日出土方量。针对单个工地，统计当日车辆数、当日的方量；同时支持按日期、按月统计各个工地的出土量信息并展示。页码：16/34图3-4 工地汇总示意图运输线路管理系统可以非常方便的创建路线。创建的路线与车辆绑定后，车辆偏离、进出路线都将产生报警。偏离路线的车辆将自动限速，回到指定

21、路线上后，自动恢复。图3-5 线路创建示意图页码：17/34渣土车辆营运资质管理渣土运输资格证办理/编辑通过平台验证企业资质，编辑生成电子通行证。由平台通过无线方式下发到车载终端。通行证信息包括：通行证编号、运输公司、所属工地、所属消纳场、准运时间段、证件有效期、禁行时间等。编辑完成后，证件自动下发到车载终端。车辆未按照通行证信息运营时，会产生相应的报警。图3-6 运输资格证信息编辑页码：18/34图3-7 运输资格证企业诚信管理管理员针对车辆及渣土运输公司的日常运营违规情况判定，可对经常违规的车辆和公司进行扣除企业诚信分。企业诚信分满分为 100 分，当车辆及渣土运输公司出现违规情况后可按相

22、应规定进行扣分，诚信分低的会影响其办理渣土运输资格证以及从开发商处接渣土运输项目。页码：19/34图3-8 企业诚信分管理车辆位置监控电子地图系统采用正版电子地图，支持实时路况查看、卫星地图、二维地图展示，地图提供商应具备甲级地图测绘资质。车辆监控通过交通运管卫星定位系统的数据获取，经过存储、加工后在电子地图上进行展示，包括车辆的运行状态、驾驶员、运输趟数、车速、当日运营里程、总里程、车辆行驶轨迹的回放、车身工作情况（举升情况、空重载情况、密闭情况）等功能。支持显示/隐藏车辆图层、消纳场图层、工地图层、违规事件图层、详细文字信息图层。页码：20/34图3-9 车辆实时监控示意图车辆传感器实时监

23、控对车辆的车身传感器进行实时监控，判断车辆运行状态。实现对车辆运输过程精细监管。图3-10 传感器信息实时监控示意图违规事件监控违规倾倒监控车辆举升状态，若发现该车辆在未经核准的区域有举升行为，平台可实时监控，产生违规倾倒报警并记录在违规汇总报表内。偏离线路监控车辆重车行驶路线，若发现该车辆在重车时偏离规定行驶路线，平台可实时监控，页码：21/34产生违规倾倒报警并记录在违规汇总报表。重车顶盖未密闭监控车辆重车顶盖闭合情况，若发现该车辆在重车时顶盖未闭合并且车速大于 10KM/H， 车载终端会自动判断，产生重车顶盖未密闭报警上报平台并记录在违规汇总报表。违规进入工地车辆在没有该工地渣土运输资格

24、证的情况下进入该工地时，车载终端跟平台都可自动识别，产生报价并记录在违规汇总报表。违规进入消纳场车辆在没有该消纳场消纳资格的情况下进入该工地时，车载终端跟平台都可自动识别， 会产生违规进入消纳场报警并记录在违规汇总报表。越界行驶车辆在重车的情况下，行驶在非工地、消纳场、指定线路的区域时，车载终端跟平台都可自动识别，会产生越界行驶报警并记录在违规汇总报表。超速行驶车辆在行驶过程中，车速超过该区域规定最高时速时，车载终端跟平台都可自动识别， 会产生超速行驶报警并记录在违规汇总报表。北斗/GPS 信号异常车载终端在北斗/GPS 信号出现被剪断、信号长时间很差、或者定位模块损坏情况下，车载终端跟平台都

25、可自动识别，会产生北斗/GPS 信号异常报警并记录在违规汇总报表。GPRS 信号异常车载终端在 GPRS 信号出现被剪断、信号长时间很差、或者GPRS 模块损坏情况下， 车载终端跟平台都可自动识别，会产生 GPRS 信号异常报警并记录在违规汇总报表。顶盖传感器故障当顶盖传感器出现故障时（例如传感器连接线断、传感器损坏、传感器作弊等），车载终端可自动识别，产生顶盖传感器故障报警上报平台，报警信息将记录在违规汇总报表中。页码：22/34举升传感器故障当举升传感器出现故障时（例如传感器连接线断、传感器损坏、传感器作弊等），车载终端可自动识别，产生举升传感器故障报警上报平台，报警信息将记录在违规汇总报

26、表中。重空载传感器故障当重空载传感器出现故障时（例如传感器连接线断、传感器损坏、传感器作弊等），车载终端可自动识别，产生重空载传感器故障报警上报平台，报警信息将记录在违规汇总报表中。摄像头故障当摄像头出现故障时（例如摄像头未跟车载终端连接、摄像头损坏），车载终端可自动识别，产生摄像头故障报警上报平台，报警信息将记录在违规汇总报表中。未联网 2 小时当车载终端跟平台未联网时间达到 2 小时（时间可配置）后，平台可自动识别，产生未联网 2 小时报警并记录在违规汇总报表中。渣土运输资格证无效当车辆渣土运输资格证超过有效期限时，车载终端跟平台平台可自动识别，产生核准证无效报警并记录在违规汇总报表中。图

