STM32笔记教学提纲

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。STM32笔记-Erasedv.抹去（erase的过去分词）；消除Programmedadj.程序化的，程控的Verifiedadj.已查清的，已证实的，已验证的stm32f10 x.h类似于51单片机中的头文件reg51.h一样，定义了如P0、P1等特殊寄存器的名称与实际物理地址相对应stm32f10 x_conf.h是用户需要配置的头文件，当我们需要用到某部分外设驱动时，我们只需要将该部分外设的头文件包含进来即可。configuredadj.配置；配置的故，添加外设驱动文件stm32f10 x_xx

2、x.c的时候，可以把全部驱动文件全部添加进来，然后通过stm32f10 x_conf.h文件选择性的添加；也即，只有在stm32f10 x_conf.h文件中配置的文件才会被编译。Stm32f10 x_it.c和Stm32f10 x_it.h这两个文件里面是中断函数，里面内容为空，并没有写任何中断服务程序，需用户添加；itinterruptvi.打断；打扰Core_cm3.c和Core_cm3.h是位于Libraries/CMSIS/CM3文件夹下的Coresupport的文件，它们是CMSIS标准的核内设备函数层的M3核通用的源文件和头文件，其作用是为那些采用Cortex-M3核设计SOC的

3、芯片的外设提供一个进入M3内核的接口，这两个文件在其他公司的M3系列芯片也是相同的。什么是JTAG接口JTAG(JointTestActionGroup联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（TestAccessPort测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TD

4、I、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。(Testmodeselecet、testclock、testdatainput、testdataoutput)JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。JTAG接口还常用于实现ISP（In-SystemProgrammable在系统编程）功能，如对FLASH器件进行编程等。通过JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAG接口的连接有两种标准，即14针接口和20针接口，其定义分别如下所示。STM32总线AHBA

5、dvancedHightSpeedBuses先进高速总线数据总线D-bus、系统总线、STM32内部的SRAM和DMA单元都挂载在AHB上；AHB总线的工作频率与Cortex-M3内核一致，但AHB总线上挂着许多独立的分频器，可以输出较低的时钟频率而达到较低功耗APBAdvancedPeripheralBuses先进外部设备总线每一条APB又都与AHB总线矩阵相连APB1总线只能以最大36MHz频率运行，而APB2总线可以最大72MHz频率运行DMA（DirectMemoryAccess）控制器是一种在系统内部转移数据的独特外设。可以将其视为一种能够通过一组专用总线，将内部和外部存储器与每个具

6、有DMA能力的外设连接起来的控制器。它之所以属于外设，是因为它是在处理器的编程控制下来执行传输的。值得注意的是，通常只有数据流量较大(kBps或者更高)的外设才需要支持DMA能力，这些应用方面典型的例子包括视频、音频和网络接口。小结：在stm32f10 x_gpio.h中，只有GPIO_InitTypeDef一个数据结构,在stm32f10 x_uart.h中有两个数据结构USART_ClockInitTypeDef和USART_InitTypeDef.相信在其他的stm32f10 x_xxx.h中也是如此，即有针对性的数据结构，不会好多而混乱。也就是说，在不同外设的头文件里，都有几个针对该外

7、设的数据结构，这些数据结构，也就是该外设驱动函数的操作对象（作为一个输入参数）。我们要做的就是：定义数据结构，对数据结构成员赋值，调用驱动函数，当然，如果可能有多重配置等，可以定义多个数据结构。库函数编程：其实很简单：在stm32f10 x/h中都会有定义一个与外设有关的控制/状态寄存器数据结构(typedefinestruct)。在stm32f10 x_xxx.h相应外设驱动头文件中，都会有几个已赋值的描述外设状态的枚举结构（typedefineenum）和对外设状态设置的数据结构(typedefine).。在stm32f10 x_xxx.c中的驱动函数，主要是对已配置好的控制/状态寄存器等

8、进行操作，只管调用就行了。小结：定义一个外设状态设置的数据结构(typedefine)，利用枚举成员(typedefineenum)对该数据结构赋值，再调用驱动函数，数据结构为输入参数，把参数赋给驱动函数内部的寄存器数据结构，从而控制外设。数据结构XXX_IintTypeDef也即XXXInitstructuredefinitionUSART_ClockInitTypeDef在stm32f10 x_usart.h头文件中定义USART_InitTypeDefUSART_TypeDef包含在stm32f10 x.h内，定义USART外设的寄存器结构在stm32f10 x_XXX.h头文件中定义的

9、数据结构：XXX_ClockInitTypeDef外设时钟初始化XXX_InitTypeDef外设初始化XXX_TypeDef包含在stm32f10 x.h内，定义XXX外设的寄存器结构例如：GPIO_TypeDef也即GPIO_TypeDefStructReferencetypedefstruct_IOuint32_tCRL;_IOuint32_tCRH;_IOuint32_tIDR;_IOuint32_tODR;_IOuint32_tBSRR;_IOuint32_tBRR;_IOuint32_tLCKR;GPIO_TypeDef;包含在stm32f10 x.h内的XXX_TypeDef数据

10、结构体，定义了XXX外设的寄存器结构，利用了结构体内成员在内存中的连续性，而外设的控制寄存器也是连续分布的。而对应stm32f10 x_xxx.c内的驱动函数，大都是操作外设寄存器的，所以XXX_TypeDef都是输入参数，其实驱动函数本来就是基于寄存器的操作，而XXX_TypeDef是寄存器的集合体。而包含在stm32f10 x_XXX.h内的数据结构体，定义了“可选择的枚举类型”的数据，即把外设配置成什么工作方式。其内的结构成员是枚举类型或宏定义，也即取值范围固定，用具有特定含义的名字代替数据：typedefstructuint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefG

11、PIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIO_InitTypeDef;voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)GPIO_TypeDef*GPIOx定义GPIOx参数为GPIO_TypeDef类型的指针；GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct定义GPIO_InitStruct参数为GPIO_InitTypeDef类型的指针一、宏定义-库函数版/带参宏，可以像内联函数一样使用#defineLED1(a)if(a)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)二、直接操作寄存器GPIOB-ODR=0XFFFE;/低电平，GPIOB0（LED0）灯亮Delay(0 x0FFFFF);GPIOB-ODR=0XFFFF;/高电平，GPIOB0（LED0）灯灭三、宏定义-寄存器版/*直接操作寄存器的方法控制IOBSR输出寄存器*/#definedigitalHi(p,i)p-BSRR=i;/设置为高电平#definedigitalLo(p,i)p-BRR=i;/输出