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文档简介

1、CC-Link Partner Assotion12345678系统配置4选择外接控制器11通讯设置示例12设置项目29电缆接线图33支持的寄存器34寄存器和地址代码38错误消息411简介本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器( 目标PLC)。在本手册中,将按以下章节顺序介绍连接过程:2操作5电缆接线图本节介绍用于连接人机界面和外接控制器的电缆和适配器。“5 电缆接线图”( 第 33 页 )4设置项目本节介绍人机界面上的通讯设置项目。 请使用GP-Pro EX 或在离线模式下进行人机界面的通讯设置。“4 设置项目”( 第 29 页)3通讯设置示例本节给出连接人机界面和外接控制器的设置示例。“3

2、 通讯设置示例”( 第 12 页 )2选择外接控制器选择要连接的外接控制器的机型( 系列) 以及连接方法。“2 选择外接控制器”( 第 11 页)1系统配置本节介绍可连接的外接控制器和串口的类型。“1 系统配置”( 第 4 页)术语下表介绍了 CC-Link 中使用的术语。3术语定义和描述循环传输一种在 CC-Link 所连接的网络中周期性地交换数据的功能。扩展循环传输采用分割传输,每站周期换最多 128 个位数据和最多 64 个字数据。适用于 CC-Link V2.00 及以上版本。扩展循环设置用于增加扩展循环传输中的循环点数。可选择 2、 4 或 8 倍。瞬时传输仅当有数据请求时才在 CC

3、-Link 所连接的网络换数据。主站用控制信息( 参数)网络的站。每个网络设一个主站。站号为 “0”。从站主站以外其他站点的通用名称。智能设备站以 1:n 的比例为主站执行循环传输和瞬时传输的站点。占用站数一个从站占用的网络中的站数。根据数据量选择 1 到 4 个站。1系统配置以下给出人机界面与 Mitsubishi Electric Corporation 的外接控制器连接时和系统配置。4系列CPU通讯接口通讯方式设置示例电缆接线图MELSEC A系列A1SCPU A1SHCPU A1SJCPU A1SJCPU-S3 A1SJHCPU A1SCPU24-R2 A2SCPU A2SHCPU A

4、2USCPU A2USCPU-S1 A2USHCPU-S1A1SJ61BT11CC-Link V1.1设置示例 1 ( 第 12 页 )电缆接线图1 ( 第 33 页)A0J2CPU A0J2HCPU A1CPU A2CPU A2CPU-S1 A3CPU A1NCPU A2NCPU A2NCPU-S1 A3NCPU A3MCPU A3HCPU A2ACPU A2ACPU-S1 A3ACPU A2UCPU A2UCPU-S1 A3UCPU A4UCPUAJ61BT11MELSEC QnA系列Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1A1SJ61QBT11CC-

5、Link V1.1设置示例 2 ( 第 15 页 )*1电缆接线图1 ( 第 33 页)设置示例 3 ( 第 18 页 )*2Q2ACPU Q2ACPU-S1 Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPUAJ61QBT11CC-Link V1.1设置示例 2 ( 第 15 页 )*1设置示例 3 ( 第 18 页 )*2*1*2使用梯形图请在梯形图进行通讯设置。适用于通讯接口的所有功能版本。(GX-Developer) 的 Network Parameter 中进行通讯设置。适用于功能版本 B 及以上的通讯接口。可在通讯接口模块侧面的铭牌上查看功能版本。如需使用 CC-Link,须配备 Pro-

6、face 的 CC-Link 模块(CA7-CCLALL/EX-01)。有关人机界面与 CC-Link 主站的接线以及 CC-Link 模块的设备站硬件手册”。参阅 “CC-Link 模拟智能5 系列CPU通讯接口通讯方式设置示例电缆接线图MELSEC Q系列Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPUQJ61BT11NCC-Link V1.1设置示例 4 ( 第 21 页 )电缆接线图1 ( 第 33 页)CC-Link V2.0设置示例 5

