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文档简介

“中鸣杯”球王争霸比赛一、接线方式二、程序说明三、遥控手柄控制说明四、Scratch2程序-遥控手柄一、接线方式外围设备控制器接口左电机M1右电机M3上电机M22.4G遥控传感器P7“中鸣杯”球王争霸比赛二、程序说明程序文件名称程序控制区别Scratch程序_Wifi_YX按键5-8的功能控制前后左右，按键9控制上电机转动。左摇杆Y轴控制前进后退，右摇杆X轴控制左右旋转。“中鸣杯”球王争霸比赛三、遥控手柄控制说明“中鸣杯”球王争霸比赛1. 按键控制说明按键功能轮子速度左轮右轮5中速前进50506中速原地右转50-507中速后退-50-508中速原地左转-50500卷球电机启动603. 摇杆控制说明Football_YX左右前后左摇杆控制前进后退右摇杆控制左右旋转注意： 随着摇杆的摇动角度变大， 轮子的运动速度也在变大。四、Scratch2程序-遥控手柄“中鸣杯”球王争霸比赛2. 定义左右摇杆的变量赋值3. 定义按键0控制上电机转动1. 配置基础程序框架，2.4G遥控传感器连接P7口4. 配置手柄按键5-8的功能5. 配置手柄左右摇杆的功能5.1 Wifi_XY左

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