机械原理期末试卷试卷答案2008cd

1、一. 选择题，每小题有一个正确。（本题共 5分，每小题 1 分）度就会（ A）1. 计算机构度时，若计入虚约束，则机构(A)减少；(B) 增多；(C)不变。2. 两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C）(A)绝对速度等于零的重合点；(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。3. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用( C )运动规律。(A)等速；( B)等加速等；(C)摆线。4. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足( C )。(A)齿形相同；(B)模数相等，齿厚等于齿槽宽； (C)模数相等

2、，压力角相等。5. 机器中安装飞轮的一个原因是为了( B )。(A)消除速度波动；(B)减小速度波动；(C)达到稳定运转；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。二、判断题（本题共 5 分，每小题 1 分）1. 当机构的（A）正确度 F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。(A) (B)错误2直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。(A)（A）正确(B)错误3. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以是渐开线。(A)分的曲线都不（A）正确(B)错误4. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。(B)（A）正确(B)错误5. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的

3、速度波动完全消除。(B)（A）正确(B)错误三、计算图示运动链的度，并判断图示运动链能否作为机构，为什么？复合铰链、局部度、虚约束请在图上表示出来。（本题 12 分）局部度1） n 52 分 62） pL2 分pH 13）2 分4） F 3 n 2 pL pH 3 5 2 6 1 23 分5）因为原动件的数目等于运动链的度数，所以该运动链是机构。1 分6）局部度标注2 分四、在图示凸轮机构中，标出基圆半径五、一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm，大齿轮齿数z2=100，齿顶圆直径da2=408mm，2=20，h* =1，c

4、*=0.25，试确定小齿轮的模数、齿数、分度圆压力角及分度圆和a齿顶圆的直径。(13 分)d m (z 2h*)(2 分)a 222ada 2408m 4mm2z 2h*100 2(1 分)2a正确啮合条件：m1 m2 m 4mm(1 分)1 2 20(1 分)标准安装：a m (z z )(3 分)122z 2a z 2 310 100 55(1 分)12m4d1 mz1 4 55 220mm(2 分)d d 2h*m 220 2 4 228mm(2 分)a11a六、图示轮系中，轴 A 和轴 B 为原动件，转速的方向已标注在图上。已知 z1 15，z2 30 ， z2 60 , z3 50

5、， z3 52 z4 58 , n1 50r/min ，nH 100r/min 。求轴 C的输出转速 nC 的大小和方向（方向在图中用箭头指明）。（本题 12 分）解：定轴轮系 1-2:七、试用图解法设计一用于天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30 ，lCD 525mm ， 800mm 。求曲柄和连杆的长度 lAB 和 lBC ，并校验lAD传动角是否满足 min 40 。 （提示：天线俯仰转动不应有急回现象。）（本题 12 分）解：（1）因用于天线俯仰传动，不应有急回作用 , 故 K 1 ， 0(2)作C1DC2 30 ，且使 C1D C2 D 525mm(3)以 D 为圆心， lAD 800mm 为半径作弧与C2 C1 连线的延长线交于 A 点。 (4)量得AC2 760mm ， AC1 490mm ，AC2 AC1故l 135mm ， l 625mmABBC2(5)作出可能为最小传动角的两个位置，可见在曲柄与机架时，传动角为最小，且量得min 70 40 ，满足要求。八、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 Mr 的变化规律如图示。设等效驱动力矩 Md 为常数，主轴平均角速度m 25 rad / s ，许用运转速度不均匀系数 0.02 。除飞轮外其它构件