变频与伺服复习题

1、 电气自动化技术专业变频与伺服控制课程期末考试复习题一、填空题1频率控制功能是变频器的基本控制功能。控制变频器输出频率有以下几种方法：;。2变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交交型和型；按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制(PAM)型和型；按用途可分为专用型变频器和型变频器。3为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器具有功能。4电动机在不同的转速下、不同的工作场合需要的转矩不同，为了适应这个控制要求，变频器具有功能。5有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控制要求，变频器具有功能和多种加、减速时间设置功能。变频器安装要求,其正上方和正下方

2、要避免可能阻挡进风、出风的大部件，四周距控制柜顶部、底部、隔板或其他部件的距离不应小于mm。变频器是由计算机控制,将工频交流电变为和可调的相交流电的电器设备。有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控制要求，变频器具有功能和多种加、减速时间设置功能。变频器接点控制端子可由以下信号控制其通断：接点开关控制；光电耦合器开关控制。变频器的组成可分为主电路和电路。三菱A700变频器运行控制端子中，STF代表,STR代表,JOG代表，STOP代表。变频器交流电源输入端子为R、S、T，根据应用电压不同，可分为220V单相和380V三相两种规格，当三相时，接入R、S、T的端

3、上，当单相时，接入R、S、T的端上。矢量控制是变频器的一种控制方式。14为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有功能。变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持。某变频器需要回避的频率为18HZ22HZ，可设置回避频率值为HZ，回避频率范围为HZ。三菱A700变频器输入控制端子分为端子和端子。18.三菱A700变频器LED数码显示屏可显示位数，显示内容有：TOC o 1-5 h z(1)，(2)，(3)。变频器主电路由整流及滤波电路、和制动单元组成。变频调速时，基频以下的调速属于调速，基频以上的属于调速。变频器的PID功能中，P指，指，D指。变频器与电动机之间不可连接控制电动机起动停止的开关，

4、以免造成变频器跳闸及损坏。变频器恒压供水的优点有：、延长系统的使用寿命和系统管理维护方便。变频器要求恒转矩起动，主要靠设置参数。TOC o 1-5 h z三菱A700变频器可以在本机控制，也可在远程控制。本机控制是由来设定运行参数，远程控制时，通过来对变频调速系统进行外控操作。三菱A700变频器LED显示屏除了可显示数字量，还可显示。SPWM是的英文缩写。输入电源必须接到变频器输入端子上,电动机必须接到变频器输出端子上。变频器段速功能的设置与执行分为和两种情况。通过接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。变频器的通、断电控制一般均采用，这样可以方便的进行自动或手动控制

5、，一旦变频器出现问题，可立即自动切断电源。变频器的加速时间是扌旨速时间是扌旨的时间。33三菱A700变频器需要回避的频率为18Hz22Hz，可设置回避频率值为Hz,回避频率范围为Hz。工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的功能。变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持。变频器主电路由整流及滤波电路、和制动单元组成。伺服系统按调节理论分类可分为：、和。在伺服控制电路上隔离干扰的三种常用方法是:隔离，隔离和隔离。在三菱伺服放大器上，端子接伺服电机，端子接电源接触庚器。二、选择题正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（）。A：PWMB：PAMC：SPWMD：SPAM对电动机从基

6、本频率向上的变频调速属于（）调速。A：恒功率B：恒转矩C：恒磁通D：恒转差率下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（）。A：直流制动B：回馈制动C：反接制动D：能耗制动为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能A：频率增益B：转矩补偿C：矢量控制D：回避频率为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。A：转矩补偿B：转差补偿C：频率增益D：段速控制三菱变频器频率PU控制/外部控制方式由参数（）设定。A：Pr.79B：Pr.80C：Pr.81D：Pr.82型号为A-700的三菱变频器电源电压是（）V。A：200B：220C：400D：440变频器种类很多，其中按滤波方式可分为

7、电压型和（）型。A：电流B：电阻C：电感D：电容三菱A-700变频器操作面板上的显示屏幕可显示（）位数字或字母。A：2B：3C：4D：5在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（）功能。A：频率偏置B：转差补偿C：转矩补偿D：段速控制三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。A：电机电流B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。A：SCRB：GTOC：MOSFETD：IGBTIGBT属于（）控制型元件。A：电流B：电压C：电阻D：频率变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。A：载波B

