(完整版)四层电梯plc设计

1、 TOC o 1-5 h zLDI0.7OQ0.7ANM0.4=Q0.7Network5Network1/Network5LDI0.4LDI1.0OQ0.4OQ1.0ANM0.1ANM0.1=Q0.4=Q1.0Network2Network6/二楼指令登记/二楼上行呼楼登记LDI0.5LDI1.1OQ0.5OQ1.1ANM0.2LDNM0.2=Q0.5OQ0.1Network3ALD/三楼指令登记=Q1.1LDI0.6Network7OQ0.6/三楼上行呼楼登记ANM0.3LDI1.2=Q0.6OQ1.2Network4LDNM0.3/四楼指令登记OQ0.1/指层指令/一楼指令登记/上呼/一楼

2、上行呼楼登记=Q1.2/指层信号Network8LDI0.0/下呼OM0.1/二楼下行呼楼登记ANI0.1LDI1.3ANI0.2OQ1.3ANI0.3LDNM0.2=M0.1OQ0.0Network12ALD/指层信号=Q1.3LDI0.1Network9OM0.2/三楼下行呼楼登记ANI0.0LDI1.4ANI0.2OQ1.4ANI0.3LDNM0.3=M0.2OQ0.0Network13ALD/指层信号=Q1.4LDI0.2Network10OM0.3/四楼下行呼楼登记ANI0.1LDI1.5ANI0.0OQ0.5ANI0.3ANM0.4=M0.3=Q1.5Network14ALDNet

3、work11/指层信号OQ1.3LDI0.3ANM0.2OM0.4LDQ1.4ANI0.1OQ1.2ANI0.2OLDANI0.0ANM0.3=M0.4OQ1.5Network15ANM0.4LDQ0.5=M2.7ANM0.2Network18OQ0.6LDQ1.2ANM0.3OQ1.4OQ0.7ANM0.3ANM0.4LDQ1.1=M2.5OQ1.3Network16OLDLDQ0.6ANM0.2ANM0.3OQ1.0OQ0.5ANM0.1ANM0.2=M3.2OQ0.4Network19ANM0.1LDQ0.0=M2.6ANM2.0Network17ANM1.0LDQ1.1ANQ0.3=Q

4、0.2ANQ0.5Network20ANQ1.1LDQ0.1ANQ1.3ANM2.0LDQ1.1ANM1.0AM0.2ANQ0.2OLD=Q0.3ANQ0.4Network21ANQ1.0LDQ1.3LDQ1.0AM0.2AM0.1ANQ0.6OLDANQ1.2=M1.2ANQ1.4Network23LDQ1.4LDQ1.1AM0.3AM0.2OLDLDQ1.2ANQ0.7AM0.3ANQ1.5OLDLDQ1.5AQ0.0AM0.4=M1.5OLDNetwork24=M1.1LDQ1.3Network22AM0.2LDQ1.2LDQ1.4AM0.3AM0.3OLDNetwork27AQ0.1L

5、DM3.0=M1.6PLS1Network25AENOLDQ0.4=M3.1AM0.1Network28LDQ0.5/开门AM0.2LDM3.1OLDOQ1.6LDQ0.6ANT37AM0.3ANQ1.7OLD=Q1.6LDQ0.7Network29AM0.4/开门延时3秒OLDLDQ1.6=M1.0TONT37,30Network26/Network30LDM1.0/开门延时OM1.1LDQ1.6OM1.5OM2.0OM1.6ANT38LDQ0.2=M2.0OQ0.3Network31ALD/关门延时=M3.0LDQ0.0Q0.1ANQ1.7Q0.1Q1.7Q0.1AM2.0ANQ1.6=Q

6、1.7Network32/关门延时3秒LDQ1.7TONT38,30Network33/上行指示上行接触器线LDM2.5OM2.7ANQ0.1ANQ1.6ANQ1.7=Q0.0Network34/下行指示下行接触器线LDM2.6LDM2.6M3.2ANQ0.0ANQ1.6第六章:设计小结致谢及参考文献设计小结可编程序控制器编写一个四层电梯的控制系统。分别完成轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。它的工作过程是当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开

7、门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮(CLOSE)，使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上,显示屏上的发光二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运

8、行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢

9、的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。在设计的过程中，由于指令多，很可能出现指令的重复使用.所以在写完程序后，要多次校验程序。在MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备.添加西门子S7200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MC

10、GS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师张纪萌给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向张老师衷心的表示感谢！同时，也要感谢学校提供计算机等设施，使我的设计能够调试寒窗几载，春花秋实。大学三年是我一生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那一刻起我就把这一信念做为人生的又一座右铭。大学三年里，在提高自己科学文化素质的同时也努力提高自己的思想道德素质

11、，使自己成为德智体诸方面全面发展适应21世纪发展要求的复合型人才，做一有理想有道德有纪律的社会主义建设者和接班人。在我们即将走向社会的时候，我们必须对自己的职业生涯进行规划。俗话说：磨刀不误砍柴功。为适应社会需要，促进自我发展，我们除了学好本专业外，还应辅修相关转业知识，积极参加社会实践活动，培养工作能力，努力提高综合素质，同时努力培养特长，形成自身竞争优势。最后，再次感谢电气工程系的各位老师和许多的朋友和同学在各个方面给予了我很多的帮助和支持，让我坚持到了最后。参考文献宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版社.1999陈金华.可编程序控制器应用技术.北京.电子工业出版社.1993浙江大学罗克韦尔自动化技术中心.可编程控制器系统.浙江.浙江大学出版社1999谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计.北京.电子工业出版社.2002李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.北