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文档简介
1、JR-3810 遥控器使用手册第一页前言 常常见到许多爱好者拥有不错的飞行技术,但却不会设定遥控器。当直升机需要调整时,就必须委托他人代为设定,但别人设定的参数,不见得会符合自己的需求。当您的技术越精湛,您将会发现对遥控器的设定会越细腻,甚至会觉得八通道遥控器已经不能满足您的要求。所以自己学会设定遥控器才是根本之道。 JR X-3810分为两种版本,机械式微调(3810)与数字式微调(3810ADT)。 X-3810的程序设定分为两大部分:系统设定模式(System Set-up Mode)及功能模式(Functing Mode),必须先进入设定模式,选择一个模型号码来设定各项基本参数后,才可
2、进入功能模式作细致设定。 面板开关说明图 背板说明图 舵机接线图 X-3810面板上有8个按键,详细功能如下: UP:先上键,选择功能项目。同时按下UP及DN可进入或退出功能模式。 DN:向下键,选择功能项目。同时按下UP及SEL可进入系统或功能模式。 SEL:选择键,换页或指示。 CH:向左键,移动游标指示箭头。 CH:向右键,移动游标指示箭头。 +:增加键,增加设定值。 -:减少键,减少设定值。 CLR:清除键,说有参数复位。 X-38108个通道英文及中文名称如下: THRO:Throttle,油门。 AILE:Aileron,副翼。 ELEV:Elevator,升降舵。 RUDD:Ru
3、dder,方向舵。 GEAR:Gear,收轮脚。 AUX1:Pitch/Auxl,螺距/辅助频道1。 AUX2:辅助频道2。 AUX3:辅助频道3。 系统设定模式(System Set-up Mode) 同时按压UP及DN键不放,再打开遥控器电源,即可进入系统设定模式 Model SEL 选择模型 MDL Name 模型名称 Type SEL 模型类型 MDL Reset 资料重置 MODULAT. 电波调换方式 STICK MOD 摇杆模式 TRANSFER 资料传输 INPUT SEL 输入选择 SWASH TYP 十字盘类型 选择模型Model SEL x-3810可记忆10架模型的资料
4、,为避免混淆,建议您为每一架模型取一个名称。 拷贝功能Copy 可以拷贝某一模型的资料到另一架模型设定资料内,方便把同一架模型设定成许多组的资料。下图表示把模型1的资料拷贝到模型2。 模型名称MDL Name 可为模型取名称,模型的名称将会自动显示在屏幕上。为避免混淆,建议您为每一架模型取一个名称。模型的名称最多可以输入8各字节。 选择模型类别Type SEL X-3810可以操控直升机(HELI)、飞机(ACRO)及滑翔机(GLID)。请注意,当您选择了新的模型类别后,不能直接关闭电源,必须按压UP或DN进入别的项目,或则同时按压UP及DN退出,或DN及SEL进入列表模式后,才能关闭电源,不
5、然您选择的新类别将不会被储存。 资料重置MDL Reset 资料重置可以把目前模型的各项设定值设为出厂欲设值,如果您已经输入模型名称,资料重置的功能并不会改变模型名称,只会改变设定的资料。按压CLR便可将模型资料设为出厂欲设值。JR-3810 遥控器使用手册第二页调变方式MODULAT. X-3810发射电波的调变方式可以选择S-PCM或PPM(Pulse Positon Modulation-FM)模式,请依照您使用的接收机类型来选择合适的调变方式,正常时使用S-PCM模式。请注意,当您选择了新的模型类别后,不能直接关闭电源,必须按压UP或DN进入别的项目,或则同时按压UP及DN退出,或DN
6、及SEL进入列表模式后,才能关闭电源,不然您选择的新类别将不会被储存。 摇杆模式STICK MOD 有四种摇杆模式可供您选择。欧美系统与日本系统的遥控器,左右摇杆所控制的动作是不同的。 欧美系统:左侧摇杆的上下方向控制油门,左右方向控制尾舵。右侧摇杆的上下方向控制升降舵,左右方向控制副翼。 日本系统:左侧摇杆的上下方向控制升降舵,左右方向控制尾舵。右侧摇杆的上下方向控制油门,左右方向控制副翼。 台湾地区的遥控器都是属于日本系统,所以您不需要变更摇杆模式,以免与别人不同。若您真的有需要变更摇杆模式,可能需要打开遥控器背盖来调整弹簧的位置。 资料传输TRANSFER 您可以传输所有已储存在遥控器内
7、的资料,从一台X3810遥控器传输到另外一台X3810遥控器。使用及来选择要传输资料的模型名称,然后按压CLR开始传输。为了避免遗失重要的资料,请再一次确认要传输资料的模型名称是否正确。 若您没插入教练线或没有关闭遥控器电源,则荧幕会如下图所示: 插入教练线及关闭遥控器电源后,则荧幕会如下图所示: 资料传输程序: 1.请由“选择模型”MODEL SEL的功能选项内挑选出一架模型。 2.将二台遥控器的电源关闭,同时按压UP及DN不放,再分别插入教练线到二台遥控器的DSC插座。 3.按压UP或DN选择“资料传输”TRANSFER的功能选项,再同时按压UP及DN键进入。 4.按压接收端遥控器的SEL
