5手把手教你从零开始用labview编写智能车上位机程序

1、第1页 共5页2009/3/5 15:57恐高de鹰 |帖子 空间 短消息任务 | 个人中心 退出分栏模式会员之家搜索帮助智能车制作 资料与 手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）回复发帖2superyongzhe于 2008-6-13 17:45 | 只看该作者打印字体大小:1 #超级版主帖子263积分551威望1988金钱5贡献0学校时间 2007-11-22手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）图形绘制今天应该是讲到这个的最后部分了，有人看了肯定会觉得才写了这么点就没了。对这个，我在一开始写的时候就就是以简单为主，告诉大家如何入手 labview。我学

2、这个也没多久，像内存优化之类的高级功能还不熟悉，多进程也只是用了点皮毛而已。而且，这个车上位机编写还需要根据你的车上的程序和实际需要来修改，我这里只是讲述如何编写通用的上位机，也就是说你想编这个上位机时肯定会用到的技术，至于那些比较花哨的东西（比如改背景）可以不要，所以全部省掉。罗嗦了这么多，下面进入正题吧。在上篇中，拥有了一个简陋的通讯协 议，在单片机上发送字符串“image”然后发送一个固定长度的，从左到右从上到下一次发送每个点的灰度值，而且这个灰度值的长度是固定的10*100。对于 labview，每次收到的是4096个字节的字符串，从中搜索到“image”，然后把后面的 10*100个

3、字符串取出来，上位机就得到图像数据了。最后把这些数据用字“符串显示控件”显示出来，而且要把“符串显示控件”拖到合适大小才行。现在呢，要把这个些图像数据显示成图像该怎么办呢？原因不说了，见步骤：把这些字符串转化成“无符号字节数组”。编程面板：编程-字符串-字符串/数组/路径转换- “字符串至字节数组转换”上面得到的是一位数组，下面把它转化成10*100的二维数组。编程面板：编程-数组-“转换数组维数”平化像素图编程面板：编程-图形与声音-图形格式-“平化像素图”绘制平滑像素图编程面板：编程-图形与声音-函数-“绘制平化像素图”编程面板：编程-簇/类/与变体-“按名称”右边接入控件，就可以显示了。

4、前面板：新式-图形-控件-“”串口接收示例4.rar只要你的单片机程序没问题，现在应该可以显示了。但是这个程序实在是太简陋了，还有很多：这个程序有漏数据的情况，我明明发了3副，他却只能收到1副。答：有多种可能，在编这个程序时首先要考虑一下串口速度和所发送数据的数据量。还有就是目前这个labview上位机程序是有问题的，那就是每次从串口缓冲区4096个字节的数据，却只从中搜索了副图像，其他的扔掉了。可以使用“移位寄存器”把搜索后剩余的字符串与下一次收到的进行连接，然后再进行搜索，这样就不会漏掉了。我现在是在调试程序，那个的尺寸随时会不停地修改，这样做的话，每次修改真麻烦，单片机修改后还需要修改上

5、位机，有没有可以使上位机自动适应这个参数的呢？答：可以修改通信协议，单片机每次发送图像修改为以下格式prp(size);prp(%3d%3d,high,width);pr(image);prp(图像数据);然后在上位机上先截取前面的参数，然后再处理后面的图像数据。程序运行速度怎么这么慢？我如何使用上位机 来控制小车？如何向上位机 发送 的信息，包括车速等？等等等等。问题实在是太多了。一下子真的说不清楚如果有需要我会单独发帖各个击破！下一页返回列表1第2页 共5页2009/3/5 15:57fsystem偶近期看了一下这个帖子的回复，应者寥寥，这让我怀疑这几个帖子的实际价值，也许我在做无用功 吧

6、。最初是因为觉得上位机对做 头的很重要，但从来没看到有讲过这方面的帖子，有的话也都是写的很粗糙，虽然没空余时间，但还是写了。如果觉得对你有用，就回个帖子吧，大家！谢谢！再这样的话我也不敢保证我能继续给大家发有价值的帖子了！收藏评分回复订阅TOP于 2008-6-13 22:41 | 只看该作者2 #Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）楼主 我觉得很有价值，虽然我对labView接触了一段日子 不过一直没明白串口的工作原理楼主的辛勤工作回复TOP于 2008-6-13 22:44 | 只看该作者3 #Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）大家踊跃

7、发言支持楼主呀回复TOP于 2008-6-14 00:50 | 只看该作者4 #新手上路 帖子9积分43威望9金钱5贡献0学校时间 2008-4-1demon管理员帖子480积分1295威望4078金钱8贡献55学校时间 2007-6-8lzyhx会员帖子27积分79第3页 共5页2009/3/5 15:57威望41金钱5贡献0学校时间 2008-1-19_Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）我感觉很有用，也是一点点和楼主学的，楼主的精神！敬佩！回复TOP于 2008-6-15 17:26 | 只看该作者5 #Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（

8、5）都看了,看看点击率!回复TOP于 2008-6-16 23:40 | 只看该作者6 #Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）再次感谢,这对初学着很有帮助回复TOP于 2008-6-25 00:53 | 只看该作者7 #会员帖子14积分53威望16金钱5贡献0学校时间 2008-5-5sxm200656新手上路 帖子2积分29威望2金钱5贡献0学校时间 2008-6-16superyongzhe超级版主帖子263积分551威望1988金钱5第4页 共5页2009/3/5 15:57贡献0学校时间 2007-11-22karwenlinRe:手把你从零开始用labvie

9、w编写智能车上位机程序（5）在这几天的学习中，发现还是labview简单易学，vc功能强大，其他的编程序语言就起来是在不顺手。主要是现在没时间了，否则我肯定会选择用vc摆平。现在没时间了，决定还是把弄点labview优化的帖子吧，把labview优化一下，应该会解决问题。版本智能车调试系统10.rar智能车信息回放系统7.rar回复TOP于 2008-10-8 07:50 | 只看该作者8 #Re:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）这个.难道智能车进行运行中调试时,从计算机上拖根串口线出来连到智能车上?回复TOP于 2008-10-8 17:09 | 只看该作者9 #Re

10、:手把你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）也可以通过串口接射频或者蓝牙模块。回复TOP于 2008-10-18 08:04 | 只看该作者10 #新手上路 帖子5积分35威望7金钱5贡献0学校时间 2008-10-8superyongzhe超级版主帖子263积分551威望1988金钱5贡献0学校时间 2007-11-22bigsnake会员帖子13积分51威望31金钱50贡献学校Re:手把楼主能留下你从零开始用labview编写智能车上位机程序（5）吗？我也要做一个这样的时间 2008-1-23TOP回复12高级回复 | 发新话题ered by Discuz! 7.0.0 2001-2009 Comsenz Inc.|