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文档简介

1、录制人：大玩家 第54课 嵌入金万维DNS到ROS= ROS3.30视频教程集萃（从入门到精通）（高级篇）=嵌入金万维DNS到ROS一、金万维（gnway）简介： 官方网站： 特点：永久免费、超级稳定、速度飞快。版本：windows版本和linux版本二、嵌入ROS： 1、下载linux版本的gnhostlinux 2、安装，试着运行 3、移植，嵌入ROS内 4、测试。嵌入金万维DNS到ROS三个重要文件：1、gnhostlinux-主程序 /usr/local/bin/gnhostlinux2、gnhostlinux.conf- 配置文件 /etc3、gnhostlinux.log-日志文件

2、 /var/loggnhostlinux运行所需要的支持库： ldd /usr/local/bin/gnhostlinux libc.so.6 = /lib/tls/libc.so.6 (0 x42000000) /lib/ld-linux.so.2 = /lib/ld-linux.so.2 (0 x40000000)嵌入金万维DNS到ROS步骤： 1、将相关的文件从linux OS中导出，然后导入到ROS中对应的位置；并设置权限 /sbin/gnhostlinux /var/log/gnhostlinux.log /etc/rc.d/run.d/S60gnhostlinux 支持库拷贝到lib下面2、S60gnhostlinux文件:#!/bin/bashif -f /rw/pckg/gnhostlinux.conf ; thenrm /etc/gnhostlinux.confcp /rw/pckg/gnhostlinux.conf /etcchmod 755 /etc/gnhostlinux.confrm /rw/pckg/gnhostlinux.conffiif -f /sbin/gnhostlinux ; then echo starting

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