羲和系统推进计划

1、羲和系统推进计划（草案）羲和系统，是基于协同实时精密定位技术（C ooperative Real-time Precise positioning，CRP）构建的广域室内外高精度定位导航系统。该系统以北斗 /GNSS、移动通信、互联网和卫星通信系统为基础，融合广域实时精密定位和室 内定位等技术，实现室内外协同实时精密定位，具备室外亚米级、城市室内优于 3米的无缝定位导航能力。一、指导思想深入贯彻落实科学发展观和科技创新大会精神，促进科技与经济社会紧密结 合，以新时期产业化发展重大需求为导向，以为国家下一代经济发展提供支撑及 导航与位置服务产业与应用创新发展为目标，以掌握核心关键技术和行业推进为

2、 抓手，以企业为创新主体。统筹中央、地方和其他社会资源以及相关的国家基础 设施，形成多元化科技投入体系，构建中国协同实时精密定位导航系统及其服务 标准体系，推进地区及行业导航与位置服务的应用与发展，夯实产业化基础，为 我国导航与位置服务产业快速发展提供支撑。二、形势与需求（一）美俄中欧四大卫星导航系统的并存共用的格局基本形成，导航与位 置服务产业迎来大发展时期，用户对室内外高精度无缝导航定位需要迫切，急 需构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统全球卫星导航系统及其产业当前和今后10-20年间将经历前所未有的四大转 变：从单一的GPS时代转变为真正实质性的多星座并存兼容的GNS

3、S新时代， 开创卫星导航体系全球化和增强多模化的新阶段；从以卫星导航为应用主体转变 为定位、导航、授时与移动通信和因特网等信息载体融合的新时期，开创信息融 合化和产业一体化，以及应用智能化的新阶段；从经销应用产品为主逐步转变为 运营服务为主的新局面，开创应用大众化和服务产业化，以及信息服务智能化的 现代服务业新阶段；从室外导航转变为室内外无缝导航的新时空体系的新纪元， 开创卫星导航为基石的多手段融合、天地一体化、服务智能化的泛在普适服务新 阶段。四大趋势发展的直接结果是，产生以卫星导航系统为基础的具备泛在导航 能力的羲和系统，使应用领域扩大，应用规模跃升，大众化市场和产业化服务迅 速形成，从而

4、在某种程度上改变人们的生活方式，影响极其广泛深远。（二）北斗系统建设并且正式投入区域服务，以北斗为核心主体的导航与 位置服务产业作为战略性新兴产业的核心领域之一，成为创新驱动、跨越发展 的核心推动力、基础支撑力、融合穿透力，在打造国家优势竞争力发挥积极作 用北斗系统的建设和投入运营，将从根本上改变我国导航与位置服务产业发展 的整体态势，以北斗创新驱动为核心推动力、基础支撑力、融合穿透力，实行举 国体制，形成国家优势力和国际竞争力。在今后的数年内，卫星导航所提供时间 和空间位置信息的基础功能将进一步发扬光大，成为所有车辆、飞机、舰船、卫 星的标准配置，成为移动电话和便携式设备的标准配置，成为所有

5、智能电子信息 终端和移动互联网的标准配置，并集社交网络、本地搜索、云计算和移动应用于 一体，造就无所不在的位置服务大产业，能够把物联网、移动互联网、数字地球 和智慧城市等一系列重大题材串联在一起，成为集大成的新一代信息技术和智能 信息产业的核心要素与共用基础，成为“大数据、智能化、无线革命”新时代的 核心要素与共用基础。其应用服务将深入国民经济每个领域，深入社会生活每个 角落，深入千家万户和亿万人群，从而改变人类的生产、生活和生态方式，促进 信息产业现代化的革命性转折。（三）我国导航与位置服务产业基础良好，但问题不少，专业和大众市场 需求巨大，同时产业也面临爆发性增长的重大机遇与挑战，必须强化

6、整体规划， 加强顶层设计，采取重大行动计划，促进产业快速持续跨越式发展我国导航与位置服务产业已经初具规模，而且连续许多年维持30%以上的高 速度增长，初步形成以民营和股份制企业为骨干的产业群体，已经集聚了一大批 以民营为主的中小企业，数量达5千家左右，从业人员达30余万。随着北斗系 统区域服务能力形成，产业将构成完整产业链，并赢得行业部门和地方政府关注， 一批有实力大企业大公司正在进入产业。我国目前是全球最大的移动通信市场和 最大的汽车产销市场，为导航产业高速度跨越式可持续发展创造了得天独厚的条 件。中国导航与位置服务产业现状是处在产业大发展的初期，可以从三个方面判 断中国导航与位置服务产业发

