MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍

1、PAGE PAGE 59目 录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc 第一章 MES网络络型模块式柔性自自动化生产线实验验系统介绍 PAGEREF _Toc h 2 HYPERLINK l _Toc 第一节 系统结构 PAGEREF _Toc h 2J。 HYPERLINK l _Toc 第二节 自动化生产线线教学系统可进行行的培训 PAGEREF _Toc h 4A。 HYPERLINK l _Toc 第二章 实验项目 PAGEREF _Toc h 5X。 HYPERLINK l _Toc 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 PAGEREF _Toc h 5

2、u。 HYPERLINK l _Toc 第二节 上料检测站站（第一站） PAGEREF _Toc h 7X。 HYPERLINK l _Toc 第三节 搬运站（第第二站） PAGEREF _Toc h 8v。 HYPERLINK l _Toc 第四节 加工站（第第三站） PAGEREF _Toc h 10c。 HYPERLINK l _Toc 第五节 搬运分拣站站（第四站）、传传送带站（第五站站） PAGEREF _Toc h 11M。 HYPERLINK l _Toc 第六节 安装站（第第六站） PAGEREF _Toc h 12t。 HYPERLINK l _Toc 第七节 安装搬运站站（

3、第七站） PAGEREF _Toc h 138。 HYPERLINK l _Toc 第八节 步进电机控控制 PAGEREF _Toc h 15u。 HYPERLINK l _Toc 第九节 分类站（第第八站） PAGEREF _Toc h 17P。 HYPERLINK l _Toc 第十节 八站联网 PAGEREF _Toc h 18P。 HYPERLINK l _Toc 第十一节 触摸屏监监控 PAGEREF _Toc h 28S。 HYPERLINK l _Toc 第十二节 MCGS组态态监控 PAGEREF _Toc h 33b。 HYPERLINK l _Toc 附录一：THWSPX-

4、3型 MES网络型模模块式柔性自动化化生产线实验系统统 使用说明书 PAGEREF _Toc h 356。 HYPERLINK l _Toc 附录二：网络通信使用用说明书 PAGEREF _Toc h 47y。 HYPERLINK l _Toc 第一节 硬件介绍 PAGEREF _Toc h 476。 HYPERLINK l _Toc 第二节 软件介绍 PAGEREF _Toc h 48Y。 HYPERLINK l _Toc 附录三： 触摸屏Hitech ADP软件的安安装说明 PAGEREF _Toc h 54s。第一章 MES网络络型模块式柔性自自动化生产线实验验系统介绍第一节 系统结构柔

5、性自动化生产线实验验系统是我公司为提提高学生动手能力力和实践技能而设设计、生产的一套套实用性实验设备。该装置置由六套各自独立立而又紧密相连的的工作站和一套监监控站组成。这六六站分别为：上料料检测站、搬运站站、加工站、安装装站、安装搬运站站和分类站。4。该实验装置的一大显著特特点是：具有较好好的柔性，即每站站各有一套PLC控控制系统独立控制制。将六个模块分分开培训可以容纳纳较多的学员同时时学习。在基本单单元模块培训完成成以后，通过组建建PLC网络，又可以将相相邻的两站、三站站直至六站连在在一起，学习复杂杂系统的控制、编编程、装配和调试试技术。b。由于该系统囊括了机电电一体化等专业学习中所涉涉及的

6、诸如电机驱驱动、气动、PLC（可编程控控制器）、传感器器等多种技术，给给学生提供了一个个典型的综合操作作平台，使学生将将学过的各门专业知识在这这里得到全面认识识、综合训练和相相互提升。m。一、各站简介1.上料检测站由料斗、回转台、工件件滑道、提升装置置、检测工件和颜颜色的光电开关、开关电源、可编编程序控制器、按按钮、I/O接口口板、直流减速电电机、电磁阀及SMC气气缸组成，主要完完成回传上料台将将工件依次送到检检测工位，提升装装置将工件提升并并检测工件颜色。Q。2.搬运站由机械手、气爪、回转转台、电感式传感感器、开关电源、可编程序控制器器、按钮、I/O接接口板、多种类型型电磁阀及SMC气气缸组

7、成，主要完完成将工件从上站站搬至下一站。4。3.加工站由回转工作台、打孔电电机组件、检测缸缸组件、检测工件件转台到位传感器器、开关电源、可可编程序控制器、按钮、I/O接接口板、直流减速速电机、多种类型型电磁阀及SMC气气缸组成，主要完完成用回转工作台台将工件在四个工工位间转换，钻孔孔单元打孔，检测测打孔深度。E。4.安装站由吸盘机械手、上下摇摇臂部件、料仓换换位部件、工件推推出部件、真空发发生器、开关电源源、可编程序控制制器、按钮、I/O接口板、多种种类型电磁阀及SMC气气缸组成，主要完完成选择要安装工工件的料仓，将工工件从料仓中推出出，将工件安装到到位。I。5.安装搬运站由平移工作台、回转工

