TOPCON_GNSS培训_静态ppt课件

1、GNSS培训静态丈量2021.10GPS静态丈量方式静态丈量根本方法及特点静态快速静态静态丈量相关规范观测要求、解算要求、质量控制静态丈量仪器设置PCCDU静态丈量外业任务观测静态丈量数据下载静态丈量数据处置静态丈量根本方法及特点静态丈量经过在知点、待测点上进展假设干时段的同步观测，获取观测数据后进展事后处置，来确定各点之间相对位置的 GPS定位丈量。观测时间普通为较长，几非常钟甚至几个小时。 优点：定位精度高，可以到达厘米级甚至毫米级的精度 缺陷：观测时间长快速静态丈量经过在知点、待测点上进展一个时段的同步观测，获取观测数据后也需求进展事后处置，来确定各点之间相对位置的 GPS定位丈量。观测

2、时间普通较短，根据有效卫星多少、观测环境情况，观测时间可为520分钟。优点：观测时间短缺陷：定位精度稍低，但仍可到达厘米级甚至毫米级的精度，普通与RTK精度相当或更高静态丈量规范名 称编 号批准单位全球定位系统（GPS）测量规范GB/T18314-2001国家技术质量监督局全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73-97建设部GPS静态丈量按其精度划分为 AA、A 、B 、C 、 D、 E级。快速静态定位丈量可用于C 、D 、 E级 控制网的布设。AA级主要用于全球性的地球动力学研讨、地壳形变丈量和精细定轨；A级主要用于区域性的地球动力学研讨和地壳形变丈量；B级主要用于部分形变监测和各种精细工

3、程丈量；C级主要用于大、中城市及工程丈量的根本控制网；D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制丈量。GPS静态丈量作业步骤GPS控制网的技术设计GPS控制网网形设计踏勘选点，修正网形，设置点位标志编制造业进度方案，进展星历预告外业观测概算和观测质量检核正式计算，基线解算、网平差、坐标转换及高程拟合成果报告的编制和资料验收一. 控制网的运用范围二. 分级布网 大城市可分3级,中小城市可分2级三. GPS丈量的精度规范 四. 坐标系统与起算数据 椭球参数,中央子午线,纵横坐标加常数,投影面高程,起算点的坐标及其精度五. GPS高程六. 选点原那么和

4、点位标志级别 a (mm) b 平均间隔(km) AA 3 0.01 1000 A 5 0.1 300 B 8 1 70 C 10 5 1015 D 10 10 510 E 10 20 0.25连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进展连测)1. GPS控制网的技术设计一. 各级GPS控制网必需布设成由独立基线构成的闭合图形或附合道路二. 最简独立闭合环或附合道路边数应符合下表规定级别ABCDE边数566810三. N台接纳机同步观测时的特点 有 N*(N-1)/2 条同步基线，但只需N-1条基线是独立的。2. GPS控制网的网形设计N=4N=2N=3仪器台数 同步图形 独立基线N=5 GP

5、S控制网的网形设计典型的布网方式 1. 点连 2. 边连 3. 混连点连边连混连GPS控制网的网形设计绵阳市城市控制网3.踏勘选点，修正网形，设置点位标志GPS测站的选址条件： 对天通视良好，10以上无成片妨碍物 附近无电磁波辐射源，并避开微波通道 留意大面积强信号反射体 交通便利、易于到达 有足够的设站空间4. 编制造业进度方案，进展星历预告找出最有利的观测时间段，避开不利时间段少于5 颗卫星，GDOP6，卫星升降频繁的时段不宜进展RTK作业少于4 颗卫星，GDOP8，卫星升降频繁的时段不宜进展快速静态丈量卫星预告的参数条件： 截止高度角：15/12/10 近似坐标：误差3 日期：作业日中间