7、 ( 第 23 页 )QJ61BT11CC-Link V1.1设置示例 4 ( 第 21 页 )Q02C Q02HC Q06HCA1SJ61BT11CC-Link V1.1设置示例 1 ( 第 12 页 )Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPUQJ61BT11NCC-Link V1.1设置示例 4 ( 第 21 页 )CC-Link V2.0设置示例 5 ( 第 23 页 )MELSEC L系列L26CPU-BTCPU 上的 CC-Link 端子块CC-Link V1.1设置示例 6 ( 第 25 页 )CC-Link V2.0设置示例 7 ( 第 27 页

8、)连接配置使用此驱动程序时,人机界面将充当智能设备站。网络连接示例I/O请务必在网络的两个末端均连接终端电阻。最大传输距离6传输速率156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mpbs10Mbps站间电缆长度20cm 以上最大传输距离1200m900m400m160m100m 电缆类型终端电阻CC-Link电缆110 1/2WCC-Link高性能电缆130 1/2W 可连接的设备数主站上连接的从站数必须满足以下四个条件:人机界面将充当智能设备站。另外,最小的占用站数为 1。因此,一个主站可连接的人机界面数为 26。瞬时传输的处理速度要慢于循环传输。需要进行快速处理时,请使用循环传输。CC-Li

9、nk 规格I/O(RX、 RY) 和寄存器 (RWw、 RWr) 可从主站进行分配。分配给各站的数据点数取决于它们的扩展循环设置。有关扩展循环设置的点数差别,请参阅下文中的链接点表。7 1(a + a2 + a4 + a8) + (b + b2 + b4 + b8) x 2 +(c + c2 + c4 + c8) x 3 + (d + d2 + d4 + d8) x 4 64a:设置了占用 1 个站及 1 倍的设备数 ( 包括 V1兼容站 )b: 设置了占用 2 个站及 1 倍的设备数( 包括 V1兼容站 )c: 设置了占用 3 个站及 1 倍的设备数 ( 包括 V1兼容站 )d: 设置了占用

10、 4 个站及 1 倍的设备数( 包括 V1兼容站 )a2: 设置了占用 1 个站及 2 倍的设备数b2: 设置了占用 2 个站及 2 倍的设备数c2: 设置了占用 3 个站及 2 倍的设备数d2: 设置了占用 4 个站及 2 倍的设备数a4: 设置了占用 1 个站及 4 倍的设备数b4: 设置了占用 2 个站及 4 倍的设备数c4: 设置了占用 3 个站及 4 倍的设备数d4: 设置了占用 4 个站及 4 倍的设备数a8: 设置了占用 1 个站及 8 倍的设备数b8: 设置了占用 2 个站及 8 倍的设备数c8: 设置了占用 3 个站及 8 倍的设备数d8: 设置了占用 4 个站及 8 倍的设

11、备数2(a x 32 + a2 x 32 + a4 x 64 + a8 x 128) + (b x 64 + b2 x 96 + b4 x 192 + b8 x 384) + (c x 96 + c2 x 160 + c4 x 320 + c8 x 640) + (d x 128 + d2 x 224 + d4 x 448 + d8 x 896) 81923(a x 4 + a2 x 8 + a4 x 16 + a8 x 32) + (b x 8 + b2 x 16 + b4 x 32 + b8 x 64) + (c x 12 + c2 x 24 + c4 x 48 + c8 x 96) +

12、(d x 16 + d2 x 32 + d4 x 64 + d8 x 128) 20484(16 x A) + (54 x B) + (88 x C) 2304A:I/O 站数 64B:设备站数 42C : 本地站和智能设备站的站数 26通过主站分配的输入图通过主站分配的输出图通过主站分配的寄存器(RWr) 图通过主站分配的寄存器 (RWw) 图81 : 12 : 4 (RWw)(RWr)(RWr)RWw000 - RWw003RWr000 - RWr003RWr000 - RWr003RWw004 - RWw007RWr004 - RWr007RWr004 - RWr007RWw008 -

13、RWw00BRWr008 - RWr00BRWr008 - RWr00BRWw00C - RWw00FRWr00C - RWr00FRWr00C - RWr00FRWw010 - RWw013RWr010 - RWr013RWr010 - RWr013RWw014 - RWw017RWr014 - RWr017RWr014 - RWr017:1 : 12 : 4 (RWr)(RWw)(RWw)RWr000 - RWr003RWw000 - RWw003RWw000 - RWw003RWr004 - RWr007RWw004 - RWw007RWw004 - RWw007RWr008 - RWr

