高边坡安全监控技术现状与展望

1、基于丈量机器人的高边坡自动化监测技术.内容提要一 问题的提出二 高边坡定义三 高边坡类型及特点、病害四 高边坡的平安监测技术引见五 基于丈量机器人的高边坡自动化监测技术.一 问题的提出高边坡在工程建立中存在广泛，比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等，高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些高边坡由于其地质情况很差或者其特殊性，在工程完工后边坡需求继续的监控量测。一些严重病害的边坡也需求继续的监控量测。本文讨论怎样样高效的进展高边坡的监测.水利水电高边坡.公路高边坡.矿山高边坡.二 高边坡定义高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡，

2、其边坡高度要素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进展个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡。.表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点一般高边坡高度范围边坡及边坡工程特点水电系统人工：100-700m自然：100-1000m边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定。矿山系统人工：100-800m边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边坡质量有一定要求, 但通常考虑极限设计。铁道系统人工：50-150m自然：100-300m边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂，对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过。公路系统人工：30-80

3、m自然：30-150m边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高。城建系统人工：15-50m自然：15-100边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高。三 高边坡的类型及特点、病害.边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、参差等11大类。其中最严重的为坍滑、滑坡。.堆积层坍塌.黄土滑坡.参差.矿山边坡灾祸严重根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研讨分析，在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19，处于病级边坡占71，正常边坡仅占占10。.矿山

4、高边坡灾祸攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较大楔形滑体，高110，宽100，截断了乡村公路，严重要挟到采场运输出入口，呵斥直接经济损失4000多万元。攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌.矿山高边坡灾祸2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停顿。山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌.矿山高边坡灾祸新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失1千多万元，严重要挟采场平安消费。安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌 .宝成铁路K190第三次滑坡后全貌.山西长治晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m3.小湾电站左坝肩边坡高500m，6#

5、山头发生10万m3崩塌.四 高边坡平安监测技术外表观测法深部观测法边坡监测方法.四 高边坡平安监测技术外表观测法观测对象：坡体外表位移。其中精细大地丈量技术最为成熟、精度最高，是目前广泛运用的最有效的监测方法。大地丈量法的技术提高仪器与丈量技术：经纬仪、水准仪、测距仪电子经纬仪、全站式速测仪丈量机器人坡体变形观测的误差：毫米级实现了实时动态观测新技术的开展： GPS丈量技术由于观测精度的不断提高，目前逐渐进入适用阶段，有较宽广的开展前景。其他如近景摄影丈量和INSAR干涉雷达丈量等，在近年也获得了明显的提高。 外表观测法.四 高边坡平安监测技术深部观测法1 监测边坡岩土体的受力情况；2 监测边

6、坡渗流区土体物理量渗流、渗压、水位等；3 监测基岩变形量错动变形、地应力等；4 监测边坡加固构造单元效果抗滑桩、锚杆等；.钢筋应力计土压力传感器锚索计渗压计.埋入式应变计埋入式测缝计.五 基于丈量机器人的高边坡自动化丈量莱卡TCA2003丈量机器人. 目的点丈量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目的点1参考点n目的点m 参考点 目的点 目的点丈量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目的点1参考点n目的点m 参考点 目的点 目的点丈量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目的点1参考点n目的点m 参考点 目的点 目的点丈量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目的点1参考点n目的点m 参考点 目的点.区区区区区.区区区区区DEM模型 .滑坡监测系统布置图.监测点群三维动画演示.滑坡体丈量机器人站.预警软件.数据的管理.表格处置.监测点数据处置.数据平差.数据的导入、导出.监测点实时时空曲线图.软件现场预警.手机预警. 基于丈量机器人的高边坡实时监控量测，