6、值 星历表：不超越3个月各级丈量根本技术要求规定AAABCDE卫星截止高度角()101015151515同时观测有效卫星数444444观测时段数106421.61.6时段长度min(静态)720540240604540快速静态(双频全波)151010快速静态(单频)302015采样间隔s(静态)303030103010301030采样间隔s(快速静态)5155155155. GPS控制网的外业观测每天进展外业观测后，建议当天进展各时段的基线处置，并根据规范对外业数据进展质量检核。1.反复基线较差 ds2 2.三边同步环闭合差 Wx 、 Wy 、 Wz .独立闭合环或附合道路坐标闭合差 Wx 、

7、 Wy 、 Wz 6. GPS控制网的概算和观测质量检核7.正式计算，基线解算、网平差、坐标转换详见Pinnacle软件运用8.提交成果报告，原始资料静态丈量仪器设置经过串口衔接接纳机运转PC-CDU，或点击文件-衔接菜单选择所用的计算机串口计算机最高支持115200长时间通讯建议选中RTS/CTS握手信号在静态丈量之前，需求利用PCCDU软件对接纳机进展设置。1经过串口或USB衔接接纳机经过USB衔接接纳机运转PC-CDU，或点击文件-衔接菜单选择USB接口和预备衔接的接纳机ID号留意：运用USB衔接前需求先安装公用驱动程序，驱动程序可以在PCCDU程序所在文件夹内找到。 2设置接纳机静态丈

8、量参数将接纳机一切参数恢复到缺省值点击设置-接纳机菜单点击“恢复一切参数至缺省值按钮，并重新衔接接纳机如下图设置记录间隔、高度角、文件名前缀，并点击“运用按钮提示：文件名前缀建议设为接纳机序列号后4位留意：文件名前缀中不得出现、*、等非法字符，普通为字母、数字或下划线设置接纳机静态丈量参数切换选项卡至“高级-“多途径抑制，如图配置设置接纳机静态丈量参数切换选项卡至“跟踪环路设置，如图配置设置接纳机静态丈量参数在测站上，架设GPS仪器，并对中整平，量取天线高；接纳机开机，但不要马上记录数据；察看STAT灯，察看跟踪到的卫星个数，建议在观测到4颗以上卫星继续2分钟后，再开场记录数据；按住FN键直至

9、REC灯亮绿色时松开FN键。察看REC灯，写完文件头后应按指定记录间隔闪烁；观测终了，建议再次量取天线高并记录。然后先按FN键封锁记录，再按电源键关机静态丈量外业任务作业步骤：留意：外业观测时，非特殊情况不要去除NVRAM天线高的量取方式有两种：垂高 从测站标志中心到接纳机底部固定螺丝基座上天线高参考点ARP的间隔。斜高 从测站标志中心到接纳机前后面板上斜高丈量标志SHMM处下边沿的间隔。留意：斜高丈量标志SHMM在接纳机前后面板上，成倒三角形。静态丈量数据下载 PC-CDUPC-CDU下载进入菜单“文件-“文件管理静态丈量数据下载 PC-CDU下载途径指定文件下载存储途径文件下载选择文件点击

10、下载设备维护GPS接纳机属于精细丈量仪器，虽然按照IP66和MIL-STD-810F规范设计，但仍请留意运用环境仪器运用终了请擦拭干净再存放。如在雨天环境下作业，擦拭后请将其晾干，不要直接密封于仪器箱内过长时间一切线缆切忌打折、缠绕长途运输时请运用公用仪器箱并妥善包装设备维护长期存放前应将接纳机及附件清理将接纳机内置电池完全充溢将接纳机置于零功率存放环境将设备放在平安可靠的位置坚持环境的清洁和枯燥长时间不用，至少每半个月充电一次，以免电池过放电长期存放后，运用前请先充电并做必要设置复位接纳机运转PC-CDU衔接接纳机点击菜单“工具-“复位接纳机接纳机开机形状下，在接纳机前面板按Reset复位键