8、工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编编程序控制器、按按钮、I/O接口口板、多种类型电电磁阀及SMC气气缸组成，主要完完成将上站工件拿拿起放入安装工位位，将装好工件拿拿起放下一站。g。6.分类站由滚珠丝杠、滑杠推出出部件、分类料仓仓、开关电源、可可编程序控制器、按钮、I/O接接口板、步进电机机及驱动器、直流流减速电机、电磁磁阀及SMC气缸缸组成，主要完成成按工件类型分类类，将工件推入不不同的仓位。A。二、控制技术1.该柔性自动化生产产线实验系统每一站都有一一套独立的控制系系统，因此，该系系统可拆分开来学学习，以保证初学学者容易入门和足足够的学习工位，而而将各站联在一起起集成为系统后，能能

9、为学员提供一个个学习复杂和大型型控制系统的学习习平台，该系统可可用不同厂商所提提供的控制器进行行控制O。2.各站与PLC之间间由一个标准电缆缆进行连接，通过过这个电缆可连接接8个传感器信号号和8个输出控制制信号。通过该电电缆各站的传感器器和输出控制器可可得到24V电压压。h。3.各站都可通过一块块控制面板来控制制PLC使各站按按要求进行工作，一一个控制面板上有有5个按钮开关，二二个选择开关和一一个急停开关。3。各开关的控制功能定义义为：序号项目说明序号项目说明1.带灯按钮，绿色开始5.两位旋钮，黑色单站/联网2.带灯按钮，黄色复位6.按钮，红色停止3.按钮，黄色调试按钮7.带灯按钮，绿色上电4

10、.两位旋钮，黑色手动/自动8.急停按钮，红色急停三、工作过程下图给出了系统中工件件从一站到另一站站的物流传递过程程：上料检测站将将大工件按顺序排排好后提升送出。搬搬运站将大工件从从上料检测站搬至至加工站。加工站站将大工件加工后后送出工位。安装装搬运站将大工件件搬至安装工位放放下。安装站再将将对应的小工件装装入大工件中。而而后，安装搬运站站再将安装好的工工件送分类站，分分类站再将工件送送入相应的料仓。L。上料检测站搬运站加工站分类站分拣站传送站安装站安装搬运站第二节 自动化生产线线教学系统可进行行的培训由于柔性自动化生产线线实验系统所提供的是一一个综合的科技环环境，因此在本设设备上可进行多种种技

11、术的培训。在在本设备上我们可可进行传感器技术术、气动技术、电电机驱动和PLC技技术等多方面的培培训，而且随这套套装置我们介绍给给大家的是一种不不同的教学理念和和教学方法。s。一、传感器培训该系统所使用的传感器器数量达四十多个个，有电容式的、电感式的、光电电式的以及电磁式式的，每一个都有有着各自的特性、发挥着不同的作作用，使系统得以以可靠工作。学员员可通过了解工作作中各类传感器的的工作特性来加强强对这些传感器的的感性认识，再结结合老师对传感器器的工作原理分析析和特性演示，可可使学员快速掌握握所学知识。n。二、气动技术培训该装置上使用了大量的的气动元件，包括括多种电控气动阀阀、多种气动缸、气动夹爪

12、、真空空吸盘、真空发生生器、过滤减速阀阀等。在学习这些些气动元件时，我我们不但可以单独独学习每一种分离离元件，而且还可可以在学习时了解解各种气动元件之之间以及气动元件件与其它元件之间间是如何配合起来来进行协调工作的的。5。三、PLC 技术培训训自动化生产教学系统所所提供的六套工作作站各自都有一套套PLC控制器，这这使得自动化生产产教学系统可以分分成六个完全独立立的工作单元，使使二十几个学生可可以同时进行学习习，而且每个学员员都有动手的机会会。在该设备上学学员不但可以学习习PLC的各种技技术，而且可以学学习综合科技环境境下PLC的多种种应用。为灵活学学习和掌握PLC的的各方面知识提供供了条件。A

13、。四、电气控制系统培训训自动化生产教学系统六六个工作站其电控控部分全部按照工工业标准和习惯进进行设计，并且以以附件方式提供全全部设计图纸和说说明书。学员在该该设备上可学习电电路原理图分析、PLC各I/O地地址查对和新设备备电路连线分析方方法。F。五、机械系统安装调试试培训自动化生产教学系统上上的六个工作站可可让各组学员将机机械部分全部的或或部分的拆去，再再按要求将其重新新组装，并且调试试至系统可正常、可靠地工作。这这对提高在校学生生动手能力有极大大帮助。p。六、系统维护和故障检检测技术培训部分培训重点介绍机电电一体化系统日常常维护的内容和方方法，以及系统常常见故障分析、排排除的方法。O。第二章

14、 实验项目第一节 STEP 7 MICROWIN编程一、目的1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。i。3.学会编制一个简单单的程序并能正确确的运行。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。9。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入入）及指示灯板（输输出）各一块（可可用六站中的任一一站取代）。h。三、步骤（一）编辑程序1.将PC与PLC按按正确方式连接。2.将PLC的工作状状态

