地心历险记-01寻找入口

1、寻找目标情感目标通过近似密封空间寻找突破口，培养学生全方面考虑问题的思路。认知目标认识了解探测仪的基本功能和作用。技能目标创意设计 360 度旋转模型，熟练掌握随机模块的使用。重点和难点重点认识了解探测仪的基本功能和作用。创意设计 360 度旋转模型，熟练掌握随机模块的使用。难点材料学生材料EV3 教育版套装一套教师材料BASIC 积木若干（若干也可）活动过程地质学家教授在一本古本编年史中，发现了一封信，经过多日的解读后，但知该信是一个冰岛的炼金术士所写，信中表示冰岛的其中一个火山口能通往地心，教授得三人决定按照这个炼金术士记载的内容前往地心进行探险，抱着巨大的好奇心。来到了一个火山口，沿着山

2、口旁边的一个小洞走了进去，大约几公里的道路，道路越来越狭窄，打开了手电筒，来到了一个近似封闭的空间里，信中记载在这个洞里有一个比较薄弱的地方，只要找到这个薄弱的地方，通过电钻打开它，就能找到通往地心的道路。山洞还带来的岩石探测仪器，需要设计一个能够 360 度旋转的支架，是比较大，利用然后把探测仪器放在支架上，来寻找最薄弱的地方。灵感构思模型设计分析：1.360 度旋转分为两个部分，即左右旋转和上下旋转两个部分；2.左右旋转和上下旋转部分应为一体，即探测仪器放在支架上，不仅可以左右旋转还可以上下旋转；3.这里利用或者 BASIC 积木制作的模型作为探测仪器，支架上需有一个能够稳定固定探测仪器的

3、结构。知后随即带同侄子尔出发。在，他们在冰岛上聘请了一名当地的导游，引入任务难度等级：模拟搅拌器结构，设计左右旋转部分，在左右旋转两侧支点上设计上下旋转；教参采取模型结构，利用转盘结构；模拟天体运行轨道，自转表示上下旋转，公转表示左右旋转；采取合作任务授课形式，根据难度等级三的要求设计一个简单的恒星和行星运转系。初步搭建任务模型参考设计：1.首先设计左右运行结构，参考设计如下：注：轴为 7#轴，7设计成形状。注：将两个电机通过 7连接固定，底部利用 11将电机同 EV3 程序块进行固定连接。注：电机同 EV3 程序块固定成一个比较坚固的框架。注：转盘结构的中心刚好对着电机中心，转盘一端固定在

4、EV3 程序块端。注：转盘另一端固定在另一个电机上。注：双交叉块中心圆孔与电机上轴连接器的孔刚好处于一条直线上。注：将轴穿入圆孔中，固定蜗杆，蜗杆上下侧固定 1/2 轴套，然后利用 2*4 直角厚连杆固定在转盘。注：固定 40 齿齿轮，同转盘连接啮合。注：开始设计左右旋转的支架结构。注：将支架一部分同转盘固定连接。注：将交叉块固定在 3*7 直角厚连杆上。注：开始设计对称部分。注：同时也固定交叉块，需要注意的是这次交叉块和上次固定的位置不一致。注：开始设计齿轮啮合传动方式，12#轴刚好从两个交叉块中穿插固定，8 齿齿轮同蜗杆进行啮合。注：利用两个 2*2黑色交叉块进行固定连接在蜗杆一侧的 7交

5、叉块进行覆盖住。上，即将 2的灰色注：开始固定左右旋转的另一部分支架。注：在四处 3*7 大弯梁处固定 7，需要注意的是固定在弯梁外侧。注：准备 4 个 3的交叉块，固定在四根7处。3的交叉块与 4 个 3*7 大弯梁处在同一个线上。注：在 3，分别固定 7交叉块的，方向一致。然后准备齿轮，准备固定连接。这里，电机带动转盘转动，这模型会进行左右转动。2.开始进行上下转动结构设计，参考设计如下：注：40 齿齿轮同下面的 24 齿齿轮进行啮合，两个灰色的 2的交叉块固定在 7上。注：40 齿齿轮再次进行啮合，这里只需要蜗杆进行转动，会带动相对应的 24 齿齿轮和两个40 齿齿轮进行转动。注：依旧是

6、 3的交叉块，注意其中穿插了 3#带螺帽的轴。将上下转动结构进行连接，注意中间空出一个孔，穿插了 3的摩擦销。注：3交叉块孔部分用轴固定，当蜗杆转动的时候，通过齿轮传动，可以带动这个结构上下转动。注：这个结构主要用来固定或者 BASIC 积木设计的模型，这个环节可以提问学生，为什么要使用橡胶。注：将固定结构同 3蓝色摩擦销进行连接固定。3.整个模型参考设计如下：程序参考设计：模型的左右上下旋转均为随机模式，参考设计如下：注：首先确定的是端口连接 B 的大型电机，先是顺时针旋转，速度及时间均为随机，然后是逆时针旋转，速度及时间也为随机。注：连接 C 端口的大型电机也为随机运行，同B 电机运行不同的是，他们是随机范围不同。整个参考程序如下：1.模型结构设计的时候，左右旋转和上下旋转可以同时运行，但是保证两者之间不会发生碰撞；2.如果将提高：针对不同打开放在上下翻转旋转的时候，需要注意的稳固，防止掉落。机，能否设计不同的结构；功能，同时给整个模型增加机动行动动力装置，打开程序，看看能拍摄；出一部什么模样的注：上面 4 幅图为提供的参考图。（图中以4S为例）互动交流试试看，猜猜能录制到什么内容。知识