11、松开去除NVRAM运用情形仪器长时间不用搬运间隔超越上百公里接纳机不收星无法衔接接纳机晋级完固件去除NVRAM操作方法A. 关机形状下，按住FN键，开机后即松开电源键，待STAT和REC灯同时闪橙色时松开FN键B. 运用PC-CDU主菜单工具中的去除NVRAM菜单项留意去除NVRAM后，接纳机参数恢复出厂设置，包括采样率等，但不会删除数据文件。再次进展静态丈量前应对接纳机重新设置去除NVRAM后初次运用，建议先开机5分钟以便搜集星历信息，然后再开场数据记录静态丈量数据处置Pinnacle软件的安装静态数据处置的流程Pinnacle的适用工具其它问题第三方解算、平差Pinnacle软件简介Pin

12、nacle软件是世界上最早用于GPS+GLONASS卫星系统的商用随机处置软件软件特点：支持双频双星结合解算明晰的数据组织和管理超快的基线解算速度多种基线解算引擎多种平差模型可定义的详细报表输出多种适用工具Pinnacle软件安装1345按照正常步骤运转Pinnacle的安装包：PinSetup_cn.exe初次运转建议按照图中顺序先安装好水准面模型，如EGM_962静态数据处置的流程建立工程创建坐标系统，录入控制点编辑观测数据导入观测数据，录入点名、天线高，将观测分时段基线解算解算基线，基线精化处置，基线质量检验、同步环闭合差检查无约束平差构建平差控制网，异步环闭合差检查，反复平差剔除粗差约

13、束平差选取、约束控制点，控制点兼容性分析，平差得到地方坐标建立工程工程创建启动Pinnacle软件或者主菜单新建工程，一定要单独建立一个子目录来保管每个工程的数据库信息。建立工程工程创建仅工程称号是必要填写信息。缺省安装时，确定后会提示用导游创建工程信息，建议不运用导游，并退出。建立工程工程创建工程创建后，可在工程节点上右击鼠标新建控制网，并可根据需求对控制网命名。新建控制网后，即出现Pinnacle的主任务区。建立工程工程创建工程栏网平差栏基线解算栏原始数据栏提示：Pinnacle大多数操作和功能经过鼠标右键快捷菜单操作。建立工程创建坐标系统点击坐标系统编辑器按钮或菜单项可以查看、修正、创建

14、所需的坐标系统一个平面格网坐标系的构成按其依存关系是：椭球-基准-平面坐标系。Pinnacle已提供的常用椭球：北京54KRASS，西安80CHINA80Pinnacle已提供的基准：北京54CH1954平面坐标系统多数需求单独创建建立工程创建坐标系统椭球的必要参数：称号、长半轴a、扁率倒数f基准的必要参数：称号、所用的椭球建立工程创建坐标系统正确选择平面坐标系的：基准、投影方式国内普通用TMERC建立工程创建坐标系统投影参数： 中央子午线：120度 投影尺度比：1 投影原点纬度：0度 东向加常数：500000m地方坐标系：普通情况下，地方坐标系仅定义一个称号即可。建立工程输入控制点在工程栏中

15、的控制网上右击鼠标选择控制点列表引荐封锁出现的导游，而在左边列表窗格空白处右击鼠标选择新建控制点列表取名即可建立工程输入控制点选中左边窗格中建立的控制点列表；在右边窗格中右击鼠标选择新建工程-平面坐标提示：根据控制点资料的详细情况和平差方法，可选择平面坐标x,y,h、大地坐标B,L,H、空间坐标X,Y,Z或地方坐标建立工程输入控制点输入控制点的称号和坐标值；选择高程类型。有适宜水准面模型且控制点高程为水准高时最好选择海拔高正常高。否那么，应中选择椭球高；选择坐标系统。平面坐标类型提供平面格网的选择，假设有多个投影，需选择投影带；大地坐标和空间直角坐标类型提供基准的选择；地方坐标类型提供地方坐标