14、00BRWw008 - RWw00BRWw008 - RWw00BRWr00C - RWr00FRWw00C - RWw00FRWw00C - RWw00FRWr010 - RWr013RWw010 - RWw013RWw010 - RWw013RWr014 - RWr017RWw014 - RWw017RWw014 - RWw017:1 : 12 : 4 (RY)(RX)(RX)RY000F - RY0000RX000F - RX0000RX000F - RX0000RY001F - RY0010RX001F - RX0010RX001F - RX0010RY002F - RY0020RX0

15、02F - RX0020RX002F - RX0020RY003F - RY0030RX003F - RX0030RX003F - RX0030RY004F - RY0040RX004F - RX0040RX004F - RX0040RY005F - RY0050RX005F - RX0050RX005F - RX0050RY006F - RY0060RX006F - RX0060RX006F - RX0060RY007F - RY0070RX007F - RX0070RX007F - RX0070RY008F - RY0080RX008F - RX0080RX008F - RX0080RY0

16、09F - RY0090RX009F - RX0090RX009F - RX0090RY00AF - RY00A0RX00AF - RX00A0RX00AF - RX00A0:1 : 12 : 4 (RX)(RY)(RY)RX000F - RX0000RY000F - RY0000RY000F - RY0000RX001F - RX0010RY001F - RY0010RY001F - RY0010RX002F - RX0020RY002F - RY0020RY002F - RY0020RX003F - RX0030RY003F - RY0030RY003F - RY0030RX004F -

17、RX0040RY004F - RY0040RY004F - RY0040RX005F - RX0050RY005F - RY0050RY005F - RY0050RX006F - RX0060RY006F - RY0060RY006F - RY0060RX007F - RX0070RY007F - RY0070RY007F - RY0070RX008F - RX0080RY008F - RY0080RY008F - RY0080RX009F - RX0090RY009F - RY0090RY009F - RY0090RX00AF - RX00A0RY00AF - RY00A0RY00AF -

18、RY00A0:以下是 CC-Link定义的点规格。对于 CC-Link V1,扩展循环设置不可用,使用 “1 倍设置”。I/O 信号未使用READY 标志时*1在各站的设置中,最后的两个位不可用。9信号方向:人机界面主站信号方向:主站人机界面设备号信号名称设备号信号名称RYn0用户区RXn0用户区RYn1RXn1:RY(m+n)DRX(m+n)DRY(m+n)E不可用*1RX(m+n)E不可用*1RY(m+n)FRX(m+n)F项目规格每系统的最大点数CC-Link V1I/O(RX、 RY):各 2048 点寄存器 (RWw):256 点寄存器 (RWr):256 点CC-Link V2I/

19、O(RX、 RY):各 8192 点寄存器 (RWw):2048 点寄存器 (RWr):2048 点扩展循环设置 ( 在 CC-Link V1 中固定为 1 倍 )1 倍设置2 倍设置4 倍设置8 倍设置每设备的链接点数占用 1 个站I/O(RX、 RY)各 32 点各 32 点各 64 点各 128 点寄存器 (RWw)4 点8 点16 点32 点寄存器 (RWr)4 点8 点16 点32 点占用 2 个站I/O(RX、 RY)各 64 点各 96 点各 192 点各 384 点寄存器 (RWw)8 点16 点32 点64 点寄存器 (RWr)8 点16 点32 点64 点占用 3 个站I/

20、O(RX、 RY)各 96 点各 160 点各 320 点各 640 点寄存器 (RWw)12 点24 点48 点96 点寄存器 (RWr)12 点24 点48 点96 点占用 4 个站I/O(RX、 RY)各 128 点各 224 点各 448 点各 896 点寄存器 (RWw)16 点32 点64 点128 点寄存器 (RWr)16 点32 点64 点128 点使用READY 标志时*1人机界面时,READY 标志置 ON。人机界面开机时、硬件复位时、以及人机界面做好运行准备时,READY 标志置ON。在离线运行和初始化处理过程中,即使人机界面为 ON 状态,READY 标志也会置 OFF