15、开关放在“STOP”处。3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。C。4.将光标定位于左上上角，选择功能图图上的常开按钮(或按F4),然然后输入常开触点点编号I1.0；接着再选择常常闭按钮，输入触触点编号I1.1，最后选择功能能图(按F6)上上的线圈按钮，输输入线圈编号M0.0；然后将光标移移至下一行起始处处，选择功能图上上的常开按钮(或或按F4),输

16、入入常开触点M0.0，然后选选择功能图上的竖竖线按钮(或按Ctrl)，这样就完成成了一个网络的输入。F。5.按步骤4输入常开开触点M0.0和和线圈Q1.0，最最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完完成的程序进行编编译，如果有错误误，在输出窗口中中出现错误提示，根根据提示找到原因因并解决。程序未未通过编译时，不不能下载到PLC中中。q。6.若要删除一行，可可将光标移至要删删除行的起始处，点点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要要插入一行，可将将光标移至要插入入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后后留有一些竖线，可可将光标移至该竖竖线的右上侧，然然后按键盘上的删删除按

17、钮“Delete”即可。b。7.将编辑好的程序存存盘。选择“文件”菜单中的的“保存”或工具栏中的保保存按钮，即可弹弹出保存对话框，在在保存对话框中选选择所保存的驱动动器、文件夹、文文件名等。S。（二）将编辑好的程序传入入PLC。1.点击“查看”菜单单中的“设置PG/PC接接口”，在弹出的对话话框里选择“PC/PPI cable (PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择择“本地连接”对话框中选择通通讯串口，在“PPI”对话框中不做改改动。完成后点击击“确认”关闭属性对话框，再点击“确定”关闭“设置PG/PC接接口”对话框。I。2.点击“查看”菜单单中的“通信”，在弹出的对话话框中双击“双击刷新

18、”，程序搜索连接接上的PLC站点点。PLC在出厂厂时默认设定站点点号为2，点中搜搜索到PLC，再再点击“确定”键。9。3.当多台PLC组成成PPI网络使用用时，必须先单台台连接，将每个站站点重新设置站点点号为互不重复的的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的的网络站点号，然然后点击“确定”退出。W。4.选择“文件”菜单单中的“下载”或工具栏中的下下载按钮，将编译译好的程序下载到到PLC中。y。（三）程序运行1.选择“PLC”菜菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处处于运行状态。2。2.运行程序结果：上上电后，按“开始

19、”按钮I1.0，指指示灯Q1.0亮，按按“复位”按钮I1.1，指指示灯Q1.0灭灭。检查运行结果是否正确。G。3.选择 “调试”菜菜单中的“开始程序状态监监控”，可在屏幕中看看到运行过程中各各触点的接通与断断开状态，以检查程序中的错错误。2。通过本实验学会了如何何输入一个程序，如如何将输入的程序序保存在磁盘上，如如何将程序输入PLC，如如何运行一个程序序，如何检查一个个程序在运行过程程中的接通与断开开情况。如果已掌握这部部分内容，则可进入下一个实验验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不不再重复说明。V。第二节 上料检测站站（第一站）一、目的1.利用所学的指令完成上上料检测站的程序序编制。2.将

20、所学的知识运用于实实践中，培养分析析问题、解决问题题的能力。3.熟悉第一站中各控控制部件、执行部部件的组成，用一一些最常用的基本本指令完成一些生生产实践中的常规规控制。X。4.通过熟悉第一站，就就可获得其它各站站的相关内容，为为整个八站的拼合合与调试作准备。4。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。q。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.上料检测站（第一站）的的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，若气缸复位完

21、成，则1B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮后，送料电机转，若没料（B1=0），则电机转动10秒后停止，同时报警灯亮；若有料（B1=1），则气缸1上升（1Y1=1），若在3秒内没有到达气缸上限位则报警灯亮，同时蜂鸣器发出报警声；按“调试”按钮，气缸下降，待1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。8。四、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。z。 第三节 搬运站（第第二站）一、目的1.利用所学的指令完成搬搬运站的程序编制制。2.将所学的知识运用于实实践中，培养分析析问题、解决问题题的能力。3.培养学生根据不同同的控制要求编制制程序

22、的能力，逐逐步培养学生发现现问题、分析问题题、解决问题的能能力。W。4.进一步熟悉第二站站各部件的工作情情况，为整个八站站的拼合与调试作作准备。G。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。Y。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.搬运站（第二站）的的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按

23、钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试”按钮，手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。g。四、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。1。第四节 加工站（第第三站）一、目的1.在已熟悉第三站的的控制程序时，增增加一些新的控制制要求，培养学生生修改程序、调试程序的能力力。J。2.树立编程是为生产产服务的思想，只只要是生产上需要要的，编程时必须须充分考虑，设法法满足。Q。二、设备1.安装有WIND

