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文档简介
1、 HRF18AD 使用手册 HRF18AD 使用手册 注:使用用手册修修改恕不不另行通通知 软件板本本的升级级信息新一代HHR系列列仪表HRF11-8AAD RRS-4485 LIINK 使用用手册虹 润 精 密密 仪 器 有有 限 公 司司HONGG RUUN PPRECCISIION INSSTRUUMENNTS CO.,LTTD主要用途途用于可编编程控制制器(简简称PLLC)、DCSS、PCCS、计计算机等等控制、数据采采集系统统的模拟拟量输入入扩展。主要特特点 三菱菱 LIINK RS4855通讯方方式,支支持多种种组态软软件;8通道道12 Bitt模拟量量差动输输入;30001115
2、.22Kbpps可选选,接收收、发送送指示状状态;模拟量量输入与与通讯回回路隔离离; 电源源极性保保护。主要参数数(表11)(表1)工作电压压DC244V5%带带电源极极性保护护功率消耗耗最大12200mmW通讯接口口标准两线线RS4855(最多多为322个模块块)通讯速率率30011552000 bpps可选选15330V/366.1mmA通讯格式式78位位数据位位、奇、偶、无无校验、1位停停止位可可选传送距离离5001000mss外形尺寸寸宽71高26长1228mmm重量不含包装装约0.21Kgg安装方式式标准U型型导轨安安装工作温度度10 +55;工作湿度度35 855%(不不结露);使
3、用方法法技术规规范内容容:请求读数数据通讯讯协议:为获取模模拟量数数据,必必须向HHRF11-8AAD发出出读数据据命令,见见图1所所示:A011(图1)a. DD35: HRRF1-8ADD模拟量量输入模模块所在在RS4855网络中中的地址址,我们们可以理理解为从从站地址址,例如如D355H330311,即DD35HH300H、DD35LL311H,表表示该从从站地址址是011号;b. DD36:除000H、005H和和D366数据外外的所有有数据累累加和,并并且仅取取16bbit的的低位数数据,同同时转换换为ASSIC码码。例如如,求和和计算结结果为223455H,则则D366H334H、
4、D366L335H;2. 获取HRRF1-8ADD 8个个模拟量量数据的的通讯协协议: 向向HRF11-8AAD发出出读数据据命令后后,即从从HRF11-8AAD获取取8个模模拟量数数据组,解解释如下下:ADRHH、ADDRL为为读取对对应HRRF1-8ADD的地址址;AD0HHH、AAD0HH、ADD0L、AAD0LLL为HHRF11-8AAD的第第一个通通道的数数据、依依次类推推;SUUMH、SUMML为除除00HH、022H及SSUMHH、SUUML外外所有数数据累加加和,并并且仅取取16bbit的的低位数数据,同同时转换换为ASSIC码码。例如如,求和和计算结结果为778900H,则则
5、SUMMH339H、SUMML330H,获获取的数数据组通通讯协议议如图22所示:(图2)A022参数设置置本模块参参数设置置方式有有两种,手手动设置置方式和和软件参参数组态态方式。手动设置置方式:通过拨码码开关SSW1和和跳线JJ3、JJ4进行行手动设设置,OON表示示“0”,OFFF表示示“1”,(模块块内部右右上J33跳线针针断开为为手动方方式)见见图3所所示:(图3aa)(图图3b)模块地址址(SWW1的115位位): 即即地址AA0AA4,按按二进制制计算,对对应地址址为031。举例例如下:A0A11A2AA3A4=000000,模模块地址址为000H,即00;A0A11A2AA3A