21、。可将此功能用于从 CC-Link 主站读写数据时的互锁电路。n: 分配给主站的第一个设备号m: 最后一个设备号,取决于占用站数和扩展循环设置。10信号方向:人机界面主站信号方向:主站人机界面设备号信号名称设备号信号名称RYn0用户区RXn0用户区RYn1RXn1:RY(m+n)0不可用RX(m+n)0不可用:RY(m+n)ARY(m+n)BREADY 标志*1RY(m+n)C不可用:RY(m+n)FRX(m+n)F2选择外接控制器选择要连接到人机界面的外接控制器。11设置项目设置描述控制器 /PLC 数量输入 1 到 4 之间的整数表示连接到人机界面的外接控制器的数量。制造商选择要连接的外接

22、控制器的制造商。选择“CC-Link Partner Assotion”。系列选择外接控制器的型号( 系列) 和连接方式。选择“CC-Linkelligent Device”。在系统配置中确认“CC-Linkelligent Device”是否支持所连接的外接控制器。“1 系统配置”( 第 4 页)端口选择连接外接控制器的人机界面接口。使用系统区当同步人机界面的系统区数据和外接控制器的 器数据时请勾选此项。同步后,可以使用外接控制器的梯形图程序来切 机界面上的显示或在人机界面上显示窗口。GP-Pro EX 参考手册“LS 区 (Direct Acs 方式 )”也可使用GP-Pro EX 或在人

23、机界面的离线模式下设置此功能。GP-Pro EX 参考手册“ 系统设置 - 主机 - 系统区 设置指南”/ 故障排除手册 “主机 - 系统区设置”3通讯设置示例Pro-face的人机界面与外接控制器的通讯设置示例如下所示。3.1设置示例 1GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。12外接控制器设置请

24、使用外接控制器上的 DIP 开关、旋转开关以及梯形图(GX-Developer) 进行通讯设置。完成设置册。后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器DIP 开关站点设置旋转开关请务必为主站分配“00”,为本地站分配站号。模式设置旋转开关波特率设置旋转开关13旋转开关设置设置描述B RATE0156Kbps旋转开关设置设置描述MODE0 旋转开关设置设置描述x 100外接控制器站号 ( 十位 )x 10外接控制器站号 ( 个位 )DIP 开关设置设置描述SW1OFF占用站数 (OFF:主站 ON:本地站 )SW2OFF保持 OFFSW3OFF保持 OFFSW4OFF数据错误站的数据状态 (

25、OFF:清除 ON:保留 )SW5OFF占用站数 (OFF:占用 1 个站 ON:占用 4 个站 )SW6OFF保持 OFFSW7OFF保持 OFFSW8OFF保持 OFF用梯形图启动梯形图进行设置,编程如下。SET L301- Unit parameter settingdL301MOV K1D0 - No. of units connected: 1(excluding the master node)|MOV K7 D1 - Retry frequency: 7|MOV K1 D2 - No. of Automatic return function: 1|TO H0 H1 D0 K3

26、- Stores D0 to D2 in buffer memory H1|MOV K0 D3 - Operation performed at CPU down: 0 (stop)TO H0 H6 D3 K1 - Stores D3 in buffer memory H6|MOV H2101 D4 - GP node type: 2 No. of occupyingnodes: 1 Node No.: 1TO H0 H20 D4 K1 - Stores D4 in buffer memory H20|RST L301 - Unit parameter settings completedM9

27、038SET Y0 - Unit refreshdX0X0FPLS L302 - X0: Unit problem XF: Unit readyL302SET L303 - Data link activationdL303SET Y6 - Data link activation requestX6RST Y6 - Data link activation request flag OFF|RST L303 - Data link activation normally completedX7FROM H0 H668 D50 K1 - Error code read when data li

28、nk activationis abnormally completedRST Y6- Data link activation normally request flag OFF|RST L303 - Data link activation abnormally completed14X0X0FPLS L300- X0: Unit problem XF: Unit readyL3003.2设置示例 2GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选

