android系统开发HAL层开发基础

1、android系统开发-HAL层开发基础AiidioidHAL层，即硬件抽彖层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念源代码和目标位置源代码：/haidware/libliardware目录，该目录的目录结构如下：/hadwae/libhaidvaTe/haKiwawc编译成libhardware.so,目标位置为/svstenVlib目录/haidwae/libh3Tdvcue/includhaidvaTe目录卜包含如卜头文件：hardware.h通用硬件模块头文件copybit.hcopybit模块头文件gralloc.hgralloc模块头文件llghts.ll背光模

2、块头文件overlay.hoverlay模块头文件qemud.hqemud模块头文件sensors.li传感器模块头文件/hardware/libhardware/modules目录卜定义了很多硬件模块这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so,目标位置为/system/lib/hw目录HAL层的实现方式JNI通用硬件模块-硬件模块内核驱动接II具体一点:JNI-libhardware.so-xxx.xxx.so-kernel具体来说：androidframeworks中JNI调用/haTdwaie/libhaKkvaie/haidwcue.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块

3、，然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接II完成相关功能通用硬件模块(libhardware.so)(1)头文fF为：/haTdwaie/libhanhvare/iiichide/haidwaie/haTdwaie.h头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t,声明了JNI调用的接丨1函数hv_get_modulehw_module_t定义如卜：tvpedefstmcthw_module_t/*tagmustbeinitializedtoHARDXVARE_MODULE_TAG*/uint32_ttag;/*majorversionnumberforthemo

4、dule*/uiiitl6_tversion_niajor;/*niniorversionnumberofthemodule*/uiiitl6tversionninior;/*Identifierofmodule*/constchar*id;/*Nameoftliismodule*/constchar*name;/*Author/ownei/iiuplementorofthemodule*/constchar*author;/*Modulesmethods*/stmcthw_module_methods_t*methods;硬件模块的方法/*modulesdso*/void*dso;/*pad

5、dmgto128bytes,resentedforfiituieuse*/uint32_treserv-ed32-刀；hw_module_t;硬件模块方法结构体hw_module_metliods_t定义如卞:tvpedefstmcthw_module_m亡thods_t/*Openaspecificdevice*/iiit(*open)(conststiucthw_module_t*module,constchai*id.stmcthw_device_t*device);hw_module_methods_t;只定义了一个open方法，其中调用的设备结构体参数hw_device_t定义如卞：

6、tvpedefstmcthw_device_t/*tagmustbeinitializedtoHARDWARE_DEVICE_TAG/umt32_ttag;/*versionnumberforhw_device_t*/uint32_tversion;/*referencetothemodulethisdevicebelongsto*/stmcthw_module_t*module;/*paddmgresen-edforfiituieuse*/umt32_tresen-ed12;/*Closetliisdevice*/iiit(*close)(stmcthw_device_t*device);h

7、w_device_t;hw_get_module函数声明如卜：mthw_geCmodule(constcliai*id.conststmcthw_module_t*module);参数id为模块标识，定义在/haidware/libliardware/mclude/haidware目录卜的硬件模块头文件中，参数module是硕件模块地址，定义了/haidwae/libhardwaTe/include/haKiwai已/hardwaie.h中(2)hardware.c中主要是定义了hw_get_module函数如F:#defineHAL_LIBRARY_PATH7systenVlib/hwHst

8、aticconstchar*variaiit_keys=Hro.haidwaie,Hduct.board,Hro.board.platfbnn,Hro.archH;staticconstmtHAL_VARIANT_KEYS_COUNT=(sizeof(vanaiickeys)/sizeof(vaiiant_keys0);mthw_get_module(constcliai*id.conststmcthw_module_t*module)mtstatus;inti;conststmcthwmodulet*hmi=NULL;chai-propPATH_MAX;cluu-pathPATH

9、.MAX;for(1=0;iHAL_VARIANT_KEYS.COUNT+1;i+)if(iHAL_VARIANT_KEYS_COUNT)if(pioperty_get(variaiit_keys1,prop.NULL)=0)continue;snprintf(path,sizeof(path),n%s/%s.%s.son,HAL_LIBRARY_PATH,id,prop);elsesnprintf(path,sizeof(path),n%s/%s.default.soM,HAL_LIBRARY_PATH,id);if(access(path,R_OK)contmue;/*wefoundali

10、brarymatchingthisid/vaiiant*/break;status=-ENOENT;if(iHAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1)/*loadthemodule,ifthisfoils,we*redoomed,andweshouldnottiy*toloadadifferentvariant.*/status=loaded,path,module);returnstatus;从源代码我们可以看出，hw_get_module完成的主要工作是根据模块id寻找硬件模块动态连接库地址，然后调用load函数去打开动态连接库并从动态链接库中获取硬件模块结构体地址。硕件模块路径格

11、式如下：HAL_LEBRARY_PArHp,soHAL_LIBRARY_PATH定义为/system/lib/hwid是hw_get_module函数的第一个参数所传入,prop部分首先按照vanant_keys数组中的名称逐一调用propertv_get获取对应的系统属性，然后访问HAL_LLBRARY_PATHid.piop.so,如呆找到能访问的就结束，否则就访问HAL_LIBRARY_PArH/id.default.so举例如下：假定访问的是背光模块，id定义为“lights呗ij系统会按照如卞的顺序去访问文件：/systenVlib/liw/lights.ro.haidw

12、aie属性值so/systenVlib/liw/duct.board属性值so/systenVlib/hw/lights.ro.board.platform属性值.so/systenVlib/hw/lights.ro.arch属性值.so/systenVlib/liw/lights.defoult.so所以开发硬件模块的时候Makefile文件(Android.mk)中模块的命名LOCAL_MODULE要参考上面的内容，否则就会访问不到没作用了。load函数的关键部分代码如下：handle=dlopen(patli,RTLD_NOW);打开动态链接库if(handle

13、=NULL)cliarconst*en_str=dleiTor();LOGE(nload:module=%sii%spath,en_str?en_stinuiikiiownH)；status=-EINVAL;gotodone;constchar*sym=HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;hmi=(stmcthw_module_t*)dlsym(handle,sym);从动态链接库中获取硕件模块结构体的指针if(lmu=NULL)LOGE(nload:couldiftfindsymbol%ssvm);status=-EINVAL;gotodone;HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR是硬件模块在动态链接库中的标志，定义在hardware.h中如下：defineHAL_MODULE_INFO_SYMHXDdefineHAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR”HMI”硬件模块硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhaidware/mchide/hardware目录F对应的头文件中的内容，主要是硬件