单件及板片料供料机构

1、一、单件物品形态分析及定向方法 单件物品（形态各异） 螺钉、铆钉、盒、瓶、罐、香皂、香烟、纽扣。 主要解决输送和定向问题 按单件物品外形结构复杂程度第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计供送时，有方位要求。复杂结构件：一般结构件旋转体非旋转体(板块体)：采用特殊供料机构(工业机器人、机械手)送料。球轴柱盘按尺寸比例板块一、单件物品形态分析及定向方法 定向次数：随级别增加，定向次数也增加。 旋转体比板块体定向容易，但定向稳定性比板块体差。 对称轴、对称面越多，越易定向；尺寸差异大，定向较容易 旋转体宜按轴线定向，板块体应采用面定向； 轴柱类宜按轴线定向，盘类宜按面定

2、向。 外形越简单，越容易定向。 单件物品定向难，因此供料速度不高，影响了自动机生产能力。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计一、单件物品形态分析及定向方法设计时单件物品应 尽可能使结构对称化； 设计工艺定位面或其它定向结构（工艺孔、工艺凸台等）； 结构不易重叠、嵌入、绞缠，以便取出分离供送； 改变加工工艺，单件加工卷料供料加工。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计单件物品供料机构根据人工参与程度，分为： 料仓式供料机构；料斗式供料机构。二、料仓式供料机构 人工将物品整理定向后，装入按物品形体特征设计的料仓中，在料仓中成队列的物品依次由供料机构取出分离供送

3、到指定工位。 适合于尺寸大、较重，或供料中不允许碰撞、摩擦，或形态复杂、自定向困难的物品。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计人工将物品装入1后，物品依次沿料槽向下移动，图示位置，最底下的物品落入5中的容纳槽中，7使5向左运动送料时，4受3作用顺时针转动，挡住料槽下口，从而达到分离供送。5向右返回后，4受6作用作逆时针转动让开料槽口，料槽中最下面以物品又落入送料槽中。2可以防止料仓中物品架空。工件3装入料仓2中，由回转送料器1取出一个，回转送到加工工位。料仓式供料机构主要由3部分组成：料仓、隔料器和送料器。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计

4、自动机械设计二、料仓式供料机构 料仓1. 作用：储料和送料。2. 样式槽式、管式、斗式。 斗式料仓：由于物品在料斗中互相挤压而造成拱形架空，所以带消拱器 (搅拌器) 。 第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 料仓 2. 样式 槽式料仓根据物品结构形态专门设计，物品只能成队列放入，贮量较小。 u型料槽 用于料仓水平布置或倾角较小。 半闭式 用于垂直布置或料仓较长时， 包边防止物品从料槽中脱出。 T型 铆钉、螺钉、推杆等带肩、台阶类物品板式 带肩、台阶类物品的供送。 还有单杆式、 双杆式、 v形槽式料仓等 第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机

5、械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 料仓 2. 样式 管式料仓可看成槽式的变形，主要用于旋转体物品的供料。设计或选用管子时:1.应使管子内径比工件外径达1/101/50；2.弯曲段的最小曲率半径要保证不卡住工件；3.管道较长时，可在管壁适当位置开观察孔，观察工件输送情况，及时排除卡住、挤塞等故障。选择料槽型式时，要根据物品的形态选择，满足供送要求前提下，设计或选用结构简单、供送可靠、速度高的料槽型式。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 送料器1. 作用：把物品从料槽中取出，分离后送到所指定的工位上。 2样式 直线往复式 摇摆式 回转

6、式 复合运动式第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构送料器 直线往复式通过推板、推杆或供料手将物品从料槽中取出，分离后送到指定工位。推板：适用于板块状、平放的圆盘、盖、环类物品；推杆或送料手：适用于管、套类物品。特点：结构简单，安装方便，但速度低，用作单工位自动机的供料。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 送料器摇摆式是直线往复式送料手的变形，兼有隔料器的作用。 由摇臂1、夹板2和弹簧3等组成。兼有隔料器的作用。当1顺时针摆动使容纳槽对准料槽口时，2被料槽下部侧面的挡板顶开，物品落入容纳槽中，靠

7、弹簧力加紧。然后1逆时针摆动将物品送至加工工位。特点：结构简单、工料速度比直线送料手高，适合于单工位自动机的供料。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 送料器回转式一般做单向旋转运动，兼有隔料器的作用。当2顺时针旋转转动使容纳槽对准1时，物品被容纳槽接住、分离、供送到加工部位，然后由砂轮磨削。特点：结构复杂，但供料平稳、速度较高，广泛用于多工位自动机或要求高效、连续作用的供料。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 送料器复合运动式运动轨迹较复杂，根据加工工艺要求而设定。如四边形、凸轮机构、组合机