16、系的选择；建立工程输入控制点要修正控制点坐标，可在控制点列表中对应点上右击鼠标选择属性。编辑观测数据导入数据向一个新的控制网或者已有观测数据的控制网中导入数据，可在工程栏该控制网称号上右击鼠标选择导入；在出现的导入窗口中可点击图中按钮1，或在空白处右击鼠标选择从本地计算机添加。1编辑观测数据导入数据在选择导入文件窗口中，找到文件存放途径，选取适宜的文件类型过滤器来显示要导入的文件，选取文件后点击翻开；提示：*.tps和*.jps是拓普康接纳机的二进制原始数据文件；*.?N,*.?G,*.?O是通用规范的Rinex原始数据文件。编辑观测数据导入数据12观测文件在导入窗口中翻开后，可以点击图中按钮

17、1开场导入。正常情况下，导入信息如图中所示；假设导入出错，请检查文件类型、文件大小、计算机系统日期。提示：对于一个大的控制网，可以根据观测进度情况逐天导入和处置数据。对于以前的导入记录，可点击按钮2去除后保管列表。编辑观测数据点名、天线高每一次导入数据都会构成一个新的“时段来保管导入的观测数据信息；对于已编辑过的Rinex格式文件，有时已包含点名、天线高信息。对于普通*.tps文件必需在导入后修正点名、天线高等信息；引荐修正方法：在新导入的“时段上右击鼠标，选择查看观测时段。当然，也可以直接在图中每个观测上右击鼠标选择属性进展编辑。编辑观测数据点名、天线高经过上图，很容易根据接纳机编号、观测时

18、间时段、观测称号和记录本来修正点名、天线高等信息。按钮1可把纵轴在点名/接纳机号间切换。留意缺省时间系统为GPS时。在上图中选择某一观测右击鼠标，选择属性来编辑点名、天线高等信息；1编辑观测数据点名、天线高常规选项卡中可输入称号点号和点点名的信息。方便起见，普通要求以4位字母和数字的组合来命名，称号区分大小写；新观测的点要选择新建称号。假设称号曾经存在，确定按钮将不可用，此时在点列表中选取相应称号即可。编辑观测数据点名、天线高选择天线选项卡，输入天线高，并选择正确的天线类型；经过其它选项卡可以查看：测站单点定位坐标、准确观测时间等信息根据导入的数据和外业记录，逐一编辑点名、天线高等信息。编辑观

19、测数据点名、天线高观测条件良好、观测操作正确，且编辑点名信息无误的情况下，上图中不应出现红色的矩形。假设出现，请仔细核对点名与测站观测的对应情况上图即弄错了，或单点定位中误差能否超越10m。假设对应错了，立刻矫正后再继续；编辑完点名、天线等信息后，建议先出暂时报表以查看能否有漏掉的测站信息。编辑观测数据分时段为了方便随后的基线计算，Pinnacle中要求观测数据以时段进展组织；在查看观测时段的窗口中，按住鼠标左键拖出一个方框以选中同一个时段的观测，然后立刻右击鼠标选择到缓冲区；点击软件主菜单窗口菜单项，切换到工程窗口，在原始数据栏对应的时段上右击鼠标选择从缓冲区；编辑观测数据分时段可以看到在观

20、测时段窗口中选中的观测在上图中已被打勾标志如此绝对不会选错；在原始数据栏空白处右击鼠标，新建时段并改名建议为MMDDx；选择恣意打勾的观测，按住鼠标左键拖拽至新建时段并选择将其挪动/复制到这里。如此反复，直至一切时段逐一分开保管。编辑观测数据分时段在工程栏中控制网上，右击鼠标选择点列表查看整网的一切点列表；在点列表中确认接纳机自动生成的点名已不包含任何观测后，将其全选并右击鼠标选择删除。基线解算缺省引擎点击Pinnacle工具栏上的按钮1，弹出添加/删除引擎界面，选择Static Engine，然后点击属性；在对流层选项卡Troposphere中选取Niell2005等对流层模型，然后敲击回车