6、4=1000000,模块块地址为为01HH,即11;A0A11A2AA3A4=0110000,模块块地址为为02HH,即22; ;A0A11A2AA3A4=0111111,模块块地址为为1EHH,即330;A0A11A2AA3A4=1111111,模块块地址为为1FHH,即331; 通讯讯速率(SSW1的的688位):即BPSS0BBPS22,对应应速率范范围:11200011152000bpps,见见表2所所示: (表表2)HR_BBPS2200001111HR_BBPS1100110011HR_BBPS0001010101波特率( Kbpps)1.22.44.89.619.2238.445
7、7.66115.2 出厂厂设置通通讯格式式为:11位起始始位、77位数据据位、偶偶校验、1位停停止位,通通讯控制制协议为为FOMMAT11、有求求和校验验。自动设置置方式:(模块块内部右右上J33跳线针针短接为为自动方方式)本模块出出厂设置置为自动动设置方方式。在在该方式式下,所所有SWW1设置置无效,主主要参数数如下:模块地址址:000H;通通讯格式式:1位位起始位位、7位位数据位位、偶校校验、11位停止止位A033通讯速率率:3884000bpss;通讯讯控制协协议:FFOMAAT1、有求和和校验。也可使用用HRX参参数组态态软件重重新设置置,详细细见HHRX参参数组态态软件使使用说明明;
8、3 输输入类型型,见图图3b所所示:W1WW8跳线线器对应应输入通通道1CCH88CH的的电流、电压输输入选择择。W1WW8短接接为020mmA输入入、断开开为05V电电压输入入;举例如下下(见结构构框图及及输入通通道、连连接示意意图):1CH、2CHH、3CCH、44CH、8CHH为电流流输入则则应短接接W1、W2、W3、W4、W8;5CH、6CHH、7CCH为电电压输入入,即WW5、WW6、WW7应断断开。结构框图图及输入入通道、连接示示意图:(图4)输入与数数码值关关系 (见见图5所所示):(图5)A044调试说明明:HRF118AAD模拟拟量输入入模块可可采集005VV、020mmA或
9、者者155V、44200mA标标准模拟拟量输入入信号,由由于该模模块基于于8路112biit差分分输入方方式,故故在使用用前进行行调试有有助于您您更了解解该模块块的工作作特点。连接工作作电源:本模块工工作电源源为DCC24VV,单个个模块电电流需求求大约220mAA,为了了让模块块能稳定定工作,适适当留有有一定电电源余量量是必要要的。DC244V电源源可以是是PLCC本机自自带的传传感器用用电源(必必须确保保PLCC工作的的必须电电源容量量)、也也可以是是自配的的其他直直流电源源,如用用开关稳稳压电源源必须保保证电源源品质,如如选择纹纹波小、电磁辐辐射少的的优质工工业用稳稳压电源源。电源连接接
10、后,如如果模块块未连接接到正在在工作的的RS4855网络上上,则TTXD红红色指示示灯常亮亮、绿色色RXDD灯常灭灭,否则则需要检检测电源源、连接接端子或或者通讯讯连接线线路了!连接RSS 4885通讯讯网络:断开模块块工作的的DC224V电电源,连连接该模模块的TTXD、RXDD端子到到RS4855网络,一一般RSS4885网络络按A、B线连连接,这这里,我我们可以以将TXXD端连连接到AA线、RRXD连连接到BB线,如如果系统统工作并并不正常常,可能能线路连连接定义义方式不不同,你你可以尝尝试更换换连接端端子。如果你单单独进行行调试,则则需要配配置一个个RS 2322/RSS 4885转换
11、换器,目目的是配配合组态态软件、监控软软件或者者是HRRX参数数组态软软件通过过计算机机的串口口读取模模块参数数、数据据。输入各信信号到模模块端子子:你可输入入各种模模拟量信信号到对对应端子子,例如如:按图图4接入入传感器器、信号号回路。使用HRRX调试试:为了进行行系统调调试,必必须先使使用HRRX参数数组态软软件设置置并测试试好模块块所有参参数; 运行行HRX软软件并进进入“HRF118AAD模拟拟量采集集模块参参数采集集配置界界面”,在该该界面下下,需要要使用到到两种不不同的通通讯工作作方式:“参数设设置”方式和和“在线采采集”方式,它它们主要要区别在在于:“参数设设置”方式是是按无校校