8、：调制波C：输入电压D：输入电流为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能。A：频率增益B：转矩补偿C：矢量控制D：回避频率型号为A700-40的三菱变频器适配的电机容量为（）KW。A：30B：11C：40D：1017工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的（）功能。A：转矩补偿B：频率偏置C：段速控制D：电压自动控制变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。A：输出电压U不变B：频率f不变C：U/F不变D：Uf不变变频器的PID功能中，I是指（）运算。A：积分B：微分C：比例D：求和变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。A：稳压电

9、路B：逆变电路C：控制电路D：放大电路实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达（）。A：5%10%B：10%20%C：20%30%D：30%40%风机、泵类负载运行时，叶轮受的阻力大致与（）的平方成比例。A：叶轮转矩B：叶轮转速C；频率D：电压若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。A：不变B：增大C；减小D：不能判断为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置（）的方法。A：基本频率B：上限频率C：下限频率D：回避频率三、分析填空题1变频器主电路原理图如下所示（图1），其主要功能是将工频交流电变为电压、频率可调的三相交流电。在图1中，用R、S、T标出变频器的工频交流

10、电源输入端；用U、V、W标出变频器的三相交流电输出端。在图1中，用D1D6标出整流电路的6只整流管；用T1T6标出逆变电路的6只开关器件IGBT。逆变电路的控制方式为。在图1中，标出制动电阻R5和与之相连的开关器件T7。简述其制动原理:图1操作面板包括键盘、显示屏等，三菱A700系列变频器的操作面板如下图所示。数码显示屏可以显示位数字量或简单的英文字母。其显示的数据类型可分TOC o 1-5 h z为以下三大类：;。在图2中，分别标出各按键功能。图2三菱A700变频器的外端子如图3所示。该部分端子为变频器端子。图3端子STF功能为；端子STR功能为；。端子RH/RM/RL功能为；。端子STOP

11、功能为。端子MRS功能为。他们之间的区别是三菱A700变频器的外端子如图4所示。该部分端子为变频器端子。端子RUN功能为；端子OL功能为；。端子SU功能为；端子IPF功能为；端子FU功能为;图4如图3所示为MR-J4伺服放大器内部结构，其内部包含、三个闭环反馈环节。负责检测电机转速与位置的装置是。在本课程中，位置指令由模块给出。图5伺服放大器内部结构四、简答题1变频调速时，改变电源频率人的同时须控制电源电压U1，试说明其原因。2.说明什么是脉冲宽度调制技术？3变频器由几部分组成？各部分都具有什么功能？4变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。变频器为什么要设置上限频

12、率和下限频率？变频器为什么具有加速时间和减速时间设置功能？如果变频器的加、减速时间设为0,起动时会出现什么问题？加、减速时间根据什么来设置？变频器的回避频率功能有什么作用？在什么情况下要选用这些功能？已知变频器为远距离操作，即操作室与变频器不在一处。为了知道变频器是正常运行还是停止，输出频率是多少，能否进行正、反转及停止控制，应该选用哪些控制端子来满足以上控制要求？在多段速控制电路中，如果用3只开关控制RH、RM、RL的通断来得到7段速，这样电路虽然变简单了，但在使用中会有什么问题？综合题工业洗衣机变频-PLC控制系统如下，控制要求：（1）工业洗衣机有强洗、弱洗两种控制方式，强洗时采用50HZ

13、频率，正转5秒停2秒,反转5秒停2秒，循环5次，弱洗时采用30HZ频率，正转3秒停4秒，反转3秒停4秒，循环3次；（2）洗衣过程为进水-洗衣-脱水-结束，由进水电磁阀YV1控制进水，由出水电磁阀YV2控制出水，；（3）洗衣机机有水位上限位SQ1和下限位SQ2；（4）控制按钮包括强洗、弱洗选择开关、起动、停止按钮；（5）输出部分包括洗好状态指示灯。第离F门QCCIIE3口门材IELTIR门HEO口门OAKpnugHgArlOgg唇召CCIA门uEQ口门Oso设计要求：（1）写出变频器参数设置过程;（2）说明PLC的I/O扣配置；（3）完成电路绘制（4）完成程序编制卷扬机变频-PLC控制系统电路控