29、择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。15外接控制器设置请使用外接控制器上的 DIP 开关、旋转开关以及梯形图(GX-Developer) 进行通讯设置。完成设置册。后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器DIP 开关站点设置旋转开关请务必为主站分配“00”,为本地站分配站号。模式设置旋转开关波特率设置旋转开关16旋转开关设置设置描述B RATE0156Kbps旋转开关设置设置描述MODE0 旋转开关设置设置描述x 100外接控制器站号 ( 十位 )x 10外接控制器站号 ( 个

30、位 )DIP 开关设置设置描述SW1OFF占用站数 (OFF:主站 ON:本地站 )SW2OFF保持 OFFSW3OFF保持 OFFSW4OFF数据错误站的数据状态 (OFF:清除 ON:保留 )SW5OFF占用站数 (OFF:占用 1 个站 ON:占用 4 个站 )SW6OFF保持 OFFSW7OFF保持 OFFSW8OFF保持 OFF用梯形图启动梯形图进行设置,编程如下。SET L301- Unit parameter settingdL301MOV K1D0 - No. of units connected: 1(excluding the master node)|MOV K7 D1

31、- Retry frequency: 7|MOV K1 D2 - No. of Automatic return function: 1|TO H0 H1 D0 K3 - Stores D0 to D2 in buffer memory H1|MOV K0 D3 - Operation performed at CPU down: 0 (stop)TO H0 H6 D3 K1 - Stores D3 in buffer memory H6|MOV H2101 D4 - GP node type: 2 No. of occupyingnodes: 1 Node No.: 1TO H0 H20 D

32、4 K1 - Stores D4 in buffer memory H20|RST L301 - Unit parameter settings completedM9038SET Y0 - Unit refreshdX0X0FPLS L302 - X0: Unit problem XF: Unit readyL302SET L303 - Data link activationdL303SET Y6 - Data link activation requestX6RST Y6 - Data link activation request flag OFF|RST L303 - Data li

33、nk activation normally completedX7FROM H0 H668 D50 K1 - Error code read when data link activationis abnormally completedRST Y6- Data link activation normally request flag OFF|RST L303 - Data link activation abnormally completed17X0X0FPLS L300- X0: Unit problem XF: Unit readyL3003.3设置示例 3GP-Pro EX 设置

34、通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。18外接控制器设置请使用外接控制器上的 DIP 开关、旋转开关以及梯形图(GX-Developer) 进行通讯设置。完成设置册。后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器DIP 开关站点设置旋转开关请务必为主站分配“00”,为本地站分配站号。模式设置旋转开关波特率设置旋转开关19

35、旋转开关设置设置描述B RATE0156Kbps旋转开关设置设置描述MODE0 旋转开关设置设置描述x 100外接控制器站号 ( 十位 )x 10外接控制器站号 ( 个位 )DIP 开关设置设置描述SW1OFF占用站数 (OFF:主站 ON:本地站 )SW2OFF保持 OFFSW3OFF保持 OFFSW4OFF数据错误站的数据状态 (OFF:清除 ON:保留 )SW5OFF占用站数 (OFF:占用 1 个站 ON:占用 4 个站 )SW6OFF保持 OFFSW7OFF保持 OFFSW8OFF保持 OFF用梯形图进行设置1 启动梯形图。2 双击 Parameter 下的 Network Para

36、meter。3 点击 Network Parameter框里的 CC-Link。4 在弹出的窗口中配置以下设置。*1版本低于V8.03D的梯形图没有Mode Setting 。选择CC-Link Ver.1。点击 S ion Information。在弹出的 CC-Link S ion Unit 1框中配置以下设置。7 保存以上设置内容,然后将其传输到外接控制器。20设置项目设置S ion Typeelligent deviionNumber of Occupied S ions1 s ion occupied.设置项目设置No. of Unit Sheets1Head I/O No.0000

37、TypeMaster s ionMode Setting*1Remote Net Ver.1 ModeNumber of Connectable Units13.4设置示例 4GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。21外接控制器设置请使用外接控制器上的旋转开关以及梯形图(GX-Developer

38、V8.03D) 进行通讯设置。完成设置后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器册。站点设置旋转开关请务必为主站分配“00”,为本地站分配站号。模式设置旋转开关用梯形图进行设置1 启动梯形图。2 双击 Parameter 下的 Network Parameter。3 点击 Network Parameter框里的 CC-Link。4 在弹出的窗口中配置以下设置。*1版本低于V8.03D的梯形图没有Mode Setting 。选择CC-Link Ver.1。点击S ion Information。在弹出的 CC-Link S ion Unit 1框中配置以下设置。7 保存以上设置内容,然后将