12、验通讯讯格式修修改模块块的各种种工作参参数,与与模块地地址无关关;“在线采采集”方式是是按参数数设定通通讯参数数采集对对应模块块地址的的各模拟拟量输入入数据; 如果果你没有有重新设设置过通通讯参数数,则该该模块“参数设设置”的通讯讯参数为为:3884000,n,8,11, “在线采采集”的通讯讯参数为为:3884000,e,7,11,FOORMAAT1、有SUUM校验验,即该该软件的的默认通通讯值。每次修修改模块块参数后后需要修修改对应应的计算算机通讯讯参数,否否则将无无法读取取模块参参数;A055确认正正确接通通模块工工作电源源、通道道信号和和通讯连连接后先先置“参数设设置”方式,并并读取参
13、参数,如如能正常常读取模模块参数数后,再再置“在线采采集”方式下下,按“读A/D”按钮,将将采集的的所有通通道数据据显示于于对应的的“当前”值栏;你可尝尝试改变变输入信信号,再再读取数数据。按按图5所所示的输输入值与与数码值值的关系系,看看看对应数数据是否否正确。一般出出厂时已已经按5配置了了好补偿偿值,如如果输入入值与数数码值相相差较大大,可在在“参数设设置”方式下下重新设设置补偿偿值。使用其他他软件调调试; 使用用其他组组态软件件,例如如:组态态王、CCiteect等等专业软软件监视视所采集集的数据据;创建新的的调试工工程和连连接设备备:可选选择三菱菱Mellsecc-A Serriess
14、(MEELSEEC)或或者FXX2N 4855 PLLC(即即HRF118AAD模块块相当于于一个三三菱PLLC FX22N从设设备);设置模块块地址和和变量标标签:设设置变量量标签为为D0D7共共8个,对对应HRRF18ADD模块VV1VV8输入入通道)。也可同时时挂接多多个HRRF18ADD模块,并并分别组组态参数数;创建新画画面和连连接变量量标签;编译并运运行测试试工程,就就可连续续采集并并显示相相应HRRF18ADD模块的的模拟量量数据;该方式适适合工程程投运前前的局部部调试或或者同时时对多个个模块进进行调试试。如果果需要修修改工作作参数,则则必须使使用HRRX参数数组态软软件设置置,
15、但不不需要设设置的模模块必须须脱离该该RS4855网络,否否则可能能会修改改所有连连接该网网络模块块内的参参数,因因此,该该种方式式最好在在用HRRX软件件参数组组态完毕毕后进行行;使用PLLC调试试;使用HRRF18ADD与PLLC构成成系统时时,往往往需要使使用PLLC进行行调试。连接HRRF18ADD模块和和PLCC的RSS4885通讯讯端(如如果你有有HRC11F模块块,则应应连接HHRC11F的TTXD22、TTXD22端,然然后再连连接TXXD1、TXXD1到PLLC的RRS4485通通讯口);如果有HHRC11F则无无需在PPLC中中编制软软件,否否则必须须按图11、图22编制P
16、PLC通通讯软件件;如果通讯讯工作正正常,你你可使用用PLCC的编程程软件进进行PLLC内部部数据的的在线监监视,看看看对应应模拟量量通道对对应的数数据区是是否有数数据采集集进来并并在发生生变化。如果数据据正常,则则可以使使用该数数据进行行各种,否否则检查查通讯线线路、驱驱动程序序或者HHRC11F、HHRF118AAD的各各种参数数是否匹匹配;A066应用举例例:对于普通通的数据据采集、控制系系统,过过去往往往采用采采用计算算机模模拟量采采集卡(近近距离)或或者计算算机远远程模拟拟量采集集模块(近近距离、远距离离),该该方式一一般仅用用于数据据采集系系统,因因为系统统可靠性性将十分分依赖于于
17、计算机机自身的的可靠性性。由于PLLC应用用的拓展展,很多多工程成成功的使使用PLLC构成成数据采采集、控控制系统统。这主主要是因因为PLLC系统统不但可可靠性高高(这在在大量的的应用中中得到证证实),更更由于有有十分方方便的软软件编程程方法和和调试工工具,加加上很多多专业软软件公司司推出通通用工业业组态软软件,很很容易地地将PLLC系统统扩展为为高功能能的分散散式控制制系统。即PLLC完成成数据采采集、逻逻辑控制制、调节节控制、联锁报报警等功功能,而而计算机机则充分分发挥其其图形处处理、管管理、报报表打印印等各种种。作到到任务分分散、各各负其责责,提高高系统可可靠性。在这种方方式下,应应用者
