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1、姓名 ,班级学号 ; 姓名 ,班级学号 姓名 ,班级学号 ; 姓名 ,班级学号 姓名 ,班级学号 ; 姓名 ,班级学号 实验三 典型环节(系统)的频率特性测量一实验目的1学习和掌握测量典型环节(或系统)频率特性曲线的方法和技能。2学习根据所测得频率特性,作出伯德图。二实验内容1用实验方法完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试。2用实验方法完成比例环节、积分环节、惯性环节及二阶系统的频率特性曲线测试。三实验步骤1熟悉实验设备上的信号源,掌握改变正弦波信号幅值和频率的方法。2利用实验设备完成比例环节、积分环节、惯性环节和二阶系统开环频率特性曲线的测试。3根据测得的频率特性曲线(或数据)求取各自的传递函
2、数。4分析实验结果,完成实验报告。四实验线路及原理(一)实验原理对于稳定的线性定常系统或环节,当输入端加入一正弦信号时,它的稳态输出时一与输入信号同频率的正弦信号,但其幅值和相位将随输入信号频率的改变而改变,即:只要改变输入信号的频率,就可以测出输出信号与输入信号的幅值比和它的相位差,不断改变输入信号的频率,就可测得被测环节的幅频特性和相频特性。(二)实验线路1比例(P)环节的模拟电路比例环节的传递函数为:,取代入,得G(jw)=k, A(w)=k, (w)=0其模拟电路和阶跃响应,分别如图1.1.2,实验参数取R0100k,R1200k,R=10k。2积分(I)环节的模拟电路积分环节的传递函
3、数为: 其模拟电路,如图1.2.2所示,实验参数取R0100k,C1uF,R=10k。 3实验用一阶惯性环节模拟电路设计如图1.5.2,其中参数为R0=200,R1200,C0.1uF。对于的一阶惯性环节,其幅相频率特性曲线是一个半圆,如图。4实验用典型二阶系统对于由两个惯性环节组成的二阶系统如图3.2.2所示,其开环传递函数为: 五实验报告及结果1、改变输入信号的幅值和频率分别得出各环节(或系统)的不同的奈氏图和伯德图,记录3组数据,记录幅值、频率和输出的波形图。比例环节的实验,选择频率测试点,填写下表:输入信号的A(w)= ; (w)= ,传递函数为 。12345678910f(Hz)20
4、log A(w)(db)用描点的方法按实验数据分别画出频率特性曲线,并作出幅频特性渐近线。积分环节的实验记录,选择频率测试点,填写下表:输入信号的A(w)= ; (w)= ,传递函数为 。12345678910f(Hz)20log A(w)(db)用描点的方法按实验数据分别画出频率特性曲线,并作出幅频特性渐近线。惯性环节的实验记录,选择频率测试点,填写下表:输入信号的A(w)= ,传递函数为 。12345678910f(Hz)20log A(w)(db)(w)(或弧度)用描点的方法按实验数据分别画出频率特性曲线,并作出幅频特性渐近线及相频特性曲线。过阻尼二阶系统的实验记录,选择频率测试点,填写下表:输入信号的A(w)= ; (w)= ,传递函数为 。12345678910f(Hz)20log A(w)(db)(w)(或弧度)用描点的方法
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