rtk测量精度分析分析

1、rtk测量精度分析分析rtk测量精度分析分析第1页RTK测量检核方法当前主要有5中检核方法rtk测量精度分析分析第2页已知点检核 该方法要求测区有一定数量已知点，其中控制测区点作为起算点，在其中在选个别点来检验，既能够检核参数有效性，也能够对仪器本身做一个基础检验rtk测量精度分析分析第3页RTK快速静态法在做RTK同时统计静态数据，事后对外业静态数据后处理取得高精度坐标值与RTK数据比较分析。两种作业模式能够有效检验RTK初始化有效性和可靠性。所以在做RTK测量时候咱们需要做5-10分钟静态采集。实际作业时能够有选择做个别困难地域快速静态。rtk测量精度分析分析第4页复测比较法复测法有两层含

2、义，其一在基准站搬动后要对前一测站3，5个点进行复测同时比较两次测量结果。其二是在同一个点上屡次初始化结果比较。rtk测量精度分析分析第5页穿线比较发该方法和复测法有所不一样，是在一测区RTK测量工作基础完成后，重新布设一条RTK测量链，用于对整个测区RTK测量数据进行质量控制。在每个测站测量数据中选一两个点组成整网检核链。rtk测量精度分析分析第6页电台变频检核法在一测区架设多台基准站，每台基站使用不一样频点发射更正数据。流动站在测量过程中同一个点选取不一样基站差分更正数据测量结果比较能够有效检验测量结果可靠性。rtk测量精度分析分析第7页RTK数据精度分析RTK精度主要指标是10MM+1P

3、PM,高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK测量有一定随机性 rtk测量精度分析分析第8页测试1卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04.每5秒一个点共采集700个点统计分析时间是早晨rtk测量精度分析分析第9页rtk测量精度分析分析第10页X坐标改变rtk测量精度分析分析第11页Y坐标改变rtk测量精度分析分析第12页H改变rtk测量精度分析分析第13页结果综上可见，RTK测量含有显著偶然误差，在增加测量时间后能够有效提升结果可靠性。采样时间增加后平均值趋于稳定。所以在施工中咱们能够经过增加观察历元取平均方法提升观察精度。工作中基准站收星

4、情况对最终结果有着非常大影响，在实践中咱们要求基站架设在10度以上没有遮挡高处。最大程度满总基准站和流动站公共卫星最大化。rtk测量精度分析分析第14页测试2，卫星条件较差，下午时段。最差卫星只有5颗，rtk测量精度分析分析第15页Xrtk测量精度分析分析第16页rtk测量精度分析分析第17页rtk测量精度分析分析第18页环境较差，有高压线和树木rtk测量精度分析分析第19页rtk测量精度分析分析第20页rtk测量精度分析分析第21页从上面三幅图中咱们能够很清楚看出来坐标改变有一定联动性，周围环境对RTK测量结果有很大影响。rtk测量精度分析分析第22页RTK测量误差控制方法控制坐标转换精度选

5、好基准站 质量控制 通常采取已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 控制RTK作业半径（510km） 卫星预报（选择PDOP小时段进行） 避开电离层活跃时间（1216点） 选取标准精度高品牌仪器 作业规范性（对中，整平，量高等） 重复观察 rtk测量精度分析分析第23页RTK测量注意事项作业半径大小 移动站离开基准站最大距离称作RTK作业半径，它 大小取决于基准站电台信号传输距离,且对RTK测 量速度和精度有着直接影响 试验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km时, 也可收到差分信号。不过,在城镇作业时,假如两点之间 有较高房屋遮挡,即使相距1 km也极难进行RTK测量 假如

6、在建筑物或树木比较多地域作业,移动站接收电 台信号会比较弱且轻易失锁,而且高程精度较差。 RTK作业半径控制在10 km 以内为宜。当信号受影响 严重时,还应深入缩短作业半径,以提升RTK测量精 度和速度rtk测量精度分析分析第24页RTK测量注意事项测量时置信度必须设置在99.9%，在固定状态且 HRMS0.02, VRMS 0.02时方可进行数据采集 HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收敛越快，定位 精 度也就越高 假如RTK定位收敛很慢，取得固定解需要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大rtk测量精度分析分析第25页RTK测量注意事项观察卫星图形强

7、度要高。在进行坐标解算时,所采取 卫星数越多,分布越均匀,则PDOP 值越小,RTK准确性和 可靠性越高,且初始化时间也越短 普通情况下,在接收卫星数保持5 颗以上,且PDOP 6 时,才能进行 RTK测量 作业时,接收机对中、整平、天线高量取及输入已知 点坐标、坐标转换参数及天线高等数据任何误差,都将 影响RTK测量全部坐标rtk测量精度分析分析第26页RTK测量注意事项使用RTK方法测定坐标能够是观察一个历元结果,也 能够是几个历元平均值 对于纯动态定位而言,只能取一个历元观察值;在普通 RTK测量中,通常是取几个历元平均值,以消除偶然噪声, 提升定位精度 当用RTK方法进行控制测量时,为

8、了确保测量结果准确、 可靠,宜采取多历元观察结果 在定位精度要求较高应用中，观察时应使用三脚架固定 移动站天线,进行严格对中、整平,并远离各种强电磁 干扰源和大面积信号反射物rtk测量精度分析分析第27页RTK质量评价标准可用性 可靠性 适用性 定位延迟rtk测量精度分析分析第28页RTK测量质量控制方法快速静态比较法 进行RTK测量同时，对一些RTK点再做一次快速静态观 测，事后对这些点RTK结果和快速静态结果进行比较分 析，以检验RTK结果是否有质量问题 重测比较法 每次重新初始化成功后，先重测附近已测过RTK点13 个，并现场比较其结果，看是否一致 穿线比较法 在某一个别测区RTK基础完

9、成后，重新布测一条RTK测量 链，用于对整个测区内RTK结果进行质量控制 电台变频法 两套基准站，发射频率不一样，流动站能切换接收频率rtk测量精度分析分析第29页怎样消除RTK测量野值RTK测量含有显著实时、快捷等优点,但其初始化(整周 含糊值) 置信度通常为95 %99 % ，且作业中缺乏检 核条件，个别点可能会出现粗差，作业中必须重视结果 复核 在同一个点上，待数据稳定后，进行屡次初始化对比，取多 次观察平均值 在同一个点上待数据稳定后，将接收机关机，稍后重新开 机，再对该点进行初始化对比 多时段（上下午各观察一次或隔天）重复观察同一个点，并 对比结果 rtk测量精度分析分析第30页怎样消除RTK测量野值实践证实，观察者专业技术水平、经验及工作态度等对成 果精度和可靠性影响很大rtk测量精度分析分析第31页整数含糊度正确固定是前提固定含糊度时间和可靠性取决于