39、其传输到外接控制器。22设置项目设置S ion Typeelligent deviionNumber of Occupied S ions1 s ion occupied.设置项目设置No. of Unit Sheets1Head I/O No.0000TypeMaster s ionMode Setting*1Remote Net Ver.1 ModeNumber of Connectable Units1旋转开关设置设置描述MODE0 旋转开关设置设置描述x 100外接控制器站号 ( 十位 )x 10外接控制器站号 ( 个位 )3.5设置示例 5GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜

40、单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。23外接控制器设置请使用外接控制器上的旋转开关以及梯形图(GX-Developer V8.03D) 进行通讯设置。完成设置后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器册。站点设置旋转开关请务必为主站分配“00”,为本地站分配站号。模式设置旋转开关用梯形图进行设置使用V8.03D 或以上版本的梯形图。1

41、 启动梯形图。2 双击 Parameter 下的 Network Parameter。3 点击 Network Parameter框里的 CC-Link。4 在弹出的窗口中配置以下设置。点击S ion Information。在弹出的 CC-Link S ion Unit 1框中配置以下设置。7 保存以上设置内容,然后将其传输到外接控制器。24设置项目设置S ion Typeelligent deviion Ver.2Extended Cyclic Setting1 time settingNumber of Occupied S ions1 s ion occupied.设置项目设置No.

42、of Unit Sheets1Head I/O No.0000类型Master s ionMode SettingRemote Net Ver.2 ModeNumber of Connectable Units1旋转开关设置设置描述MODE0 旋转开关设置设置描述x 100外接控制器站号 ( 十位 )x 10外接控制器站号 ( 个位 )3.6设置示例 6GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制

43、器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。25外接控制器设置请使用梯形图(GX-Developer V8.88S) 配置通讯设置。完成设置后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器册。1234启动梯形图。双击 Parameter 下的 Network Parameter。点击 Network Parameter框里的 CC-Link。在弹出的窗口中配置以下设置。*1*2它成为在 PC 参数打头的 XY 处指定的地址。设备数中不包括主站。56点击 S ion Information。在弹出的 CC-Link S ion Unit 1框中配

44、置以下设置。7保存以上设置内容,然后将其传输到外接控制器。26设置项目设置S ion Typeelligent deviionNumber of Occupied S ions1 s ion occupied.设置项目设置No. of Unit Sheets1Head I/O No.0000*1TypeMaster s ionMode SettingRemote Net Ver.1 ModeSpeed156KbpsNumber of Connectable Units*213.7设置示例 7GP-Pro EX 设置通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。控

45、制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。27外接控制器设置请使用梯形图(GX-Developer V8.88S) 配置通讯设置。完成设置后,重启外接控制器,使设置生效。参阅外接控制器册。1234启动梯形图。双击 Parameter 下的 Network Parameter。点击 Network Parameter框里的 CC-Link。在弹出的窗口中配置以下设置。*1*2它成为在 PC 参数打头的 X

46、Y 处指定的地址。设备数中不包括主站。56点击 S ion Information。在弹出的 CC-Link S ion Unit 1框中配置以下设置。7保存以上设置内容,然后将其传输到外接控制器。28设置项目设置S ion Typeelligent deviion Ver.2Extended Cyclic Setting1 time settingNumber of Occupied S ions1 s ion occupied.设置项目设置No. of Unit Sheets1Head I/O No.0000*1TypeMaster s ionMode SettingRemote Net

47、Ver.2 ModeSpeed156KbpsNumber of Connectable Units*214设置项目使用GP-Pro EX 或在人机界面的离线模式下进行人机界面的通讯设置。各参数的设置必须与外接控制器的一致。“3 通讯设置示例”( 第 12 页 )GP-Pro EX 中的设置项目通讯设置从 工程 菜单中指向 系统设置,点击 控制器 /PLC,显示设置画面。4.129设置项目设置描述Speed选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率。Timeout输入 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间 ( 秒 )。Retry输入 0 到 255 之间的整数表示当外接控制