27、3-11 核准证无效报警示意图页码：23/34违规事件统计报表违规汇总报告，支持按违规类型、按车辆、按公司分类出报告。按违规类型统计，包含：统计月份、违章总数、违规倾倒次数、不按规定路线次数、重 车未密闭次数、违规企业数、违规车辆数、违规最多的企业、违规最少的企业；按车辆统计，包含：违规总数排名、车牌号码、违规倾倒次数、不按规定路线次数、重车未封闭次数、违章总数、行驶里程数、重车里程数、千公里违章率、违章率排名等；按企业统计，包含：运输企业、运营/总车辆数、违章总数、违规倾倒次数、不按规定路线次数、重车未封闭次数、车辆违章率、违章率排名等。图3-12 违规事件统计报表车辆智能控制参数配置功能工

28、地参数配置可在平台手动设置工地区域信息，可在地图上画出区域范围，并且设置工地参数，包含工地名称，区域类型，工地开工结束时间、日期，工地限速值等信息；工地参数设置好后可将参数下发到车载终端。页码：24/34图3-13 工地参数配置图消纳场参数配置可在平台手动设置消纳场区域信息，可在地图上画出区域范围，并且设置消纳场参数， 包含消纳场名称，区域类型，消纳场开始结束时间、日期，消纳场限速值等信息；消纳场参数设置好后可将参数下发到车载终端。图3-14 消纳场参数配置图页码：25/34运输线路参数配置可在平台手动设置运输路线信息，可在地图上画出线路范围，并且设置线路参数，包含线路名称，线路限速值等信息；

29、线路参数设置好后可将参数下发到车载终端。图3-15 运输路线参数配置图指纹参数配置驾驶员的指纹信息需录入到平台，由平台下发到终端。司机只有录入指纹，并且由平台审核后下发到车载终端后，驾驶员才能在刷指纹后，启动车辆。否则车辆无法启动。页码：26/34图3-16 指纹参数配置图渣土运输资格证参数配置平台根据申报信息，将核准证参数配置好后下发到车载设备内，车载设备可根据核准证信息，判断车辆是否合法进入工地、消纳场及有无偏离限速进行自动锁车、限速或者限制举升。图3-17 运输资格证参数配置图页码：27/34车载终端检测车载终端实况检测系统自动对接入的车辆状态实时检查。包括汇总报告和单车详情。汇总报告包

30、括：车载终端总数、车载终端异常数、主机异常数、通讯异常数、定位异常数、载重异常数、货箱密闭异常、举升异常数、电源异常数。车载终端异常报警汇总支持将所有异常报警信息以报表的形式展示。包括：车载终端总数、车载终端异常数、主机异常数、通讯异常数、定位异常数、载重异常数、货箱密闭异常、举升异常数、电源异常数等信息。支持对新增报警手动录入。群众举报热心群众可在网站及微信公众号对渣土车违规行为进行举报；微信公众号举报包括：信息资讯、举报栏、便明服务三个模块。群众可在网站或微信公众号对存在违规倾倒、抛洒滴漏、顶盖未闭合等车辆违规行为进行举报。系统支持图像文件进行上传，用于举证被举报车辆、司机的违规行为。页码

31、：28/34车载终端方案车载监控系统的构成车载系统应由北斗车载终端、车载监控屏（兼车辆状态管理）、摄像头、声光报警器、举升传感器、空重载传感器、密闭传感器、电子通行证、指纹识别装置构成。图4-1 车载监控系统示意图北斗车载终端车辆装置的北斗兼容车载终端应是列入交通部公布的符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端的公告中的产品，同时满足下列要求：实时采集车辆的开关量、脉冲量、仪表和CAN 总线数据等信息，包括：车辆开机自检信息、车厢举升和回位、车厢密闭、车速、车辆里程、制动、倒车、左右转向、发动机转速、燃油累计使用量、机油压力、机油温度等信息，并实时上传至监控中心；实时向监

32、控中心上报车辆当前位置信息；每完成一趟运输，北斗终端自带的打印机可自动打印运输单。页码：29/34车载摄像头摄像头应具有红外夜视及防水功能，防水等级不低于 IP67。智能顶灯智能顶灯负责显示车辆是否有正规审批手续，当车辆所有手续齐全时，顶灯显示绿色（颜色可设置）；当车辆手续不齐或者出现违规情况时，顶灯显示红色（颜色可设置同时支持多种颜色变换效果）；同时智能顶灯也可跟巡查人员手持机进行联动，用于判断黑车，巡查人员可通过手持机设置直径 400 米范围内所有车辆智能顶灯颜色，若该范围内车辆顶灯颜色未跟手持机设置一致，即可判断为黑车。车载中控屏（兼车辆状态管理）中控屏负责显示车辆状态，以及左右盲区以及

33、倒车盲区管理，支持 4 路摄像头接入； 支持通过 SD 卡存储摄像头的录像；摄像头视角分别安装于左后、右下方、右后方以及车尾； 当车辆左右转向以及倒车时，分别切换至相应摄像头； 中控屏应有昼夜 2 种显示模式，屏幕尺寸不小于 7 英寸； 中控屏支持显示车辆的举升、空重载、密闭状态；中控屏支持显示接收到的区域及线路信息，以及车辆位置信息。图4-2 安装位置及盲区示意图页码：30/34举升传感器通过检测车厢抬升的高度，判断车辆是否举升，将信息发送到北斗主机，北斗主机综合判断各传感器的状态，综合控制车辆的运行状态。空重载传感器检测车辆的载重情况，判断车辆是空载还是重载，将信息发送到北斗主机，北斗主机综合判断各传感器的状态，综合控制车辆的运行状态。篷布（顶盖）密闭传感器通过检测顶盖或篷布等密封情