21、确认即可。1234基线解算构造基线解在原始数据栏中选中一个时段，按住鼠标左键将其拖拽到基线解算栏并松开；在出现的解算属性中选取静态解算模型，并确定。建议拖过来第一个基线解的时候查看选项，禁用显示残差图等辅助信息；逐个将一切时段的观测拖拽至基线解算栏。切忌选中一切时段一并拖过去。基线解算整体概算1将一切构成的基线解选中打勾，点击工程工具栏上的按钮1或右击鼠标选择基线解算，开场处置一切能够构成的基线向量；可以点击基线解算窗口中每个基线解的+号来查看详细处置信息；整体概算是采用缺省参数对一切基线向量进展解算，是为了减少人工处置的时间和对基线质量有个整体的评价。假设观测条件良好，观测时间足够，基线解算

22、的结果一定没问题；基线解算整体概算经过查看每条基线向量的计算结果信息，可以大致判别一下基线向量质量如何。普通来讲，20km左右的rms在12cm，10km内的结果较好时应在1cm内。假设基线较长，rms值应适当放宽，且很难获得全部的fixed解；某些向量括号内存在fixed的一部分和float一部分，假设float的比例很小，对于短基线来讲也没有问题，如上图中float仅占5%。当然，同样情况下这也阐明观测数据噪声较大，从上图中我们可以大致判别出YQ站能够存在问题；经过整体概算，我们可以将有问题的基线向量及其时段信息记录下来，以备随后的分析或精化处置；影响基线向量解算质量的要素包括：卫星分布、

23、观测时长、观测环境遮挡或干扰、多途径反射，甚至空间天气的猛烈活动等。普通情况下，足够的卫星数和观测时间，选取开阔的测站是确保结果质量的根本之道。基线解算精化处置在存在问题的基线解上右击鼠标，选择解算属性；在解算属性中的“选项选项卡中，选择显示残差图；在该基线解上再次右击鼠标，选择基线解算；处置完后将会显示该基线解的一切向量的双差相位残差图。基线解算精化处置图中每条曲线代表某颗卫星和参考星的某种观丈量的双差相位的残差，经过多条曲线很容易识别出参考星，如上图中G24就是参考星；解算质量好的基线向量残差图根本上在零轴上下0.2内摆动，高质量的基线向量根本在上下0.1内摆动，而且曲线比较延续；找到该基

24、线解中有问题的卫星上图中的G13或时间段，将其记下；基线解算精化处置在存在问题的基线解上右击鼠标，选择引擎属性；可在编辑观测参数的窗口中时间Timing选项卡上拉动滑块来截取头、尾的问题数据，或者在卫星选项卡中选择问题卫星禁用假设一切卫星都曲线都异常，那么有能够是参考星存在问题；重新处置该基线解，再次查看处置结果和残差图；基线解算精化处置在存在问题的基线解上右击鼠标，选择解算属性；在解算属性中的“引擎选项卡中，选择引擎并查看其属性；基线解算精化处置解算模型普通选自动即可；通常情况下，高度角默许15度，建议不要调整至10度以下。调低高度角可以添加观测卫星的弧段，也就是运用更多观测数据前提是接纳机

25、必需记录了有关数据，但这样做有时也会添加观测噪声；丈量限差缺省为3，建议不要调整至2.5以下。调低丈量限差在做数据预处置时可剔除噪声较大的观测数据，但这会减少数据可用率；假设没有精细星历信息，对于30Km以上的基线可不选择GLONASS卫星系统；修正终了后重新处置存在问题的基线解。提示：精化处置是个反复的过程，有时结果能够会更差，需求找到一个更适宜或折衷的方法。精化处置完后，一定要做rms和环闭合差检查。基线解算同步环在某一基线解上右击鼠标，选择控制网图；假设是该工程第一次查看环闭合差信息，那么在出现的控制网图仅显示该基线解中的向量上右击鼠标，选择选项；基线解算同步环在控制网查看选项窗口中，选