24、OWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。l。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.加工站（第三站）的的设备。三、内容1.将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，工作转盘及各工位进行复位，复位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，有物料放入时，一号工位传感器置1即B1=1。按“调试”按钮，物料转动一个工位，物料进入二号工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。J。2.重复第一步操作，

25、转转盘再次转动一个个工位时，二号工工位物料进入三号号工位。W。3.再次重复第一步操作作，转盘再次转动动一个工位，三号号工位物料进入四四号工位。c。四、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。J。第五节 搬运分拣站站（第四站）、传传送带站（第五站站）一、目的1.利用所学的指令完成搬搬运分拣程序的编编制。2.本实验是八单元中中的第四站，通过过熟悉第四站，就就可获得其它各站站的相关内容，并并为整个八站的拼拼合与调试作好准备。B。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。k。2.PLC（西门子S7-

26、200系列）一一台。3.PC与PLC的通信电电缆一根(PC/PPI)。4.柔性自动化生产线实验验系统安装站。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按钮，Y。搬运分拣站完成分拣生生产线中的废物料料并将其搬运至废废料存储器中以及及搬运合格工件到到传送站。K。传送带站主要由直流减减速电机、光电开开关、开关电源、按钮、I/O接接口板、通讯接口口板等组成，主要要完成将合格产品品传送至下一站。A。四、步骤1.新建一个程序。

27、第六节 安装站（第六站）一、目的1.利用所学的指令完成安安装站的程序编制制。2.将所学的知识运用于实实践中，培养分析析问题、解决问题题的能力。3.通过熟悉第六站，可获获得其它各站的相相关内容，为整个个八站的拼合与调调试作准备。f。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。d。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.安装站（第四站）的的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B

28、2=1,此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。 9。四、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。m。返回M3第七节 安装搬运站（第第七站）一、目的1.利用所学的指令完成安安装搬运站的程序序编制。2.将所学的知识运用于实实践中，培养分析析问题、解决问题题的能力。3.通过熟悉第五站，就就可获得其它各

29、站站的相关内容，为为整个八站的拼合合与调试作准备。w。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。P。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.安装搬运站（第七站站）的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，手臂低下，气夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置，再按“调试”按钮, 手臂下降，气夹夹紧后手臂抬起，右转到位。F。四

30、、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。6。M7(1B2) x6=1返回M3第八节 步进电机控控制一、目的1.掌握利用PLC实现对对步进电机的控制制。2.为第六站的学习做准备备。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。T。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.分类站（第八站）的的设备。三、步进电机控制1.熟悉步进控制指令令程序，输入如下指令，并并观察程序的运行行结果，分别改变变Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的的输出状态，观

31、察察步进电机的运行行方式。7。MAIN SBR-0 e。SBR-0 SBR-12.将观察的结果填入入下表中，写出步步进电机的运行方方向与Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3状态的的关系；步进电机的运行行速度与行走的距距离与VD0、VD10的的关系。P。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3D0D1备注X轴方向前进X轴方向后退Y轴方向前进Y轴方向后退第九节 分类站（第第八站）一、目的1.学会步进电机的控控制指令，完成第第六站中工件的入入库指令，为完成成更复杂的控制作作准备。U。2.进一步熟悉步进电电机的控制特点，培培养学生根据任务务需求，编制相应应程序的能力。P。二、设备1.安装有WINDOWS操操

32、作系统的PC机机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。c。2.PLC（西门子S7-200系列）一一台。3.PC与PLC的通通信电缆一根（PC/PPI）。4.分类站（第八站）的的设备。三、内容1.将编制好的程序送送入PLC并运行行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，两轴分别别向左、向下运行行进行复位，复位位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行行到等待位置。按按“调试”按钮，货台据此此运行到右侧第一一列，从第四层开开始将工件推入仓仓位，再返回到等待位置置。j。2.每层在放入三个之之后放入下一层，全全部放满之后重新新从第

33、四层开始。x。四、步骤新建一个程序,根据上上述控制要求和下下面顺控图，编写写出相应的程序，并并运行通过。K。第十节 八站联网一、目的通过组建PROFIBUS-DP网络，实现现六站的自动运行行。二、设备1.安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager软件）。1。2.模块式柔性自动化生生产线实验系统八站。3.PC与PLC的通信电电缆一根(PC/PPI)。4.八站之间的DP通通信连线一套。三、内容根据六站的控制要求，组组建PROFIBUS-DP网络，通过过S7-300主主机采集并处理各各站的相应信息，完成六站间的联动控制制。 m。四

34、、步骤首先设定各站的EM277模模块地址，用一字字螺丝刀调节模块块上的编址开关，出出厂设定为3、4、5、9、6、7、8。W。将DP联线首端出线的的网络联接器接到到300主机的DP口上，其它网络联接器依次接到六个站的EM277模块DP口上，将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“ON”位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF”位置。Z。运行SIMATIC Manager软件，创建一个项目，创建一个新项目有二种方式：直接创建和使用向导创建。两者的区别在于：直接创建将产生一个空项目，用户按需要添加项目框架中的各项内容，新建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目