18、无无需分心心提高计计算机软软件、核核心作用用的PLLC可靠靠性,而而专注于于系统的的可靠性性、满足足工艺过过程的合合理性。即便你你是一个个软件知知识有限限的设备备管理人人员或者者是工程程应用人人员,你你只要熟熟悉工艺艺要求,利利用PLLC计计算机系系统,也也可完成成相当规规模、上上档次的的控制系系统。从以上方方式看出出,因PPLC系系统本身身的可靠靠性并不不依赖于于计算机机系统,即即便是计计算机系系统故障障或者崩崩溃,PPLC系系统仍然然可完成成数据采采集、控控制、联联锁功能能,因此此,计算算机由过过去作为为控制系系统的主主体逐渐渐退位到到辅助位位置或者者作为人人机对话话的窗口口,而PPLC系
19、系统则上上升为主主要控制制系统。 虽虽然可编编程控制制器(PPLC或或PC)的的可靠性性很高,它它们处理理开关量量得心应应手,但但往往PPLC系系统的模模拟量扩扩展模块块价格却却十分昂昂贵,并并且受II/O点点数限制制,无法法扩展更更多的模模拟量通通道。例例如:三三菱FXX系列PPLC只只能扩展展32路路模拟量量输入,且且平均每每通道价价格在44006000元左右右,其他他PLCC的价格格也相差差不多,想想低成本本扩展更更多的模模拟量更更是想也也不敢奢奢想!HRF11-8AAD是一一种性价价比极高高的多通通道模拟拟量采集集数据采采集模块块,特别别适合利利用计算算机、PPLC作作为远程程数据采采
20、集系统统。 与与普通模模拟量采采集模块块不同,HRF18AD既可以象普通模拟量采集模块那样挂接于计算机的RS485网络上采集各种模拟量数据,也可以配合PLC的通讯网络,将模拟量数据存入PLC内存中,更可以通过HRC1F模块自动将多至256路模拟量信号存入PLC指定内存中(数据寄存器),而PLC中还无需编制通讯程序,十分方便用户的使用。 采用HHRF118AAD模块块则可十十分方便便的扩展展直到2256路路模拟量量输入,在在同样多多的模拟拟量通道道下,其其价格仅仅仅是上上述方式式的500左右右, 这这样,普普通用户户能以极极低成本本、简单单的组态态完成过过去想都都不敢想想的多通通道模拟拟量数据据
21、采集系系统。与HRCC1F配配合(见见图6所所示):A077(图6)与HRCC1F配合合,打破破PLCC模拟量量等扩展展的限制制,使小小型PLLC(包包括某些些不带模模拟量扩扩展功能能的PLLC)也也可处理理相当数数量的模模拟量,扩扩展了PPLC模模拟量输输入通道道并提高高数据采采集速度度,简化化PLCC编程。工作原理理:在该方式式下,HHRC11F同时时与HRRF18ADD和PLLC交换换数据。即HRRC1FF一方面面与所有有的HRRF18ADD通讯,获获取模拟拟量数据据。同时时将获取取的模拟拟量数据据成批传传入指定定的PLLC内存存中。而而使用者者无需额额外编程程。仅需需从指定定的数据据寄
22、存器器中直接接使用已已经存在在的实时时模拟量量数据即即可。配置实例例:例如,一一个工程程需要采采集644路压力力信号,采采用FXX2N32MMR PPLC,压压力信号号均为两两线制44200mA信信号:配置的主主要设备备为:FX2NN322MRRS4855BD 11套,用用于通讯讯、控制制、联锁锁、报警警;HRC11F 11套,用用于连接接PLCC和模拟拟量采集集模块;HRF118AAD 8套套,用于于采集压压力传感感器信号号; 配置88个HRRF18ADD共计888664个模模拟量输输入通道道,利用用HRX组组态软件件设置HHRC1F、HRF118AAD的通通讯参数数。 在HRRC1F中设设
