台达变频器使用说明

1、 中文序言感謝您採用台達高性能迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。以下為特別需要注意的事項：實施配線，務必關閉電源。在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部

2、電路及零組件。交流馬達驅動器端子務必正確的接地。絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1 ，V/L2，W/L3 連接至 AC 電源。1 中文標準規格115 系列：0040070.751.0馬達輸出額定功率(kW)馬達輸出額定功率(HP)額定輸出容量(kVA)額定輸出電流(A)輸出J0.1400Hz16電源容許電壓變動範圍容許頻率變動單相電源 100120VAC50/60Hz 5%230 系列：M004 007 015 022 037 0550.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5馬達輸出額定功率(kW)馬達輸出額定功率(HP)額定輸出容量(kVA)0.5 1.0 2.0 3.0 5.0

3、 7.51.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5輸出額定輸出電流(A)101725對應輸入電壓0.1400Hz2.23.219.6-3.228-額定輸入電流(A)27/12.512.5單相機種三相輸入電流電源單/三相電源180264VAC三相電源容許電壓變動範圍容許頻率變動50/60Hz 5%460 系列：M007 015 022 037 055 075馬達輸出額定功率(kW)馬達輸出額定功率(HP)額定輸出容量(kVA)額定輸出電流(A)0.751013.7181314輸出對應輸入電壓0.1400Hz1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.34.2 5.7 6.0 8.5- - -

4、 - - -23單相機種三相輸入電流電源三相電源容許電壓變動範圍容許頻率變動50/60Hz 5%2 中文正弦波 SPWM 方式 (載波頻率 1kHz15kHz)/(Sensorless Vector Control)控制特性0.1600以額定電流百分比設定，50200%由設定電位器 5k/0.5W，DC0+10V (輸入阻抗 47k)420mA(輸出阻抗 250)，串列通信 RS485 多功能輸入選擇一五(7 段速、寸動、上/下指令)頻率外部信號設定信號運轉運轉特性設定信號多段速指令 17 選擇，寸動指令，加減速禁止指令，第一/二加減速切換指令，計數器，可程式運轉，外部B.B.第一/二頻率來源

5、選擇，遞增/遞減頻率端子設定多功能輸入信號類比頻率/電流信號輸出載波頻率調整、S-曲線、異常記錄檢查、自動調適加減速、過電流失速防止、過電壓失速防止、反轉禁止設定其它功能AVR 功能、瞬時停電再啟動、參數鎖定/重置、節能運轉、PID 回授控制、直流制動起始頻率設定、頻率上下限設定、串列通信 RS485、直流制動、睡眠甦醒功能、簡易定位功能保護功能冷卻方式強制風冷使用場所高度 1000m 以下，室內（無腐蝕性氣體、液體、無塵垢） 50（無結露且無結凍）*(5.5kW 以上為-10 40) 60環境以下（無結露）以下 9.80665m/s2（1G） 20 50Hz 5.88m/s2（0.6G）註：

6、三相機種不可以輸入單相電源使用，若使用單相電源對變頻器壽命及特性有嚴重影響。3 中文基本配線圖變頻器配線部份，分為主回路及控制回路 。 用戶可將輸出輸入端子的蓋子掀開，此時可看到主回路端子及控制回路端子，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。下圖為 VFD-M 出廠時變頻器的標準配線圖。若僅用數位控制面板(LC-M2E)操作時，只有主回路端子配線。制動電阻(選購)B1B2三相感應馬達無熔絲斷路器UM3NFBRSTSA230系列接地阻抗 100以下460系列接地阻抗 10以下MC異常或電源瞬間斷路保護建議線路 OFFRA多功能指示輸出接點ONMC120VAC/250VAC 5A24VDC 2.5A

7、 以下出廠設定為故障指示出廠設定M0M1M2M3M4M5GND多Mo1多功能光耦合輸出接點48VDC 50mA出廠設定為運轉中指示MCMAFM校正用 VR(1k )信號共同端子+-類比輸出DC 0 10VE主速頻率設定出廠設定為數位操作器上的 VR出廠設定為輸出頻率32VRAVIVr：3k 5k2:GND3:SG-4:SG+RS-485串列通信1ACI61GND5:NC6:通訊使用為主回路端子為控制回路*2若為單相機種則主回路端子 可任選 個端子作為輸入電源端請使用有被覆的隔離線*單相機種可輸入三相電源4 中文主回路端子最大電流 線徑AWG (mm ) 扭力kgf-cm2022M21A(3相)

8、037M23A 19.6A055M23A 28A007M43B 4.2A015M43B 5.7A022M43B 6.0A037M43A 8.5A055M43A 14A075M43A 23A(8.4-3.3)8-10 (8.4-5.3)8 (8.4)12-14 (3.3-2.1)12-14 (3.3-2.1)12-14 (3.3-2.1)8-14 (8.4-2.1)8-12 (8.4-3.3)8-10 (8.4-5.3)15(13)oWire Type: 75 C Copper Only端子功能說明(端子規格為M3.0)主回路交流電源輸入煞車電阻（選用）連接端子接地用（避免高壓突波衝擊以及雜訊干