26、择显示一切结果、显示XYZ闭合差；根据需求修正平面和高程限差加常数e、乘常数a；平差前能够需求调整环中最大基线数最好不超越6条，要测试的最大闭合环数假设是整网的话，观测数据和反复观测较多，需求添加，否那么无法全部测试；基线解算同步环展开树形列表，可以看到计算的限差，以及dx,dy,dz空间坐标分量闭合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐标分量闭合差；结合rms值等信息找出不合格的向量，将其剔除或者重测。基线解算报表打勾选中全部基线解或者部分单个无须打勾，右击鼠标选择报表；选择需求的报表信息，并选择输出格式：文本或HTML含图形无法运用文本，点击缺省运转可直接翻开，或者运转到文件将其保管为

27、报表文件；对于国内一些平差软件，能够会识别Finnish基线格式。此时，仅能选择该项报表信息，并选择运转到文件保管。无约束平差构建子网打勾选取每个基线解中的独立基线向量可根据控制网设计信息或一定原那么来选取，将其拖拽到右边的网平差栏中。第一次拖拽将会自动生成一个子网，随后可将其他基线解的向量信息拖拽到该子网上松开即可；原那么上要求选择每个基线解的独立基线向量集构成平差的子网，而不应该将一切基线解选中后一同拖到网平差栏。否那么，将会使平差结果不能反映真实精度情况。此外，一同拖拽过去的话可方便查看反复基线向量和一切同步环、异步环的闭合差；同一个观测时段中，存在接纳机数-1条不闭合的独立基线向量；无

28、约束平差构建子网提示：可在网图中用鼠标单击选择点或基线向量可同时按住Shift键多项选择，并随后右击鼠标来执行一些操作。无约束平差预分析平差前最好做些分析任务，剔除问题明显的基线向量。在要平差的子网上右击鼠标，选择控制网图；在网图窗口中点击按钮1选择测试控制网，执行有关预分析操作。缺省情况下，平差时自动执行一些预分析。1无约束平差预分析有效性测试是检查能否有基线向量未处置，或者改动了解算参数和测站信息而忘记处置。假设不是OK，软件会提示某基线解的某些基线向量无效，请重新处置提示的基线解即可；网形测试多数时候只起到一个统计作用，但也会提示一些不合理的可以平差或者非法的无法平差网形构造或单元；无约

29、束平差预分析该操作与检查同步环闭合差类似；反复基线会提示网中一些多次观测的基线向量闭合差信息，可根据有关规范要求进展检查；此时的环闭合差应该都是异步环全部由独立基线向量构网，异步环的闭合差将明显大于同步环，可根据有关规范要求进展检查；由于存在反复基线向量，因此同一个环将会有多种组合；异步环才可有效发现观测中量高，或编辑天线高错误等问题；选中某环，在网图中会突出显示。提示：可在网图中人工选择环路进展测试，结合相邻环路测试结果发现问题基线向量。无约束平差参数在要平差的子网上右击鼠标，选择属性；在控制网属性窗口中的参数选项卡上，按上图进展设置并确定；无约束平差平差在要平差的子网上右击鼠标，选择平差计

30、算，或选择子网后点击按钮1进展无约束平差；无约束平差是在WGS-84系下进展，不引入任何外部约束信息而引起网的变形和扭曲。无约束反映了网的观测和解算质量情况。最终的无约束平差结果可用于RTK丈量坐标转换和高程拟和等任务；1提示：特殊情况下，无约束平差实践上也可以约束某一点的三维位置基准进展平差。无约束平差平差在平差后的网图信息窗口中会显示有关预分析和平差的信息；降权平差方式下，软件会自动探测粗差并提示降权参与平差的基线向量如图中提示。建议在报告中详细查看降权系数及矫正数信息，再决议能否将问题向量禁用或删除；由于粗差存在或其他缘由，导致先验单位权方差与后验不一致，UWE值或VPV超越区间，软件提