35、的框架。0。（1）在文件菜单下单单击新建，或者单击工工具栏按钮 ，可以直直接创建一个新项项目。在弹出的对对话框中输入项目目名称，单击“OK”完成。V。直接创建的项目中只包包含一个MPI子子网对象，用户需需要通过插入菜单单向项目中手动添添加其他对象（如如图所示）。9。先插入一个300站点点，进行硬件组态态，当完成硬件组态后，再在相应CPU的的S7 Program目目录下编辑用户程程序。H。（2）硬件组态程序双击硬件图标，就会进进入硬件组态界面面，如下图所示。（3）配置主机架1）主机架配置原则在STEP 7中组态态S7-300主主机架（0号机架架），必须遵循以以下规范：U。1号槽只能放置电源模模块

36、，在STEP 7中S7-300电电源模块也可以不不必组态。4。2号槽只能放置CPU模模块，不能为空。3号槽只能放置接口模模块，如果一个S7-300 PLC站站只有主机架，而而没有扩展机架，则则主机架不需要接接口模块，而3号槽必须留空空（实际的硬件排排列仍然是连续的的）。0。2）主机架配置方法。在STEP7中，通过过简单的拖放操作作就可完成主机架架的配置。在配置置过程中，添加到到主机架中的模块块的订货号（在硬硬件目录中选中一一个模块，目录下下方的窗口会显示示该模块的订货号号以及描述）应该该与实际硬件一致致。具体步骤如下下所述。r。A.首先在硬件目录中中找到S7-300机机架，双击或者拖拖拽到左上

37、方的视视图中，即可添加加一个主机架如上上图所示。F。B.插入主机架后，分分别向机架中的1号号槽添加电源（可可省略）、2号槽槽添加CPU。硬硬件目录中的某些些CPU型号有多多种操作系统（Firmware）版版本，在添加CPU时时，CPU的型号号和操作系统版本本都要与实际硬件件一致。U。在配置过程中，STEP 7可以自动检查查配置的正确性，当当硬件目录中的一一个模块被选中时时，机架中允许插插入该模块的插槽槽会变成绿色，而而不允许该模块插插入的插槽颜色无无变化。I。在将选中的CPU模块块添加到机架中时时，弹出一个对话话框如下图。点击新建键，将弹出对对话框进行如下设设置。点击确定键退出，回到到硬件组态

38、画面，出出现当前PLC站站窗口为下的画面面：V。先点击机架中的300主主机，再到下图所所示的详细窗口中中双击蓝色部分。G。双击后弹出主机的属性性对话框，程序默默认的输入输出开开始地址为124，将将系统默认框内的的钩去掉，二者全全部重新填写为0，点点击确定键后退出。程序将300重重新分配地址为从从0到1。u。点击主机框架外的PROFIBUS(1):DP黑白白相间线，使之变变成全黑色。q。从硬件目录中选取EM277模模块，如下图所示示，双击进行添加加。双击后弹出如下图所示示的对话框，在地地址栏的下拉菜单单中选择拟定的站站定号，将第一站站的模块定为3号号、第二站的模块定定为4号、第三站的模块定为5号

39、、第四站的模块定为6号、第五站的模块定为7号、第六站的模块定为8号。G。点击确定键完成设置并并退出。鼠标左键单击选中模块块，到硬件目录中中选中4Word Out/4Word In 类型的模块，双双击后完成设置。操操作如下图所示。t。各个模块进行相同的操操作后，在详细窗窗口中显示出模块块的信息。从3号开始，双击上图图中蓝色部分，将将弹出一个属性对对话框，重新更改改输入输出地址的的起始位置，全部部填写为20。r。4号地址填写30、5号号地址填写40、6号地址填写50、7号地址填写60、8号地址填写100、9号地址填写110。e。点击确定键，程序会自自动紧接着300的的地址分配给模块块下一个可用地址

40、址。二个模块在进进行相同的操作后后，3号站分配为为2027，4号号站分配为3037。K。通过以上的操作，网络络的硬件组态已基基本完成，最后从从“站点”菜单中选择“保存并编译”或者点击工具栏栏上按钮 。g。通过以上操作，确定了了每一站的EM277所所对应的输入输出出点数，以3号站站为例说明，程序序分配了I20.0I27.7、Q20.0I Q20.7作作为输入输出的点点数。其中，200主主机向300主机机传送的数据作为为输入型数据，300主主机向200主机机传送的数据作为为输出型数据。U。200主机数据300主机数据200主机数据300主机数据V0.*Q20.*V8.*I20.*V1.*Q21.*

41、V9.*I21.*V2.*Q22.*V10.*I22.*V3.*Q23.*V11.*I23.*V4.*Q24.*V12.*I24.*V5.*Q25.*V13.*I25.*V6.*Q26.*V14.*I26.*V7.*Q27.*V15.*I27.*在200的程序中，V0.0V7.7是作为300主主机向200主机机传送数据的输入入点使用的，V8.0V15.7是作为200主主机向300主机机传送数据的输出出点使用的，在200中中作为输出给300的的数据，可以是Q*.*,也也可以是I*.*，而而作为300输出出给200的数据据，可以是Q*.*,或或者是I*.*，例如200站的I0.0，可以通过V8.0