48、器没有响应时,人机界面重新发送命令的次数。S ion number输入 1 到 64 之间的值表示从站的站号。Number of occupied s ions输入 1 到 4 之间的值表示一个从站占用的网络中的站数。Input data s us on data link error如果数据发生错误,从 “Retained”或 “Clear”中选择输入数据的状态。Remote READY flag选择是否为I/O 信号使用READY 标志,选择 “Not use”或“Use”。CC-Link Ver从 “Ver 1”或 “Ver 2”中选择 CC-Link 的版本。Extended cycl

49、ic setting选择在扩展循环传输中增加循环点数的设置,可选择 “1 time”、“2 times”、“4times”或 “8 times”。仅当 CC-Link 版本为 “Ver 2”时可用。有关间接控制器的参阅 GP-Pro EX 参考手册。GP-Pro EX 参考手册 “运行时更改控制器 /PLC( 间接控制器)”控制器设置如需显示 特定控制器设置 框,可从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中选择外接控制器,然后点击 设置 。如需连接多台外接控制器,请从 控制器 /PLC 的 特定控制器的设置 中点击 添加控制器,从而添加另一台外接控制器。如果更改了系列,请重新确认使用的地址

50、。30 设置项目设置描述Series选择外接控制器的型号。S ion number输入 0 到 64 之间的值表示主站或从站的站号。请务必为主站分配“0”。 4.2离线模式下的设置项目有关如何进入离线模式以及操作方面的信息,请参阅“/ 故障排除手册”。/ 故障排除手册 “离线模式”离线模式下 1 个页面上显示的设置项目数取决于使用的人机界面机型。考手册。参阅参通讯设置如需显示设置画面,请在离线模式下触摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在显示的列表中触摸要设置的外接控制器。31设置项目设置描述Speed选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率

51、。Timeout输入 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间( 秒)。Retry输入 0 到 255 之间的整数表示当外接控制器没有响应时,人机界面重新发送命令的次数。S ion number输入 1 到 64 之间的值表示从站的站号。Number of occupied s ions输入 1 到 4 之间的值表示一个从站占用的网络中的站数。Input data s us on data link error如果数据发生错误,从“Retained”或 “Clear”中选择输入数据的状态。Remote READY flag选择是否为I/O 信号使用READY 标志,选择“

52、Not use”或 “Use”。CC-Link Ver从“Ver 1”或 “Ver 2”中选择 CC-Link 的版本。Extended cyclic setting选择在扩展循环传输中增加循环点数的设置,可选择“1 time”、“2 times”、“4 times”或 “8 times”。仅当 CC-Link 版本为“Ver 2”时可用。 控制器设置如需显示设置画面,请触摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在显示的列表中触摸您想设置的外接控制器,然后触摸Device。32设置项目设置描述Device/PLC Name选择要进行设置的外接控

53、制器。控制器名称是用GP-Pro EX 设置的外接控制器的名称。( 初始设置为 PLC1)Series显示外接控制器的型号。S ion number输入 0 到 64 之间的值表示主站或从站的站号。请务必为主站分配“0”。5电缆接线图这里给出的电缆接线图可能与 CC-Link Partner Assotion线图不会产生任何运行问题。的有所不同。但使用本手册中的电缆接外接控制器机体的FG 针脚必须为D 级接地。参阅外接控制器册。在人机界面成短路。, SG 和 FG 是相连的。如果将外接控制器连接到 SG,请注意不要在系统设计中形电缆电缆接线图 1*1除 GP-3200 系列以外的所有 GP30

54、00 机型*1请在数据链路的两个末端均连接随主站配置的终端电阻 ( 接在 DA 和 DB 之间)。注意,终端电阻因电缆类型而异。有关终端电阻和电缆长度的参阅“三菱电机 CC-Link 主站手册”。在 CC-Link 系统中,请务必使用 CC-Link混用不同类型的电缆。电缆。请将电缆接地。层连接各模块的 SLD。SLD 与FG 已在连接,因此各针脚要求D 级有关 T 形连接的参阅三菱电机 CC-Link 主站手册。33 (I/O) *1 *1DADADADBDBDBDGDGDGSLDSLDSLDFGFGFGCC-Link人机界面( 连接接口 )电缆注释GP3000*1( 扩展模块)Pro-fa

