立体测图课件

1、 立体测图一、立体测图1、航测成图： 立体像对-通过定向、后方交会-前方交会、光束法-重建缩小立体模型-测图。2、产品： 数字产品：数字地图（DLG，DRG）、数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、测量数据库、地理信息系统和土地信息系统等； 可视化（模拟）产品：地形图、专题图、纵横剖面图、透视图、正射影像图、电子地图、动画地图等。3、特点： 外业工作-室内完成，减少天气、地形对测图影响，提高工作效率； 使测绘工作数字化、自动化。立体测图的方法： 1、模拟法立体测图：1）概念： 利用两个光学或机械投影器，或光学机械投影器，将透明航片装在投影器中，用灯光照射，模拟摄影过程，重建一个与实地

2、相似的缩小的立体模型，在此立体模型上量测即相当于对原物体的量测，所得结果可通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌上绘出各种地形图或专题地图。立体模型是一个光学模型，在承应影面上，用量测用测绘台进行测图。2）基本原理：摄影过程的几何反转原理。定向。3）仪器：立体测图仪-以光学机械模拟装置，实现复杂的摄影测量解算。 投影系统+观测系统+绘图系统+外围设备类型：光学投影类-多倍仪 机械投影类-（瑞）wild B8s,A10 (德)Opton D,F,E (德)Zeiss Topocart B4）作业过程： 恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的投影光束-内定向； 恢复相邻像片摄影时的相对方位，建立和

3、地面相似的立体模型-相对定向； 将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺-绝对定向； 用量测工具量测立体模型，测制地形图-立体测图 2、解析法立体测图：解析测图仪 精密立体坐标量测仪+计算机+数控绘图桌+接口设备，伺服系统1）作业过程： 像片安置在像片盘上，人工立体观测，进行解析相对定向，绝对定向，求解出建立立体模型的元素，存在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的同名点，通过伺服系统推动左右像片盘和左右测标运动，使测标切准模型点，满足共线条件方程，进行立体测图。3、数字测图：1）概念： 像片经数字化后，变成数字影象，利用数字相关技术代替人眼立体观察，自动寻找同名点并量

4、测像点坐标，在计算机上解析解算，建立立体模型，在此模型上建立数字高程模型，自动绘制等高线，制作正射影象，等。2）设备：机助测图：立体测图仪+计算机机控测图：立体坐标量测仪+计算机摄影测量工作站： 像片数字化仪+计算机+输出设备+摄影测量软件3）类型： Leica公司的Helava扫描仪DSw300与工作站PW770。 武汉测绘科技大学VirtuoZo。 德，阿克曼，数字表面模型自动量测系统。 中国测绘科学院，Jx-4数字摄影测量工作站的功能 单像双像多像影像数字化影像处理量测影像定向核线影像内定向相对定向绝对定向影像匹配建立数字高程模型自动空中三角测量选点、转点模型连接、区域网平差粗差剔除等自

5、动绘制等高线制作正射影像正射影像镶嵌与修补数字测图制作影像地图制作透视图、景观图制作立体匹配片矢量数据等高线正射影像几何色彩无缝镶嵌两种方法数字摄影测量工作站的组成与功能 1、硬件组成: 计算机;外部设备：立体观测设备; 操作控制设备： 输入设备：影像数字化仪 输出设备：矢量绘图仪;栅格绘 图仪（2）模式识别软件主要包括： 特征识别与定位，包括框标的 识别与定位， 影像匹配（同名点、线与面的识别） 目标识别（3）解析摄影测量软件主要包括： 定向参数计算; 空中三角测量解算 核线关系解算;坐标计算与变换 数值内插; 数字微分纠正 投影变换DPS的产品影像参数（空三加密成果、影像定向结果）；DEM

6、；数字地图；数字正射影像；透视图、景观图；可视化立体模型；各种工程设计所需的三维信息；各种信息系统、数据库所需的空间信息。国际上具代表性的全数字摄影测量系统1、Leica公司的Helava扫描仪DSW300（量测分辨率为1um，扫描速度35mm/s，像元尺寸8-75um），工作站DPW770；（全色SPOT，Landsat）2、Intergraph公司的扫描仪AS1与工作站Intergraphstation；（SPOT）3、Zeiss的扫描仪SCA1（分辨率1um，像元大小7.5-120um,扫描速度1兆像素/秒），工作站PHODIS；4、Vision International公司的工作站M

7、icrosoft；5、武测的VirtuoZo；（SPOT,近景影像）6、Vaxel的扫描仪Vaxe400；其它摄影测量设备：1、IGI公司（德）：GPS、IMU（惯性导航测量单元）组成航空摄影控制系统CCNS。安装在飞机上能以0。1m平面，0。2m高程，0。0050的精度测定外方位元素。2、APPLANIX公司（加）：POS/AV航空摄影定位与定向系统。把GPS和IMU集成起来，用于机载航空相机、激光仪、扫描仪和雷达的数据获取时的外方位元素测定。X，Y，Z精度5-10 cm，角度精度0。0050-0。0080。3、Aerodata Int.Surveys公司（比利时）：将激光扫描仪、航空相机、

8、像片扫描仪集成起来，完成航测。地面1m格网的高程精度0。2m。4、OSAKA公司（日）：推出SE-11X新型相机，特点：陶瓷材料真空板压平；8个框标；专门电路抗噪；与GPS兼容；数据记录上下个51位。可用于地面摄影和航空摄影。5、WEHRLI公司（美）：推出高精度像片扫描仪，特点：精度4 um；灰阶4096（12bit)；光照稳定；WINDOWS NT环境；基本分辨率10 um(2540dpi), 通过内插可有15、25、30um分辨率。 DPS的分类根据系统的功能、自动化程度、价格，分类：1、自动化程度较强的多用途数字摄影测量工作站：Automatics , LH system ,Z/I I

9、maging, Erdas,Supresoft等公司生产的产品。2、较少自动化的数字摄影测量工作站：DVP Geomatics,ISM,3D Mapper,Espa Systems等公司提供的产品。3、遥感系统：ER Mapper, Matra,PCI Geomatics等公司提供的产品。主要用于生产正射影像，没有立体观测能力。4、用于自动矢量数据获取的专用系统：ETH,Inpho等提供的产品。硬件配置计算机主流个人计算机（PC）立体观测装置偏振光镜屏（Z-Screen）或C型液晶立体眼镜（Crystaleyes）或N型液晶立体眼镜（Nuvision）量测控制装置手轮和脚盘（VirtuoZo-H/F）或三维鼠标（3D Mouse）或鼠标（Mouse）扫描影像卫星近景地面控制点DTM矢量数据金字塔影像内定向量测控制点三角测量自动地形采集交互地形编辑坐标量测相片解