42、V15.7间任一点传送到300主站上去，也可以让300主站通过V0.0V7.7间任一点传送到200站来。7。根据二站间的数据传送送方式，分别编写写每一站200的的程序和300的的数据交换程序。A。第一站的M6.0第二站的M5.0第一站的M6.4第二站的M5.3第二站的M6.3第一站的M5.4第二站的M6.0第三站的M5.0第二站的M6.4第三站的M5.3第三站的M6.3第二站的M5.4第三站的M6.0第四、五站的M5.0第三站的M6.4第四、五站的M5.3第三站的M6.5第四、五站的M5.5第四、五站的M6.3第三站的M5.4第四、五站的M6.0第六站的M5.0第四、五站的M6.4第六站的M5

43、.3第六站的M6.3第四、五站的M5.4第六站的M6.0第七站的M5.0第六站的M6.1第七站的M5.1第六站的M6.2第七站的M5.2第六站的M6.4第七站的M5.3第七站的M6.3第六站的M5.4第七站的M6.0第八站的M5.0第七站的M6.1第八站的M5.1第七站的M6.4第八站的M5.3第八站的M6.3第七站的M5.4在各站程序中M5.*由由V3.*输入，M6.*由由V14.0*输输出。N。在300程序中，各站站点的数据对应到到300站点时，分分别为：第一站V3.*-Q23.*, V14.*-I26.*。第二站V3.*-Q33.*, V14.*-I36.*。第三站V3.*-Q43.*,

44、 V14.*-I46.*。第四、五站V3.*-Q113.*, V14.*-I116.*。z。第六站V3.*-Q53.*, V14.*-I56.*。第七站V3.*-Q63.*, V14.*-I66.*。第八站V3.*-Q103.*, V14.*-I106.*。完成第一站200主机机的M6.0数据传传送到第二站主机的M5.0，其中中进行了一系列的的转换：C。第一站M6.0=V14.0=I26.0 第二站Q33.0=V3.0=M5.0，其其中I26.0Q33.0的数数据传送动作在300主主机的OB1程序序中进行。9。鼠标左键单击窗口左边边的“块”选项，则右边窗窗口中会出现“OB1”图标，“OB1”是

45、系统的主程序序循环块，里面可可以写程序，也可可以不写程序，根根据需要确定。s。根据二站间的数据传送送方式在程序编辑辑器中输入下图所所示的程序，第一一程序段表示将I2.0数数据传送到Q6.0中中，相当于将V14.0传送到V3.0中，即第一一站的颜色信息M6.0送送至第二站的输入入M5.0。为方方便记忆，在程序序段上方可写入该该程序的文字说明明。d。完成程序的编写后回到到主程序画面，在在右侧空白处点击击右键，进行如下下图操作，新增一一数据块作为程序序中各字节型数据据存储器。T。在属性设置栏中，将“名称和类型”更改为“DB10”。更改完成后点击“确定定”键退出。回到主程序画面后双击击OB10。添加下

46、图所示的数据。完成后回到主程序画面面，在“选项”菜单栏中选取“设置PG/PC接接口”。c。弹出如下图所示的对话话框。选择“CP5611(PROFIBUS),再点击“属性”键，如下图所示示，在传输率中，选选择3Mbps。b。点击确定键完成设置，回回到设置接口对话话框后再点击确定定键，弹出对话框框，点击确定。C。在完成设置后，将完成成的硬件组态和程程序下载到300PLC中中，打开PLC菜菜单的下载，或者者点击工具栏上的的 图标标，将整个工程下下载到PLC中。O。将200和300的程程序分别下载完成成后，把各主机的的运行开关打到RUN位位置，运行几秒后后，300主机上上的RUN绿色指指示灯亮，表示正

47、正常，如有任何一一只红色报警指示示灯点亮，则重新新检查硬件组态和和程序是否有错。b。系统上电后，先按下各各站的“上电”按钮，这时“复位灯”开始闪动，如第一一次开机，请将各各站工件收到上料料检测站或安装站站中，而后依次按按下“复位”按钮，待各站完全复位位后，各站“开始灯”闪动，再从第六六站开始依次向前前按下“开始”按钮，系统可开开始工作。当任一一站出现异常，按按下该站“急停”按钮，该站立刻刻停止运行。当排除故障后，按按下“上电”按钮， 该站可可接着从刚才的断断点继续运行。如如工作时突然断电电，来电后系统重重新开始运行。V。设置各站“单/联”开开关打到“联”(第一站最最后后打到“联”)、“手/自”