8、构等。送料器还有拨轮式、插板式、摆动料槽式等。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 隔料器（物品重或垂直料仓中物品多） 1. 作用：分离。 2. 常用的隔料器 直线往复插板(销)式 ： a)、b) 通过插板插入或退出料槽完成任务。适于球、柱、轴、套、管、板块。 摇摆插板式： c)、d) 适于球、柱、轴、套、管。 旋转式： e)、f) 工作平稳、连续 隔料并具有推送作用。 拨轮式： e) ，适于球、短柱、环类物品。 螺旋式：f) 适于球、柱、环、螺钉带肩类物品。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构

9、 料仓式供料机构的设计与计算 1料槽布置及物品移送方式 料槽起导向和滑道作用。 料槽可垂直、水平或倾斜布置； 物品可重下滑、强制推送、气吹、振动等方式。 2料槽的倾斜角：料槽倾斜布置且物品靠自重下滑，料槽工作面与水平面夹角。滚动 ；滑动 3料槽滑道的宽度根据物品形态来确定，当物品靠自重下滑时，要合理确定料槽与物品的间隙e。 l-物品长度；emin-按H9/h8或H11/h10配合公差选取； l-物品长度公差； b-滑道制造误差第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构 料仓式供料机构的设计与计算4料槽弯曲段的弯曲半径5料槽的结构设计料槽材料采用钢板或

10、型钢，滑道表面要光整加工，料斗用薄钢板弯制而成。6供料速度 根据自动机工作速度确定7提高供料速度对于一些具有大小头、正反面物品，需要在料槽设置一个定向机构，进行二次定向。R-弯曲段宽度；d-物品直径或宽度；R-弯曲段外侧圆弧半径；s-弯曲段弧高；c-滑道内壁与物品之间的间隙，l-物品长度。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构二次定向装置利用物品的特征（形态、尺寸、重心等），在输送过程中自动完成定向。剔除法矫正法(a)的滑道中有一个掉落孔，当盒、罩形物品下滑时，底朝下口朝上者靠惯性力越过孔而继续下滑，而底朝上者就会从孔中翻下而被剔除。(b)的滑道

11、侧面有一个缺口，当带肩物品下滑时，大头在缺口一边的，到缺口处因重心位置影响而从缺口掉落，小头在缺口一边的则可继续下滑。（c）为带式输送，当物品运动时，大头在前者靠重心位置偏前，到带子转弯处就被送到接料槽中，而小头在前者就会越过转弯处而被剔除。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计二、料仓式供料机构二次定向装置2. 矫正法(a)使物品翻转定向装置，可将口朝下的物品翻转成口朝上，从而保证物品口朝上，用于盒、盖、罩等物品的定向供送；（b）可将物品挂在滑道上（小端朝下），用于螺钉类零件的定向供送；（c）通过自由摆动的挂钩，使物品开口端朝上送出。第五节 单件及板片料供料机构

12、第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 人工定期将物品倒入料斗中，供料机构自动定向取出供送到指定工位。为自动供料机构。 适宜于重量轻、体积小、外形简单(特别是对称轴、对称 面较多)的物品的供送。 定向方法 1型孔选取法 由定向机构中的落料孔进行筛分、套住物品，只有位置 及形态与型孔相符的物品，才能通过型孔并得以定向供送。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 定向方法 2. 抓取法 由定向机构抓取物品的某些特征部位（内孔、凸肩、凹 槽），使物品得以定向、分离并送出。 3二次定向法 在电磁振动供料

13、器料斗设计中应用最多，一般 先对物品进行排队，再进行二次定向。 分类 1. 按定向机构运动形式分：直线往复式、摇摆式、回转式等； 2. 按机构结构形式分：插板式、圆盘式、转鼓式、钩子式等。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 往复运动插板式料斗 插入料斗中的定向机构套住或抓取物品，定向供送。 1直线往复插板式 工作时驱动机构使插板在料斗中升起，料斗中与插板顶部形状、方向一致的物品被抓取。当插板升起对住料槽接料口时，物品滑入料槽并送入指定位置。2可排除定向错误的物品。 插板顶部形状 直槽、v形槽、半圆弧、矩形、台阶等。当插板比较宽

14、时，一次可套住或抓取多个物品。型式： 插板式；插棒式：圆柱棒； 插管式：空心管第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 往复运动插板式料斗摇摆插板式将插板的直线往复运动改成摇摆运动。特点 较直线式平稳，振动、噪声小。可适应不同形态物品的供送，如圆柱、环、圆盘、带肩类第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 回转式料斗 当料斗或定向机构回转时，通过定向机构套住或抓取物品。 1. 转盘式 转盘缺口式料斗料斗和转盘倾斜布置，转盘在料斗中回转时，料斗中的物品就被转盘上的缺口选取，

