刚性汽车的准静态侧翻课件_第1页
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1、汽车理论第三十八讲2第五章 汽车的操纵稳定性第八节 汽车的侧翻返回目录3 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。曲线运动引起的侧翻汽车侧翻可分为两类绊倒侧翻第八节 汽车的侧翻4 “刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。一、刚性汽车的准静态侧翻假定第八节 汽车的侧翻5当汽车在水平路面直线行驶时，如果 不变，当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻侧翻时当=0时，侧翻阈值为2B/2hg，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值则第八节 汽车的侧翻。6车辆类型质心高度/cm轮距/cm侧翻阈值/g跑车

2、46511271541.21.7微型轿车51581271541.11.5豪华轿车51611541651.21.6轻型客货两用车76891651780.91.1客货两用车761021651780.81.1中型货车1141401651900.60.8重型货车1542161781830.40.6表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围第八节 汽车的侧翻7几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率第八节 汽车的侧翻8几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。第八节 汽车的侧翻9二、带悬架汽车的准静态侧翻注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？第八节 汽车的侧翻10R侧倾率（ ）。

3、某轿车hr/hg=0.5、 R=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。当 =0时，侧翻阈值为 当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻例11三、汽车的瞬态侧翻第八节 汽车的侧翻图5-8812阶跃输入下的侧倾响应由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。第八节 汽车的侧翻13 超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。第八节 汽车的侧翻14 在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。第八节 汽车的侧翻15 本章要点汽车操纵稳定性的概念及研究范围（评价）车辆坐标系与轮胎坐标系线性二自由度汽车模型的建立和微分方程稳态横摆角速度增益和稳定性因数稳态响应的表征瞬态响应的品质和收敛（稳定）条件侧倾问题（操稳性与悬

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