48、开关打到“自”时，第一站自动动运行，对物料进进行上料操作；第第二站进行将将物物料从第一站搬运运到第三站；第三三站将物料进行加加工和检测；第四四站分拣废料到废废料盒中并搬运合合格工件到第五站站；第五站传送合合格工件；搬运第第七站将物料从第第五站搬运到安装装位；第六站将小小工件安装至大工工件中；第八站将将安装完成的工件件根据颜色分类放放入到相应的仓库库位中。J。第十一节 触摸屏监控控一、目的了解触摸屏进行监控的的使用方法。二、设备安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有ADP软件）。柔性自动化生产线实验验系统八站。DP通信电缆。三、步骤根据附录三的内容安装装触摸屏软件并下下载组态工程。为

49、了使触摸屏与PLC之之间进行数据的通通讯，连接触摸屏屏的COM1口到到300主机的MPI口口，同时在SIMATIC Manager软件中设定PLC的MPI口通讯参数。在触摸屏中也设置相同的参数。f。在如上图所示的界面中中，双击“MPI(1)”，在弹出的网络络组态窗口中双击击红色的MPI网网络线。B。在弹出的网络属性对话话框中，选择网络络设置项，确定通通讯口波特率为187.5Kbps。完完成后点“确定”键保存设置并退退出。e。打开触摸屏组态编辑软软件，打开样例工工程，在“应用”菜单里选择“设定工作参数”H。在“一般”项中将“控制区区”和“状态区”默认的地址删除除，“PLC种类”中选择300的的M

50、PI端口。再再选择到“连线”设置区，如下图图所示，对触摸屏屏通讯口进行参数数设置。l。根据附录三的说明将工工程下载触摸屏，系系统正常运行后，按按触摸屏上的“RUN”,进入主画面中。6。按画面进入实验项目选选择画面。选取“一号上料检测站站”转到一号站画面。在画面中放置了一号站站一些主要的检测测开关，它们的动动作对应于PLC的的状态，当相应的的PLC输入点动动作时，画面中的的元件也跟着动作作。从而通过画面面元件的动作情况况就可了解工作站站运行的情况。D。在每站中，“手/自”、“单/联”、“上电”作为状态指示用用，、“开始”、“复位”、“调试”作为状态指示和和按键输入用。p。按右侧“MEUN”键键,

51、画面右侧弹出出一个快捷菜单栏栏。按“退回系统”或快捷键F1键键可退回到开机画画面。按“关闭画面”或快捷键F2键键可关闭当前画面面，回到前一个画画面。按“站点选择”或快捷键F3键键可进入到实验项目选择画面。再再重新选择实验项目，进入相相应的站点进行监监控。E。按“状态监视”或快捷键F4键键可进入到各站颜颜色监视画面。按“系统参数”或快捷键F5键键可进入到系统参参数的菜单。在各站的“单/联”开开关全部为“联”，任意一站的“手/自”开关为“手”时，可点击实验项目选择画面左侧侧的“任务下单”按键。b。在弹出的任务下单画面面中，第一行为任任务下单数值输入入框，如下图，点点击数字“0”。p。在弹出的“数值

52、键盘”上按各数字键，输输入99以内的任任意数字。输入完成后按“ENT”键进行确定并退退出键盘。点击“确定”键，对输输入的数值进行确确认。生产线根据任务数进行行物料加工，各站站加工完成的数值值在触摸屏上显示示。G。第十二节 MCGS组组态监控一、目的了解MCGS组态软件件的使用方法。二、设备安装有WINDOWS操操作系统的PC机机一台（具有MCGS软件）。E。柔性自动化生产线实验验系统八站。DP通信电缆。三、步骤安装MCGS软件，在在组态环境中运行行组态工程。选择工作台窗口中的“设备窗口”标签，进入设备备窗口页。鼠标双击设备窗口图标标或单击“设备组态”按钮，打开设备备组态窗口。4。选中“设备1-

53、西门子子_S7-300/400MPI”，双击打开“设备属性设置”对话框，选择“设备调试”，观察“通讯状态标志”的通道值，如果果为“0”，表示组态软件件与300主机通通讯正常，否则为为不正常。a。确定组态软件与300主主机通讯正常后，按按“F5”进入运行环境。在弹出的欢迎窗口中，按按Ctrl+Y或或点击“登录系统”,在弹出的“用户登录”对话框中选择用用户名为“负责人”,密码为“MASTER”, 可用计算机键盘盘输入或点击对话话框中的软键盘。P。输入正确的密码后点击击“确定”，进入“控制窗口”界面，如果没有有输入密码或输入入错误，点击“确定”和“取消”也能进入“控制窗口”界面，但无法进进行除“系统

54、管理”“登录用户”外的其它操作。I。没有正常登录时，点击击“系统管理”“登录用户”，输入正确的用用户名和密码后可可重新登录。2。正常登录后点击界面中中各站的画面可进进入相应站点的显显示画面。以第八八站为例，点击第第八站的按键后画画面切换到第八站站显示窗口。u。画面左侧为第八站的硬硬件模拟图，传感感器的亮灭与相应应的硬件一致，气气缸及货台的移动动动作与相应的硬硬件一致。F。画面右侧为第八站的控控制开关模拟图，其其中“开始”、“复位”同时作为指示灯灯和输入按键，“手/自”、“单/联”、“上电”仅作为指示，“调试”仅作为输入按键键。L。第八站通电后，将“急急停”按钮旋出，按下下“上电”键后，“上电指