23、置D1100存存入第一一个通道道的模拟拟量数据据开始地地址,模模块数量量为8个个;A088 设置HHRC1F与HRF118AAD的通通讯参数数为3884000bpss、偶校校验、FFORMMAT11、SUUM校验验; 设置HHRC1F与PPLC的的通讯参参数为1192000bpps、偶偶校验、FORRMATT1、SSUM校校验; 设置HHRF118AAD的模模块地址址通讯参参数也为为384400bbps、偶校验验、FOORMAAT1、SUMM校验; 连接PPLC和和HRC1F通讯讯端口和和HRC1F到HRF118AAD通讯讯端口; 利用FFXGPPWINN编程软软件设置置FX22N332MRR
24、的D881200通讯参参数为1192000bpps、偶偶校验、FORRMATT1、SSUM校校验,DD81221通讯讯站号为为1; 系统运运行时,PPLC的的D1000DD1633数据寄寄存器就就自动获获得8个个HRF118AAD所对对应的共共计644个压力力数据。本例子中中也可混混合使用用HRF118AAD、HHRF118DDA模块块;设置说明明:因采用FFX4485BBD模块块自动获获取数据据,故必必须对PPLC对对特殊寄寄存器DD81220、DD81221进行行配置:FX4485BBD工作作参数如如下:数据长度度:7位位;校验位:Eveen;停止位:1位;通讯速率率:1992000Bps
25、s(最大大可到3384000bpps D81120值值为K1165550);通讯协议议:LIINK通讯接口口:RSS4885数目检查查:YEES;控制程序序:Foormaat1;我们可以以采用两两种方式式设置DD81220通讯讯寄存器器:方式1: 在在FXGGP/WWIN编编程软件件的PLLC菜单单栏中通通讯口DD81220 中中设置(必必须连接接于PLLC在编编程接口口上);方式2: 在PPLC程程序开始始时的一一次性初初始化命命令(例例如M880022接通 时)时时传送数数据到DD81220和DD81221特殊殊寄存器器去。即: MMOV K2247226 D81120 (设置置通讯参参数
26、 对对应1992000bpss、偶校校验、FFORMMAT11、SUUM校验验)MOV K11 DD81221 (设设置PLLC站号号为1号号)两种方式式均可,建建议采用用方式22,可确确保一劳劳永逸!在第一次次设置DD81220后,须须切断PPLC电电源,等等待1分分钟后再再次上电电,PLLC将工工作于该该通讯设置方式式下了!A099PLC程程序处理理:由于指定定的PLLC内部部数据已已经自动动存储采采集的数数据,因因此,无无需对PPLC采采用FOOR TO 指令令获得数数据。可可节约资资源、提提高处理理速度。例如:00通道数数据为DD1000,420mmA,对对应数码码为040995。 连
27、接线路路说明:本系统可可配置冗冗余环网网,但布布线需要要考虑线线路走向向。即最好RRXD22作为原原发端并并依次连连接各HHRF118AAD模块块,然后后从最后后一个模模块单独独走线并并连接到到HRC11F的TTXD22端,这这样可确确保某段段线路损损坏也可可保持通通讯线路路畅通。HRC11F安装装于PLLC附近近,考虑虑FX4855BD驱驱动能力力有限,不不要相距距太远 (330米);HRC11F与HRF118AAD之间间连接电电缆建议议采用标标准工业业用带屏屏蔽双绞绞线(例例如用于于现场通通讯连接接的电缆缆、PRROFIIBUSS)。在在576600BBps下下保证连连接电缆缆总长小小于5
28、000米。若有通通讯干扰扰,可尝尝试在通通讯终(中中)段并并接1330欧母母左右的的电阻。 如果外埋埋设于公公路、铁铁路并穿穿越之则则必须加加强电缆缆强度,例例如带铠铠装电缆缆和钢管管保护。空旷地地注意防防雷击!尽量避避免与强强电线路路共穿一一根管及及平行布布线。远远避高频频干扰源源!注意事项项:在设置了了D1000地址址后,DD1000D1163范范围为模模拟量采采集数据据区,故故其他应应用程序序不能再再使用该该范围寄寄存器,否否则可能能出现意意想不到到的结果果。与组态软软件配合合,完成成低成本本数据采采集任务务,见图图7所示示: 计计算机安安装组态态软件,例例如:FFIX、Cittectt