7、展成熟程度不足：一是产业链的完整性；二是产业 管理、政策法规、标准规范的到位率；三是产业自身在国民经济中的地位和作用 显示度。为此，必须调动一切积极因素，瞄准满足国家和产业重大需求，瞄准赶超国 际先进水平，瞄准打造国家综合实力和国际竞争力目标，加大加强重点投入，集 中投入与北斗系统建设相匹配的应用产业化大资金，强化整体战略规划、顶层设 计和体制机制改革，促进科技创新驱动、高端引领和成果转化，实现产业创新、 能力建设和竞争力凝炼，构建国家级的产业基础设施、共享资源与平台、系统性 的解决方案，推动行业性、地区性、典型性的重大示范工程，全面促进产业快速 持续跨越发展。（四）“十一五”期间在863计划

8、支持下，我国在“广域实时精密定位技 术与示范系统”和“大型建筑物复杂环境室内定位关键技术”等方面取得了重 大突破，分别实现了全国范围室外优于1米，室内优于3米的定位精度，并成 功开展了应用示范经过多年的实践，我国的连续运行基准站系统（CORS）技术及广域实时精 密定位系统技术取得重大突破，技术与工程水平已基本成熟。在基于移动网络的 广域室内定位关键技术方面也取得了重大进展。具有自主知识产权，总体技术达 到国际领先水平，为国家应急救援、公共安全及广域室内外导航定位服务提供了 重要的技术基础，具有广泛的应用前景，对提升我国相关产业的核心竞争力具有 重要意义。（五）开展协同实时精密定位技术推广应用，

9、构建羲和系统，对推动我国 导航与位置服务产业发展，及北斗应用产业化具有重大意义协同实时精密定位技术（Cooperative Real-time Precise positioning，CRP） 是在广域实时精密定位和室内定位技术研究的基础上，通过融合卫星导航、移动 通信、广域实时精密定位和室内定位等技术，充分利用各种可用于导航定位的空 间信号，通过对CORS站、移动通信基站、无线互联网等数据进行综合处理与 建模，形成室内外导航电文，实现多技术协同的个人移动终端城市区域室内外的 无缝高精度导航定位，具备室外定位精度达到亚米级、室内定位精度优于3米无 缝定位导航能力。CRP技术不仅大幅提高室外卫星

10、导航系统定位精度，该技术的应用将有效 解决卫星导航星座信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题，CRP与北斗 的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域，迅速弥补单一北斗系统 与GPS等竞争的不足，提升北斗的大众导航市场的占有率，增强北斗的国际竞 争力，为国家下一代经济发展提供支撑。三、目标及任务（一）总体目标面向国家产业结构转型、培育导航与位置服务战略性新兴产业的重大需求， 落实科技与经济结合重大战略。按照统筹规划、分步实施、协同推进的原则，构 建“羲和系统”，形成我国自主可控的米级精度的室内外无缝定位导航与位置服 务能力，2020年实现“百城亿户”（100个城市以上，超过2亿用户）应

11、用，产 生直接经济效益1000亿，带动经济效益10000亿。促进北斗导航系统应用与产 业化，提升北斗系统竞争力和大众市场占有率，完善我国导航与位置服务产业链， 为国家下一代经济发展提供支撑。（二）具体目标1）突破协同实时精密定位系统技术，形成在全国城市区域对普通大众用户 室外优于1米、室内优于3米的无缝定位导航能力；2）实现室内外协同实时精密定位技术与通信信息技术在系统、芯片、终端 和应用上的深度融合；3）2015年在十个城市、三个行业开展面向公众的导航与位置服务应用示范， 并在交通、农业、国土、海洋、公共安全、减灾救灾等领域建立协同实 时精密定位服务系统，开展应用示范，用户量达到1000万；

12、4）2020年实现“百城亿户”（100个城市以上，超过2亿用户），产生直接 经济效益1000亿，拉动经济效益10000亿。（三）主要任务1）标准体系制定协同实时精密定位的国家级、行业级和产业标准，包括协同实时精密定 位体制与接口协议、广域实时精密定位信号接口协议、室内定位信号接口协议， 手机室内外定位规范，及相关服务标准。2）协同实时精密系统研发与构建面向高端行业用户和公众用户对分米级高精度移动目标定位和位置服务的 需求，充分利用现有的CORS基准站、移动数据通信网络等资源，突破广域室内 外协同实时精密定位系统中的核心关键技术，构建国家和区域/行业协同实时精 密定位系统，实现全国范围导航用户室