14、制要求如下：（1）卷扬机升降各有三个高中低转速控制，高速频率为50HZ、中速频率为30HZ、低速频率为10HZ；（2）MB为电磁制动器，当接触器KMB吸合，MB通电，则卷扬机处于制动状态；（3）卷扬机有上限位SQ,当升到上限位则停止上升；（4）控制按钮如图b）所示；（5）变频器通电与断电控制用按钮SB1/SB2；设计要求：（1）写出变频器参数设置过程；（2）说明PLC的I/O扣配置；（3）完成程序编制变频器通停上下上下上下停限com弓冋00阴0Qs蜃-13CCIEmemeCHACCCIW8CAAcUZIACGAC廿AcCX1W8CMACCJACTAcOAcIwouc3.刨床变频-PLC控制系统

15、如下，控制要求:上高下高O停止（1）刨刀控制电机控制方式如上图所示，低速时电机频率为10HZ,切削时电机频率为30HZ；高速返回时电机频率为50HZ；（2）低速切入时间5秒，低速退出时间5秒，低速换向时间5秒；（3）切削时碰到右限位SQ1时转低速退出，返回时碰到左限位SQ1时转低速换向；（4）控制按钮包括起动、停止按钮，输出包括正反转指示灯。 设计要求：（1）写出变频器参数设置过程；（2）说明PLC的I/O扣配置；（3）完成电路绘制（4）完成程序编制恒压供水变频-PLC控制系统控制要求如下：（1）水压信号由两个传感器SQ1、SQ2输入，其中SQ1为水压偏低信号（水压低于0.3MPa时为“1”反

16、之为“0”），SQ2为水压偏高信号（水压高于0.4MPa时为“1”反之为“0”）；（2）电机采用7段速控制，频率为10/15/20/25/30/35/40HZ；（3）系统由SB1按钮启动，SB2按钮停止；（4）供水系统启动电机以10Hz运行，之后每隔5分钟读取一次SQ1、SQ2状态，当水压偏低则提升一级频率，反之下降一级频率；（5）40Hz时水压仍偏低，报警指示灯点亮。设计要求：（1）写出变频器参数设置过程；（2）说明PLC的I/O口配置；（3）完成电路绘制（4）完成程序编制VRvsVTUnvnACTu1uMr.-j(x-iHr-jnnInnwnrai上nnQC-QnmeomCHAcOQIEC

17、CIWCDCQBE0ACOGEGAc。其廿AGOEE3WCDCUMMMACot-ieEKG目-AcUssOACOW8IWCOC某机械手的大臂由一台交流伺服电机控制，整个伺服控制系统由三菱Q系列PLC、QD75定位模块、MR-J4伺服放大器以及交流伺服电机组成，该大臂包含左限位、右限位以及近点狗限位三个限位传感器，PLC输入端口地址为X40-X4F，PLC输出端口地址为Y50-Y5F,现需实现功能如下：按下启动按钮，机械手大臂实现原点回归，当回到原点后，指示灯点亮2秒钟，代表原点回归完成。要求完成以下工作：配置PLC的I/O口；设置QD75模块参数；编写原点回归程序。某传送带由一台交流伺服电机控

18、制，整个伺服控制系统由三菱Q系列PLC、QD75定位模块、MR-J4伺服放大器以及交流伺服电机组成，PLC输入端口地址为X20-X2F,PLC输出端口地址为Y30-Y3F，现需实现功能如下：按下启动按钮，传送带以3米/秒速度传动。当检测到传输物品到达传送带上（限位1），传送带以1米/秒速度传送物品，当检测到传输物品离开传送带（限位2），传送带转回3米/秒速度。要求完成以下工作：配置PLC的I/O口；设置QD75模块参数；编写速度控制程序。某滚珠丝杠平台由一台交流伺服电机控制，整个伺服控制系统由三菱Q系列PLC、QD75定位模块、MR-J4伺服放大器以及交流伺服电机组成，该平台包含左限位、右限位以及近点狗限位三个限位传感器，PLC输入端口地址为X40-X4F，PLC输出端口地址为Y50-Y5F，现需实现功能如下：当启动按钮按下时，伺服电机开始执行定位。当定位完成后，伺服电机停止。在运行过程中按下停止按钮，伺服电机停止。要求完成以下工作