55、示灯”点亮，同时“复位指示灯”闪烁。在组态画画面中“上电指示灯”也点亮，“复位指示灯”闪烁，由于网络络延时，闪烁会有有所不同步。K。在第八站上或在组态画画面上按下闪烁的的“复位”键，“复位指示灯”停止闪烁，第八八站进行复位动作作，货台运行到X轴轴、Y轴的原点位位置，完成后“开始指示灯”开始闪烁。g。在第八站上或在组态画画面上按下闪烁的的“开始”键，“开始指示灯”停止闪烁。货台台运行到等待位置置。Q。点击“关闭窗口”菜单单项关闭当前窗口口，以相同的步骤骤完成前几站的上上电和复位操作，并并将18站的“单/联”旋钮开关旋到“联”位置，28站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置，1站的“手/自”旋钮开关

56、旋到“手”位置。s。在以上的开关控制状态态下，系统为手动动下单加工模式，点点击“任务下单”菜单，在任务下下单栏的数值输入入框中输入加工数数量值，如“4”，再点击“确定”键进行数值确定定。K。系统在接受到加工任务务数值后开始运行行，当第一站在进进行加工时还没完完成任务，且物料料在10秒内没有有到货台时，报警警灯亮，提醒操作作人员加料，当物物料放在货台上升升时卡住，报警灯灯亮同时发出报警警声，操作人员先先按下“急停开关”，使货台下降到到底，将物料放正正后将“急停”按钮旋出并按下“上电”键，系统继续运运行。t。系统完成任务下单数量量后各站停止动作作，等待任务下单单。此时将一站的的“手/自”旋钮开关旋

57、到“自”位置，系统开始自自动运行，直至重重新任务下单。S。点击“外围软件”下拉拉的“STEP 7-MicroWIN”或“SIMATIC Manager”则系统自动打开这些软件，如果要打开别的软件，则点击“定位软件路径”，在下方弹出的输入框中输入要运行软件的完整路径名并按下确定键后，系统调用此软件。例C:WINDOWSsystem32calc.exe则系统将打开自带的计算器。R。系统在运行过程中，点点击“物件颜色”菜单，弹出“物件颜色监视”窗口，根据每站站中小方块显示的的颜色监视实际的的物件颜色信息传传递情况。1。系统在运行过程中，点点击“通讯状态观察”菜单，弹出“输入/输出 监监视”窗口，根据

58、窗口口中各指示灯的显显示情况了解系统统运行状态。R。附录一：THWSPX-3型 MES网络型型模块式柔性自动动化生产线实验系统使用说明书S。该系统是一种最为典型型的机电一体化产产品，是为各高等等院校实验教学而设计的产品，它适合机械械制造及其自动化化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动动化、自动化工程程、控制工程、测测控技术、计算机机控制、机械设计计与理论、自动控控制等相关专业的的教学和培训。它它在接近工业生产产制造现场基础上上又针对教学及实验目的进行了专专门设计，强化了了各种控制技术和和工程实践能力。9。该系统由8个单元组成成，分别为：上料料检测站、搬运站站、加工站、安装装站、搬运安装站

59、站和分类站，具有有较好的柔性，即即每站各有一套PLC控控制系统独立控制制，在基本单元模模块培训完成以后后，又可以将相邻邻的两站、三站直至六站连在一一起，学习复杂系系统的控制、编程程、装配和调试技技术。I。系统包含了机电一体化化专业中的气动、电机驱动与控制制、PLC、传感感器等多种控制技技术，适合相关专专业学生进行工程程实践能力的实验验、课程设计及初初上岗位的工程技技术人员进行培训训。i。一、主要参数输入电源：单相三线220V10% 50Hz 工作环境：温度-10+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m1。装置容量：1kVA二、工件这套柔性自动化生产线线实验系统同时也提提供给客户一套加加工

60、工件，这套工工件有两种，可在在系统中重复使用用。i。工件 1-直径： 32mm-高度： 22mm-内孔直径： 24mm-内孔深度： 10mm-材料： 塑料料-颜色： 黑、白工件 2-直径： 22mm-高度： 10mm-材料： 塑料料-颜色： 黑、白三、操作和安全注意事事项使用该系统需遵守各项项安全操作。一般原则1.培训的学员必须在在指导老师的指导导下才能操作该设设备。2.请务必按照技术文文件和各独立元件件的使用要求使用用该系统以保证人人员和设备安全。5。电气系统1.只有在掉电状态下下才能连接和断开开各种电气连线。2.使用直流24V以以下的电压。气动系统1.气动系统的使用压压力不得超过8bar（