15、然后随转盘一起转到最高点，使缺口对住料槽接料口，物品下滑入料槽而送出。 转盘结构型式物品长径比1,宜采用a）;长径比1，（b）;长径比=1，(c)第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 回转式料斗转鼓式由转鼓(即料斗)将物品带起，再使其落下，而掉入定向槽内被送出。将物品倒入转鼓1内，当1转动时，由鼓体上的刮板3带起物品，转到一定高度时物品降落，由料槽2接住并定向排队送出。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 回转式料斗3钩子式在圆盘6上固结有钩子3，由安全离合器4驱

16、动做逆时针转动，装入料斗1中的物品经活门2下面滑向钩子，当钩子钩住物品后，被带起在倒落入料槽5的接料管中。4桨叶式 转动的拾料桨叶2从料斗1中捞取物品，随桨叶继续转动，挂在桨叶上的物品沿两个桨叶间的圆弧滑动，当桨叶对住料槽3时，物品由桨叶滑入料槽上再送出。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 带式料斗 1. 皮带提升机式料斗 2. 刮板皮带式料斗在2上等距离的镶嵌着磁铁，当皮带循环运动时，由磁铁吸住1中的物品，提升后送到3中而送出。常用于自动线中对物品进行提升和供送。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机

17、械设计三、料斗式供料机构（自动供料机构） 二次定向装置常用二次定向装置见表（a）中的单缺口1和挡板2配合，剔除大端朝下的物品，使小端朝下者成单列送出；（b）组合定向装置，接板3、4配合使横躺者竖起来，挡板2和缺口1配合剔除仍未竖立者，当竖立者继续在多缺口滑道上移动时，底朝上的物品因重心偏移，跌落而被剔除，使得所有竖立、口朝上的物品成单列送出。(c)挡板2绊倒竖立者，缺口1剔除横移动着，滑道上的长条槽孔可挂住物品台肩，使小头朝下依次送出。第五节 单件及板片料供料机构自动机械设计四、板片料供料机构 板片料特点 周边规矩，可叠起来成摞，按照方位要求装入料斗料槽中。如纸、金属薄片、光盘等。 可采用单件

18、物品料仓式供料机构的供料原理。关键：取出和分离。推板式摩擦轮式吸盘式胶粘式第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计四、板片料供料机构 推板式 物品要有一定厚度和硬度.摩擦轮式 适合于薄而软物品的供送。将一沓纸5放入料仓后，会自动成扇形，当4下降与纸片接触时，滚轮依靠摩擦力将最上面一张纸片拉出送给3，再由滚轮夹持住送到包装工位，接着由推皂头将香皂连同纸片压入回转工作台的香皂盒中，经过折角、折边、涂胶、烘干等工序完成包装。缺点是橡胶滚轮拉纸不稳定，有时会拉出数张。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计四、板片料供料机构摩擦轮式 适合于薄而软

19、物品的供送。将一沓纸装入料仓后，以纸片自重使下面的数张纸被3刺穿。在2与纸片接触时，纸片左端被抬高，以增加摩擦力，在摩擦轮与纸片间，摩擦力大于纸片与纸片之间的摩擦力，以及拉破针头处的纸片所需阻力时，摩擦轮将最下面的一张纸片拉出送给5，再使纸片垂直后送到包装工位，此时烟包由1向左推进，经折角、折边等完成包装。优点：可保证每次送出一张纸片，工作可靠，但针头拉破了纸片，影响美观，应用范围有限第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计四、板片料供料机构吸盘式要求物品表面要平整。 1. 气吸盘 2. 电磁吸盘纸张装入料仓后由6托住，当固结在5端的2接触纸片后抽气，2就吸住最下面

20、的一张纸片。然后5逆时针摆动到虚线位置而将纸片拉出，此时正对着3的缺口，纸片左端顺利到达图示位置，接着2断气，3、4配合将纸片送至加工工位。能保证纸片的完整性，但需要一套抽气装置。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计四、板片料供料机构 胶粘式 常用于纸类物品的供送供送中完成工艺加工(粘贴)。如给瓶、罐贴标签。当瓶、罐移动到胶刷处时，胶刷将胶粘剂涂刷在瓶表面上，瓶子继续移动到标签料仓处时，瓶子涂有胶的一面接近纸张并粘住，取标签、分离、贴标签一次完成。第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计五、工件的分配、汇总机构 分路器 把一个供料机构中的同一种工件送给几个工位或几台自动 机上，进行平行加工，这就需要分配供料机构。 合路器 把几个供料机构中的不同工件送到一个工位或一台自动机上，进行集中加工，这需要汇总供料机构。 工件的自动分配机构 将来自同一料仓中的工件，按工艺要求分别送到不同的加工工位，按功用可分为：分类分配分路分配第五节 单件及板片料供料机构第八章 自动机械供料机构设计自动机械设计五、工件的分配、汇总机构1分类分配机构将同一料仓送来的不同工件，按照尺寸、结构或材质等进行分类后，分别送到不同加工位置。如邮件分拣、工件尺寸分拣等。翻板式分配机构 料