31、示修正先验单位权方差因子为1.68。无约束平差报表1选中子网点击按钮1，或右击鼠标选择报表，来查看无约束平差报表；按上图在报表信息中选择控制网摘要来查看VPV测试信息，平差后基线Tau值表来查看粗差降权及矫正数残差信息；无约束平差报表假设降权系数很大，或者矫正数也很大通常一同出现，确认是观测数据质量问题后，建议将基线向量从子网中删除；删除基线向量任务可在网图中对应基线向量上右击鼠标执行无反复基线，或在子网树形向量列表中找到后删除；无约束平差参数在平差子网属性窗口中高级选项卡上，将先验单位权方差因子UWE值改为1.68后，再次执行平差。此次，VPV和UWE值均在区间范围内，无约束平差经过。由于网

32、的规模较小，残差分布测试无参考价值，大网时我们可以了解一下能否存在某方向的系统性偏向；平差后查看信息和报告，剔除问题基线，调整UWE值，这些操作视详细情况会反复出现。最终，剔除了粗差基线向量和给出了适宜的先验单位权方差因子，VPV测试经过后，无约束平差才算终了。出具最终无约束平差报表；无约束平差报表网的数据质量很好的情况下，普通无约束平差点位中误差平面在1cm左右或更好，高程在平面的1.5至2倍左右；整网平差后的点位WGS-84坐标相对精度很好，可用于今后的RTK坐标转换；约束平差参数在已完成无约束平差的子网上再次修正控制网平差的属性，仅需在原有根底上调整上图中的一些参数。约束平差参数转换模型

33、框架网区域或省级的引荐运用球心模型，基于三维约束平差；普通小网或者要求与早期控制点成果较好吻合时选择地心模型，基于二维约束平差椭球面/投影平面或站心坐标系平面地方坐标系只能运用地心模型，且网的半径最好小于10Km；待定转换参数取决于上述的选择，三维约束是绕空间直角坐标系X,Y,Z三轴的旋转和尺度比；二维约束平差是绕N,E,U方向的旋转和尺度比；可求取转换参数的数量与知点数量有关，简单的讲：3个知平面和高程的知点可以求取全部转换参数；2个知平面和高程的知点可以求取U,E或N，尺度比的参数；2个知平面的知点和1个高程信息，仅能求取U和尺度比。特殊情况下，仅有2个知平面的知点时，必需求假定1个点的高

34、程可取WGS84的大地高或近似水准高；约束平差参数平差模型：选择固定控制点平差平差坐标系：知点为平面格网、大地坐标、空间直角坐标时，选择知点所用的基准；知点为地方坐标独立坐标系，先选中上图红色虚线圆圈的坐标系类型，再选择知点基于的地方坐标系；水准面模型：知点高程为水准高，且软件曾经安装有适宜的水准面模型时，选择给定的水准面模型。高程精度要求不高，或在东南部地势较为平坦的地域EGM96模型也是一种折衷的选择；上述情况之外，应该选择无。留意：地方坐标系平差时，只能选择无，且知点的高程必需定义为椭球高约束平差匹配在已修正完平差属性的子网上右击鼠标选择匹配控制点；控制点匹配界面中，左边的列表是网中观测

35、的点，右边是事先已建立的控制点列表，根据需求选择控制点，并决议能否匹配约束其平面或高程。当左边和右边列表中的点对应选择后，显示的间隔应在100米左右实践上是不同坐标系下的坐标差，否那么坐标系定义或控制点有误；约束平差匹配控制点类型不同，距间隔下的符号不一样。对于地方坐标系而言，假设事先未知转换参数信息，那么不会显示间隔；无论那种方式的约束平差，剧烈建议运用3或4个以上的控制点以做校核，尤其对于地方坐标系；建议先执行平面约束的平差必需约束一个点的高程，然后再将有效的高程信息参与后进展平差以获取观测点的准确高程；控制点应该逐个参与，并及时查看平差信息和报告后做出调整。假设控制点多于3个，建议先挑选信得过的、几何分布最好的普通可以为相距最远两个点进展平差，平差时仅约束1个点的高程。根据初次的平差结果或不同点对的约束，可以发现一些误差较大的控制点，并将其剔除；目前GPS控制网丈量，没有高精度的大地水准面模型的情形下，拟和高程的精度依然无法与平面成果相比。约束平差平差在已修正参数并匹配完控制