29、、组态态王等监监控软件件后,可可利用计计算机串串行通讯讯口转4485模模块,完完成计算算机到HHRF118AAD模块块的数据据自动采采集。配置实例例:例如,一一个工程程需要采采集1228路温温度信号号,采用用FX22N332MRR PLLC,温温度信号号均为两两线制44200mA信信号,配配置的主主要设备备为:计算机系系统 1套,用用于采集集、管理理信息;RS2332转RRS4885 11套,用用于计算算机串口口和模拟拟量采集集模块;HRF118AAD 16套套,用于于采集温温度传感感变送器器信号; 配置116个HHRF118AAD共计计8161288个模拟拟量输入入通道,利利用HRRX组态态
30、软件设设置HRRF18ADD 的通通讯参数数。 如果使使用Ciitecct组态态软件,则则设置计计算机与与HRF118AAD的通通讯参数数为3884000bpss、偶校校验、FFORMMAT11、 SSUM校校验,II/O设设备为三三菱Meelseec-AA Seeriees(MMELSSEC);A100如果使用用组态王王组态软软件,则则设置计计算机与与HRF118AAD的通通讯参数数为3884000bpss、偶校校验、FFORMMAT44、SUUM校验验,新设设备为三三菱FXX2N 4855设备;如使用昆昆仑通态态组态软软件,则则设置计计算机与与HRF118AAD的通通讯参数数为388400
31、0bpss、偶校校验、 FORMMAT11、无SSUM校校验,II/O设设备为三三菱FXX2N 4855设备;依次增加加设备地地址,注注意:每每个模块块将占用用一个地地址号,数数据地址址依次为为D0D7对对应1CCH88CH的的模拟量量输入。编制画面面并联接接变量标标签,然然后编译译运行;设置HRRF18ADD的模块块地址通通讯参数数也为3384000bpps、偶偶校验、FORRMATT1、SSUM校校验;系统运行行时,联联接计算算机的各各I/OO设备所所对应的的标签就就自动获获得166个HRRF18ADD所对应应的共计计1288个温度度数据。计算机通通讯与HHRF118AAD通讯讯速率典典型
32、值为为19.2Kbbps,也也可以设设置为1115.2Kbbps以以提高数数据采集集速度,但但连接距距离将变变短。 本例子中中也可混混合使用用HRF118AAD、HHRF118DDA模块块; (图7)直接连接接PLCC通讯接接口:该方式需需要对PPLC进进行相应应编程,以以分时获获取HRRF18ADD数据并并可节省省一个HHRC11F通讯讯转换模模块,成成本较低低,但程程序编制制量大,会会占用PPLC的的一部份份资源。由于PLLC通讯讯速度及及循环扫扫描时间间的限制制,数据据采集速速度可能能会较慢慢。配置实例例:例如,一一个工程程需要采采集322路电流流、322路电压压信号,采采用FXX2N4
33、8MMR PPLC,电电流、电电压信号号均为两两线制44200mA信信号:配置的主主要设备备为:FX2NN488MRRS4855BD 11套,用用于通讯讯、控制制、联锁锁、报警警;HRF118AAD 8套,用用于采集集电压、电流传传感器信信号;配置6个个HRF118AAD共计计88664个模模拟量输输入通道道,利用用HRX组组态软件件设置HHRF118AAD的通通讯参数数,通讯讯参数为为192200bbps、偶校验验、FOORMAAT1、SUMM校验;A111在FX22N-448MTT中定义义D2000存入入第一个个通道的的模拟量量数据开开始地址址,由于于模块数数量为88个故DD2633即为第第64个个模拟量量地址; 在PLLC程序序中或者者利用编编程软件件设置DD81220特殊殊寄存器器的通讯讯参数为为通讯参参数为1192000bpps、偶偶校验、
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