实验04 单容水箱液位定值控制实验组态指导_第1页
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文档简介

1、实验4单容水箱液位定值控制实验组态指导、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响4、学习三维力控软件组态软件。二、实验设备A3000现场仿真模型系统三维力控组态软件三、实验原理1、控制系统结构单容水箱液位定值（随动）控制实验，定性分析P, PI, PD控制器特性。控制逻辑如图5-2-1 所示：图5-2-1单容下水箱液位定值控制实验水流入量。由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使 用P,PI , PID控制，看控制效果，进行比较。控制

2、策略使用PI、PD、PID调节。实际上，可以通过控制连接到水泵上的变频器来控制压力，效果可能更好。2、控制系统接线表测量或控制量测量或控制量 标号下水箱液位LT103调节阀FV101定义流程图流程图包括:两个水箱，四个阀门（含一个控制调节阀），一个泵，一个控制器定义位号液位：LT103, LT105阀门：JV201,JV303,JV206,FV101流量监测：FT102泵开关：P102液位控制器：LIC101 （演示实验中为控制器PID0 ）泵频率：RPM2数据库组态打开实时数据库的数据库组态新建以下各点模拟点：LT103,LT105, FV101, FT102, JV303, RPM2 （参

3、数设置见模 型变量对照表）数字点：JV206,JV201,P102,（参数设置见模型变量对照表）控制点：LIC101 （数据连接中，选择PV值为内部连接LT103.PV,控 制方向为正向）组态结果五、图形组态过程画出水箱在工具箱中，选取矩形工具，在界面上画出矩形右键点击矩形，选取对象属性；在风格中，点击过渡色，并选择填充风格在矩形中间插入文字（选择工具箱中的文本工具）：“1号大储水箱”利用画线工具画出水箱的底线，侧线；选中所有水箱图线，在操作菜单中，选择“打成组”画出阀门及连接线在工具菜单中，选择子图，进入子图列表打开子图精灵，选择阀门选择所需要的阀门，双击采用调节阀门的高度，大小，位置选择画

4、线工具，画出管线右键点击管线，选择对象属性选择线为立体，并选择颜色，是否带有箭头拷贝线和阀门，画出所有的阀门画出泵在工具菜单中，选择子图，进入子图列表打开子图精灵，选择泵选择所需要的泵，双击采用调节泵的高度，大小，位置4. 画出LIC101设定按钮。P102LilJV201 |LIC101# #JV206#.#.#FT102JV303pLIC101监视实时趋势设定F值#.#设定I值.#.#设定D值#.#设定SP#_#LT103FT1021#大储水箱5.组态显示点 在显示点上输入井号：#.#,如图所示在相应的位置输入说明文字6.组态监视实时趋势曲线在实时趋势图上添加显示点动画组态过程1.画出液位显示画出一个矩形，动画连接中，选择百分比填充（垂直），变量选择LT103.PV,大水箱的液位选择LT105.P

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