9、擾）5 中文控制端子配線圖（出廠設定）線徑： 24 12AWG線徑： 22 16AWG線的種類： 75，Copper Only扭力： 4kgf-cm (3.5in-lbf)線的種類： Copper Only扭力：2.5kgf-cm (2.2in-lbf)M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM ACI +10V AVI GNDMCMM01RA RB RC繼電器接點輸出出廠設定：故障指示420mA光耦合輸出出廠設定：運轉中正 反 異 多 多 多轉 轉 常 段 段 段器位電用正校/停 停止 止/復 速 速 速頻率表k5歸 度 度 度0 10VDC一 二三k滿刻度電壓表1：RV多功能指示信

10、號輸出接點多功能指示信號輸出接點多功能輸入輔助端子多功能輸入選擇一參閱參數P46說明繼電器(RELAY)接點輸出參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P38,39,40,41,42說明參閱參數P45說明類比電壓頻率指令類比電流頻率指令類比頻率/電流計0 +10V/最高輸出頻率4 20mA最高輸出頻率0 +10V/最高輸出頻率AFM GND6 中文按鍵說明數位操作器 LC-M2E 位於變頻器中央位置，可分為兩部分：顯示

11、區和按鍵控制區。顯示區提供參數設定規劃模式及顯示不同的運轉狀態。按鍵控制區為使用者與變頻器溝通介面。顯示區顯示輸出頻率、電流、各參數設定值及異常內容。LED指示區編程/功能顯示鍵FWDREV顯示變頻器運行的狀態。顯示變頻器狀態、參數設定運轉指令鍵/、設定頻率、輸出電流、正反轉、物理量等。RUN啟動運行停止/重置鍵STOPENTER資料確認鍵RESET停止運行及異常中斷後可復歸。修改參數後按此鍵可將設定資料輸入。上/下鍵50頻率設定旋鈕選擇參數、修改資料等。可設定此旋鈕作為主頻率輸入。0100FREQ SETLC-M2E功能/參數一覽表NO.設定範圍出廠值客戶：主頻率輸入由數位操作器控制01：主

12、頻率輸入由類比信號 0 10V 輸入（AVI）02：主頻率輸入由類比信號 4 20mA 輸入（ACI）03：主頻率輸入通信輸入（RS485）04：主頻率輸入由數位操作器上的轉扭：運轉指令由數位操作器控制000000P03 最高操作頻率選擇P04 最大電壓頻率選擇P05 最高輸出電壓選擇50.00 400.0 Hz60.0060.00220.010.00 400.0Hz230V：0.1 255.0V7 中文460V：0.1 510.0V10.020.0P08 最低輸出頻率選擇P09 最低輸出電壓選擇0.10 20.00 Hz1.5010.020.0P10 第一加速時間選擇P11 第一減速時間選擇

13、P12 第二加速時間選擇P13 第二減速時間選擇P14 S 曲線加速設定10.010.010.010.000P15 寸動加減速時間設定P16 寸動運轉頻率設定P17 第一段頻率設定1.06.000.000.000.000.000.000.000.0000P18 第二段頻率設定 0.00P19 第三段頻率設定 0.00P20 第四段頻率設定 0.00P21 第五段頻率設定 0.00P22 第六段頻率設定 0.00P23 第七段頻率設定 0.00P24 禁止反轉功能設定400.0 Hz01：禁止反轉P25 馬達失速防止功能選擇00：過電壓失速防止功能無效230V：330 450 Vdc460V：6

14、60 900 Vdc00：此功能無效20 200 %39078015015000 100 %000.00.00.0000P29 啟動時直流制動時間設定 0.0 5.0 sP30 停止時直流制動時間設定 0.0 25.0 sP31 停止時直流制動起始頻率 0.00 60.00 HzP32 瞬間停電運轉選擇00：瞬時停電後，不繼續運轉01：瞬時停電繼續運轉，由停電前速度往下追蹤P33 允許停電之最大時間P34 速度追蹤 b.b.時間P35 速度追蹤最大電流設定P36 輸出頻率上限設定P37 輸出頻率下限設定P38 多功能輸入選擇一(M0)多功能輸入選擇二(M1)0.3 5.0 s2.00.50.3

15、 5.0 s30 200 %0102M0：運轉/停止； M1 ：反轉/正轉M0、M1、M2：三線式運轉控制P39 多功能輸入選擇二(M2)00：無功能058 中文P40 多功能輸入選擇三(M3)P41 多功能輸入選擇四(M4)P42 多功能輸入選擇五(M5)01：運轉許可（N.C.）06070810：加減速禁止指令15：Down頻率遞減指令16：AUTO RUN可程式自動運轉17：PAUSE暫停自動運轉18：計數器觸發信號輸入19：清除計數器26：PID功能失效（N.O）27：PID功能失效（N.C）28：開啟第二頻率設定來源29：強制正轉（接點Open）/反轉（Close）30：PLC單擊自