13、外亚米级、城市区域室内米级定位能力， 形成支撑导航与位置服务产业发展所需的高精度导航定位基础设施。3）示范工程2015年，在全国10个城市、三个行业开展羲和系统示范工程建设，并逐步 向全国推广。开展在大众位置服务、交通出行服务、物联网、智慧城市、精准农 业、应急救援等领域的应用示范。4）应用推广2020年，实现“百城亿户”的应用推广目标，提供高品质位置服务，提升 市场容量，创新应用服务与商业模式，带动产业链全面发展，促进相关传统产业 的改造升级，形成导航与位置服务战略性新兴产业。四、实施方案（一）总体布局“羲和系统”在充分利用已有基础设施的基础上，采用“统一开发、复制推 广”的标准化手段，面向

14、各类应用并逐步建立起覆盖全国的基础观测网络、室内 外高精度定位一体的综合位置服务系统。区嗣室内米雄室内眠饭套内定位系统城市区域室外分料座态室内定位样统区域协同实时精密定位应用服第系统信号信息全国范围 堂?卜蔓米级.羸和系统图2羲和系统架构图实时厘米级精密定位用户实时米级精度室内定位用户基准站数据及气象应用地理国情监测高精度车辆监控交通出行服务应急救援服务公共安全管理特殊人群关爱服务社交网络服务大众 应用应用 内容4 ; 七.,、移动互联网、TC-OFDM、移动通信网、专用链路、I.：AIS、RBN/DGPS、FM调频副载波、CMMB国家位置服务中心地方位置服务中心行业/企业位置服务中心局域室内

15、 定位节点1图3羲和系统实施推进计划细.2引崎2DM30的2D172fl 1B201(1削2口总件设计 ）!际准规范政推修系：以制，接口协VI.窒内外定;任规范、服务标准J广铳室内外协同站时希密定倬福山关键技术础仓伐造，下成国家甄北）1：| 等罢标3 N焚基排站向I初咨域实时 !翌湾定#瘠统，!I，利用梯散播训信网昭构庄、I : 口匿内粘籍定仲茶匏J 阿合WiFi W多种室内定位吟I 那世施，建正地力宵：业室 ! 、加L响应川服外卒眺J !（信号借播础既施如S,； 芯片和甥端可制 ：. j!（i服务平言研叛与建度：国范工程：】n个愧市w 3牛打*:便的争迥.建设、推广应用和商业运行服务：百城亿

16、户（创斯 巧障体-系建既国宝二荏中心;堂度实验室湖甘H-Q；:图3羲和系统推进计划路线图（二）内容与分工“羲和系统”重点提供室内外精密定位导航与位置服务。室内外精密定位服 务一方面应用于交通、农业、国土、海洋、公共安全、减灾救灾、生产安全监控、 智慧城市、物联网等行业领域；另一方面在用户授权下服务于大众商业应用，开 发各类基于室内外无缝精确定位的位置服务业务，如特殊人群关爱、社交网络、 个人位置服务、商业和旅游区域的位置和信息服务等；同时可以向第三方位置服 务提供商提供开放接口，共享精确定位数据，以开发更加丰富的、个性化的行业 和个人位置服务。为充分发挥国家统筹规划优势，积极调动地方和行业的建

17、设与应用积极性， 有机融合地方和行业已建系统，“羲和系统”拟采取统一标准，分级建设的方式， 由国家级的服务管理中心组织制定各环节的统一标准和基础服务，各地区和行业 根据各自特点在此基础上组建地区或行业基础观测网络、信息播发网络及应用系 统。同时“羲和系统”采取行业应用和商业运营推动的模式，保证系统紧密融合 地区商业应用和行业应用，最大程度保证系统用户数量和用户效益，避免先建设 后找应用的情况。表1羲和系统内容与分工系统构成国家地方/行业企业室外精密 定位融合改造，形成国家级北斗等多模GNSS基准站网（CORS）构建广域实时精密定位系统改造或新建，形成地方/行业级北斗等多模GNSS基准站网（CO

18、RS）构建区域/行业实时精密定位服务系统开发芯片与终端室内精密 定位构建国家室内精密定位系统利用WiFi等多种室内定位 基础设施，建立地方/行业 室内定位应用服务系统开发芯片与终端信号传输/ 播发北斗、通信卫星 互联网/移动互联网数字广播行业专网服务系统/ 能力建立国家位置服务中心：全国室外亚米级城市室内米级标准体系建立行业/地方位置服务中心：区域室外分米至厘米级区域室内米级区域位置服务建立企业位置服务 中心：全国室外亚米级 区域室外分米 区域室内米级 区域位置服务 用户POI服务（三）组织实施由科技部牵头，会同相关部委和若十个示范省市，建立统筹协调管理机制， 共同开展核心共性技术攻关，协调组