55、ce 制造的 CC-Link 模块 ( 智能设备站 ) CA7-CCLALL/EX-01+CC-Link 电缆-制造商型号( 标准)终端电阻注释Kuramo Electric Co.,.FANC-SB110 1/2WCC-Link V1.00电缆FANC-SBH130 1/2WCC-Link V1.00高性能电缆FANC-SB110H110 1/2WCC-Link V1.10电缆6支持的寄存器下表是支持的寄存器地址范围。注意,实际支持的范围因使用的外接控制器而有所不同。请在您所使用的外接控制器册中确认实际范围。6.1循环传输 ( 所有机型通用 )*1*2写入仅分配给源站点的范围允许写入。对超出

56、范围的部分执行写入将不会写入任何值,尽管并不发生错误。“RX”、“RY”、“RWw”和 “RWr”是人机界面上使用的名称。在主站上,这些名称的分配恰好与之相反。如果了多台外接控制器,则无论指定哪台外接控制器,循环传输的范围将具有相同的值。请参阅手册前言部分的符号说明表。“手册符号和术语”34分配的名称人机界面RXRYRWwRWr外接控制器RYRXRWrRWw 寄存器位地址字地址32 位注释输入RX0000 - RX1RX0000 - RX1FF0*1输出RY0000 - RY1RY0000 - RY1FF0*2寄存器( 写入区)RWw000.0 - RWw7RWw000 - RWw7FF*2寄

57、存器(区)RWr000.0 - RWr7RWr000 - RWr7FF*16.2瞬时传输 (MELSEC A 系列 /Q 系列 A 模式 ):该地址可被指定为系统区。*1执行位写入时,人机界面先从外接控制器返回外接控制器。注意,如果在人机界面对应的字地址值,将字中指定的位置 ON,然后将结果外接控制器数据并将数据写入外接控制器的同时,在梯形图程序中更改了字地址值,则可能无法写入正确的数据。*2*3指定特殊继电器时,请在 GP-Pro EX 中选择“M9指定特殊寄存器时,请在 GP-Pro EX 中选择“D9”。”。信号继电器、步进继电器和文件寄存器 ( 序号 ) 不可。有关系统区的信息,请参阅

58、 GP-Pro EX 参考手册。GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Ac请参阅手册前言部分的符号说明表。“手册符号和术语”s 方式)”35 寄存器位地址字地址32 位注释InputX0000 - X1X0000 - X1FF0*1输出Y0000 - Y1Y0000 - Y1FF0*1继电器M0000 - M8191M0000 - M8176*1自锁继电器L00000 - L08191L00000 - L08176*1继电器B0000 - B1B0000 - B1FF0*1特殊继电器M9000 - M9255M9000 - M9240*1 *2定时器( 触点)TS00000

59、 - TS02047TS00000 - TS02032*1定时器( 线圈)TC00000 - TC02047TC00000 - TC02032*1计数器( 触点)CS00000 - CS01023CS00000 - CS01008*1计数器( 线圈)CC00000 - CC01023CC00000 - CC01008*1定时器( 当前值)-TN00000 - TN02047计数器( 当前值)-CN00000 - CN01023数据寄存器-D0000 - D8191寄存器-W0000 - W1文件寄存器-R00000 - R08191特殊寄存器-D9000 - D9255*36.3瞬时传输 (M

60、ELSEC QnA 系列 /Q 系列 ):该地址可被指定为系统区。*1执行位写入时,人机界面先从外接控制器返回外接控制器。注意,如果在人机界面对应的字地址值,将字中指定的位置 ON,然后将结果外接控制器数据并将数据写入外接控制器的同时,在梯形图程序中更改了字地址值,则可能无法写入正确的数据。信号继电器、步进继电器和文件寄存器 ( 序号 ) 不可。有关系统区的信息,请参阅 GP-Pro EX 参考手册。GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Ac请参阅手册前言部分的符号说明表。“手册符号和术语”s 方式)”36 寄存器位地址字地址32 位注释输入继电器X0000 - X1X00

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