16、動運轉31：簡易定位零點位置訊號輸入32：虛擬計數器輸入功能00：類比頻率計 ( 0 到 最高操作頻率 )01：類比電流計 ( 0 到 250% 額定電流)02：回授訊號輸出（0-100%）03：輸出功率（0-100%）00 200 %P43 類比輸出信號設定00P44 類比輸出增益設定P45 多功能輸出端子(MO1)P46 多功能輸出 RELAY 接點100000704：外部中斷指示（B.B.）05：低電壓檢出指示06：交流馬達驅動器操作模式指示07：故障指示9 中文22：Forward命令指示23：Reverse命令指示24：零速（包含停機狀態）0.00 400.0 HzP47 任意到達頻

17、率設定0.000.00000.1 200.0%P52 馬達額定電流設定P53 馬達無載電流設定P54 自動轉矩補償增益P55 轉差補正增益FLA0.4*FLA000.00 10.000.00P56 保留唯讀0230 300 s6000停止運轉續運轉止運轉30 200 %0.0 10 sP61 過轉矩檢出位準P62 過轉矩檢出時間1500.110 中文0006P64 開機顯示畫面選擇06：顯示設定頻率 (F or 0=%)07：顯示參數設定畫面 (P)08：保留09：顯示馬達運轉電流（A）10：顯示程式運轉（0.xxx），或是正轉/反轉0.01 160.0P65 比例常數設定P66 通訊主頻設定

18、P67 禁止設定頻率一P68 禁止設定頻率二P69 禁止設定頻率三P70 禁止頻率寬度設定P71 載波頻率設定1.000.000.000.000.000.001501 15； fc = 1kHz 15kHz00設定P73 最近第一次異常記錄P74 最近第二次異常記錄P75 最近第三次異常記錄00000016：CPU異常（CF2）17：外部中斷允許（bb）18：過負載（oL2）19：自動調適加減速失敗 (CFA)20：軟體保護啟動 (code)00：所有的參數值設定可讀/寫模式P76 參數鎖定/重置設定0011 中文01：所有的參數設定為僅讀模式08：鍵盤鎖定09：所有的參數值重置為50Hz的出

19、廠設定值10：所有的參數值重置為60Hz的出廠設定值60.0000P78 程式運轉模式選擇01：自動運行一個週期後停止02：自動運行循環運轉03：自動運行一個週期後停止（STOP間隔）04：自動運行循環運轉（STOP間隔）00 127P79 程式運轉方向設定P80 變頻器機種設定00#00：VFD004M21A/21B/23A(230V 1/3 0.5HP)01：VFD004M43B (460V 3 0.5HP)02：VFD007M21A/21B/23A(230V 1/3 1.0HP)03：VFD007M43B (460V 3 1.0HP)04：VFD015M21A/21B/23A(230V

20、1/3 2.0HP)05：VFD015M43B (460V 3 2.0HP)06：VFD022M21A/21B/23A(230V 1/3 3.0HP)07：VFD022M43B (460V 3 3.0HP)08：VFD037M23A (230V 3 5.0HP)09：VFD037M43A (460V 3 5.0HP)10：VFD055M23A (230V 3 7.5HP)11：VFD055M43A (460V 3 7.5HP)13：VFD075M43A (460 3 10HP)20：VFD002M11A (115V 1 0.25HP)21：VFD004M11A (115V 3 0.25HP)2

21、2：VFD007M11A (115V 3 0.25HP)9999000000000000000101999999999999999999999999254P90 傳輸錯誤處理，停車方式 00 ：警告並繼續運轉01：警告並減速停車0302：警告並自由停車03：不警告繼續運轉12 中文：無傳輸超時檢出0.00001：Modbus ASCII模式，資料格式02：Modbus ASCII模式，資料格式03：Modbus RTU模式，資料格式04：Modbus RTU模式，資料格式05：Modbus RTU模式，資料格式P93 一/二加速時間自動切換頻 0.0：此功能無效率點設定 0.0 400.0 H

22、zP94 一/二減速時間自動切換頻 0.0：此功能無效0.000.0000率點設定：自動省電運轉功能失效01：開啟自動省電運轉功能99990000#009999僅供讀取僅供讀取僅供讀取0000000001：向量控制P106 馬達額定轉差 0.0010.00 Hz3.0010999950：無輸出等待中01：以直流電壓控制20.0005.000010100 07P112 外部端子掃瞄時間設定P113 異常再啟動方式選擇01 2000：無速度追蹤從0Hz啟動01：從異常頻率往下追蹤02：從最低頻率往上追蹤13 中文0203：保留P115 PID 參考目標來源選擇P116 PID 迴授目標來源選擇00

23、0002：AVI（0 10V）03：4 20mA（ACI）04：PIDP117 比例值（P）增益P118 積分時間（I）P119 微分時間（D）P120 積分上限值1.01.000.001000.010060.0P123 回授訊號異常偵測時間0.1 3600 s0001：警告並自由停車0.0 400.0 Hz（100%）1.0 50.0%0.0010.05.00.1 300.0 s0.010.0004.020.000P134 類比輸入之數位濾波器P135 類比回授之數位濾波器P136 睡眠時間00 999950500 99990.0 6550.0 s0.0 400.0 Hz0.0 400.0 Hz00：繼續運轉0.00.0