19、织各自地区或部门的已有系统改造、新系统 建设、技术标准推广及应用运营，共同推进羲和系统的构建和推广应用。1、国家引导羲和系统先期由国家提供政策和资金支持，开发建设国家级基础设施和基础 系统，包括建立和完善国家北斗等多模GNSS地基增强基准站网，形成全国范围 室外亚米级的定位服务能力；建立城市广域室内定位系统，形成城市区域广域室 内米级定位服务能力；建立国家级位置服务中心，推动国家标准的建立。统筹羲 和系统的技术工作和组织工作，负责羲和系统示范工程的遴选、管理、监督和考 核。2、地方/行业组织由各级地方/行业组织，改造和建设区域/行业基础设施及基础系统，形成区 域的北斗等多模GNSS地基增强基准

20、站网，形成室外亚米级的定位服务能力；建 立城市广域室内定位系统，形成广域室内米级定位服务能力；建立地方/行业位 置服务中心，形成面向不同区域的协同实时精密定位数据综合处理与服务平台。 开展公共安全、应急救灾、智慧城市、物联网等重点领域的应用示范。3、企业实施促进企业成为科技创新主体，鼓励企业参与羲和系统基础设施建设；参与自 主核心系统的研发，研制协同实时精密定位终端芯片与终端；融合全息位置服务 和内容服务信息，开展基于羲和系统的公众和行业导航与位置服务，拓宽导航与 位置服务应用领域；促进北斗导航系统应用与产业化，完善自主的导航与位置服 务产业链，推动个人位置服务、车联网等应用市场的拓展（四）系

21、统运维与商业模式羲和系统建成后逐步转由运营商开展服务运营和系统维护，向公众和行业用 户提供室内外无缝高精度导航与位置服务。服务模式基本分为两类：模式一：由协同实时精密定位系统服务运营商根据市场需求，整合服务供应 商所开发的服务或者内容提供商所生产的内容，直接向最终用户提供服务。模式二：协同实时精密定位系统服务运营商通过各类应用服务运营商向用户 提供定位能力和信息服务。服务模式将根据业务的开展、需求的发掘，不断创新和完善。（五）进度计划2012年，完成总体设计，完成核心关键技术攻关，开展相关标准规范的研究。2013年，征集选定十个示范城市、三个示范行业。2014年，完成标准规范的制定，开始构建国

22、家/地方/行业协同实时精密定位 系统。2015年，基本完成示范系统构建，开始试运行。2016年-2020年，开展系统的全面推广应用和商业运行服务，完成100个中等以上城市的系统建设和应用服务，形成规模效益。（六）经费需求与来源科技部支持共性技术攻关，吸引地方/行业/企业/社会资金投入系统构建和产 业化推广。（七）保障措施（一）加强组织领导。各行业各地方要高度重视，将CRP服务体系建设纳入 议事日程，建立和完善促进羲和系统发展的工作协调机制，形成合力，统筹推进。 各省级科技行政管理部门要根据火炬中心的组织管理要求，制定更为具体的管理 措施，并负责本地区科技服务体系工程的组织和实施。（二）加大经费

23、投入。对批准开展羲和系统建设试点的地区、行业，科技部 统筹相关科技计划（863、973等）给予重点支持。各行业、地区科技行政管理 部门要按照不低于1:2（国家：地方/行业）的比例安排专项经费予以配套支持。 对评价与考核结果好的试点单位，给予持续支持。（三）深入推进改革。加快建立羲和系统运营服务制度。鼓励在试点地区探 索开展公共科技成果权属归属、PPP运营、股权和分红激励等政策试点。建立促 进羲和系统发展的多元化支持体系，引导金融资金支持，带动企业和社会力量投 入，促进羲和系统健康发展。（四）认真总结推广。及时总结工作中的典型经验和成功模式，并通过多种 形式加强宣传、推介和推广。对做出突出贡献的

24、集体和个人予以表彰，树立科技 服务品牌和先进典型，形成有利于羲和系统发展的社会舆论氛围。五、社会经济效益（一）项目成果对社会发展所起的作用羲和系统提供的导航与位置服务攸关国家安全、经济发展和社会民生，具有 举足轻重和不可或缺的地位，在交通、国土、海洋、农渔业、公共安全、减灾救 灾等领域发挥着重要的基础性支撑作用。羲和系统的建设与推广应用，将满足大众用户对位置服务的强烈需求，解决 各类基于位置的服务，如个人旅游、驾驶、社交、购物，企业决策、运营、管理， 城市交通、公共安全、公共服务等等，推动物联网、智慧城市快速发展。羲和系统的推进将促进我国传统生产经营模式的升级改造，提高生产力水 平，创新应用服务与商业模式，向信息化、服务型结构转变，带动产业链全面发 展，形