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文档简介

1、梯形加_DMA 双缓冲1.1实现功能本例程实现的是使用DMA 双缓冲模式实现梯形加本例程需要使用步进电机来演示效果。算法控制步进电机。1.2开发环境1.3跳线帽情况/* 为保证例程正常运行，必须以下跳线帽 */1.4接线说明1.4.1电源供电与 debug 接线：使用 USB 线连接电脑与 YS-H7Multi，插上跳帽。Stlink 则接上电脑与板上的SWO 接口。接线图如下图：丝印IO 端口目标功能引脚出厂默认设置JP2PB10RX已接JP2PB11TX已接JP521已接JP621已接版本STCubeMXv4.26.1STM32Cube_FW_H7V1.3.0Keilv5.25.2IARV

2、8.30.11.4.2步进电机接线：步进电机接口 1 使用三个光耦做输出，可选外部供电或者5V 供电。方向控制和使能控制的连接方式是开漏输出方式，脉冲输出则是推挽输出。如果使用外部供电，需要将外部电源接到电源端口的步进供电接口，并且把JP5 和JP6 两个跳线帽连接到 23，详情可以看PCB 背面的丝印。本例程使用的是5V 供电，不需要修改跳线帽，也不需要连接外部电源。步进电机接口 1 与驱动器的接线看下面表格VUL+PC6PUL-VCCDIR+步进电机的接线则按照黑,绿,红,蓝的顺序连接到驱动器。拨码开关默认即可。步进电机驱动器使用 24V 供电。1.5操作与现象1.使用ST-Link 连接底板的 SWD 接口，使用Mini USB 连接底板与电脑通信并同时由Mini USB 供电。2.打开本例程的keil project 文件或者IAR project 文件，编译程序然后点击，使用IAR程序需要按下复位键才能运行。3.完程序之后，按下 KEY1，步进电机开始加速，然后匀速，最后到停止，总共转动 100r。4.可以用逻辑分析仪接到PC6

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