8、键,直到荧幕显示“RECEIVE”(接收)的字样,再按压+或-来选择模型号码,最后按压CLR进入预备接收(Stand-by)模式。 5.按压传送端遥控器的CLR键开始传输资料,此时计数器会从0开始计数,当传输完毕后,两台遥控器的屏幕都会显示“END OK!”(传输成功)的字样。 准备接收资料的屏幕画面: 如果资料传输失败,计数器将会停止计数,此时您可以按压CLR终止传输。若传输过程发生任何错误,屏幕回显示“ERROR Tx mismatch”。 当接收端的计数器已经停止或者看到“ERROR”的字样时,请检查教练线及DSC插座是否确实插入。接受端遥控器必须先进入预备接受(Stand-by)模式,
9、然后才可以按压传输端遥控器的CLR开始传输资料。资料传输成功后,请检查接受端遥控器的资料是否正确。 注意:当电池电量不足时,资料传输的功能将无法运行。 输入选择INPUT SEL 第二辅助频道(AUX 2 Channel)的输入选择功能,使您可以选择由某一个开关、螺距微调旋钮或是油门锁定开关来控制Aux 2。如果您要使用Aux 2来控制陀螺仪的感度或是JR TEC-1000化油器,那么请保持本选项在禁止(INH)位置。 当您使用Aux 2来控制陀螺仪的感度时,也可以同时切换尾舵的大小动作比例。若您选择由油门锁定(Throttle Hold)开关控制,那么只有在启动油门锁定时,才可以切换陀螺仪的
10、感度。 JR-3810 遥控器使用手册第三页十字盘类别SWASH TYP 有四种模式可以选择,分别是1.servo (NORM)、2.servo (180)、3.servo (120)、4.servo (90)。 1.servo便是一般模式(非CCPM),也就是只用一台舵机来控制陀螺。3.servo就是CCPM模式,利用三颗伺服机来控制十字盘,以混控的方式达成控制副翼、升降舵及螺距的功能。CCPM因为传动机构最简单、确实,而且使用三颗伺服机同时控制十字盘,能减轻伺服机的负载,是目前最流行的控制方式。至于2 servos及 4servos,因目前未有此种类型的十字盘控制方式,在此不予介绍。 如果
11、选择了1SERVO (NORM),那么在功能模式就不会出现十字盘混控Swash Mix的设定项目. 功能模式 (Function Model) 先打开遥控器电源,再同时按压UP及DN,即可进入功能模式. D/R & EXP 大小动作比例及指数功能 REV.SW 伺服机正逆转 Sub Trim 辅助微调 TRVL ADJ. 伺服机行程量 swash Mix 十字盘混控 STNT Trim 特技微调(3810 ADT无此功能) THRO Hold 熄火降落 THRO CURV 油门曲线 PIT.CURV 螺距曲线 Inverted 倒飞曲线 ATS. Mix 上下跟轴/加速度混控 GYRO SEN
12、S 陀螺仪感度 PROG. Mix1 程序混控1 PROG. Mix2 程序混控2 PROG. Mix3 程序混控3 Fail Safe 失控保护 Trainer 教练功能 TIMER 计时器 SERVO 舵机出力显示器 大小动作比例及指数功能D/R & EXP 直升机的副翼、升降舵及尾舵都能使用大小动作比例的功能,可调整范围为0-125%.无论开关在0或1的位置,出厂设定值或预设置皆为100。您可以自由选择开关在0或1位置为大动作比例或小动作比例,只要将开关切到您要的位置,再调整对应的设定值即可。X3810也提供副翼、升降舵及尾舵的自动大小动作比例设定的功能,由飞行模式开关来切换。 指数功能
13、(EXP)可调整范围为0%(LIN,线性)到100%,以1%的比例增加。指数功能只会影响摇杆中立点附近的灵敏度,并不会改变行程两的大小。若设为正值,可使摇杆在中立点变得娇柔和。 大小动作比例可以被定义为,由一个开关来改变伺服机的行程量或转动速率。由不同比例的行程量,您将会发现摇杆控制的灵敏度会相对地增加或减少。设定为大动作比例时灵敏度会增加。大小动作比例若结合指数功能,可以使您更精确地调整摇杆的动作比例。 自动大小动作比例及指数功能 若有设定自动大小动作比例的功能,当您切换飞行模式开关为Stunt-1或Stunt-2,或是把熄火降落开关切到ON时,副翼、升降舵及尾舵的大小动作比例,都会被切换到
14、1的位置。若自动大小动作比例的功能,有被设定到某一飞行模式,当您切换该飞行模式时,在D/R功能荧幕会出现AUTO的字样.一旦自动大小动作比例的功能被启动(ACT),在DR/EXP功能荧幕会出现AUTO的字样. 尾舵自动大小动作比例设定 典型的大小动作比例设定如下: 大小动作比例开关位置 位置0(减少伺服机行程量,悬停用) 位置1(最大伺服机行程量,特技飞行用) 例如:位置0的比例值设为80%,位置1的比例值设为100%.JR-3810 遥控器使用手册第四页伺服机正逆转REV.SW 正逆转开关是以电子式的方法来逆转舵机的摆动方向,全部8个通道都是具备逆转的功能,使您能更方便地安装舵机。 辅助微调
15、Sub Trim 辅助微调使您能以数位化的方式,微调舵机的中立点。全部8个通道都能独立地调整,可调整范围为舵机的摇臂有一字、十字及米字型,建议您尽可能以调整摇臂角度的方式来设定中立点。 注意:请勿过度地使用辅助微调,可能会超出伺服机的最大行程量。 舵机行程量TRVL ADJ. 调整行程量的目的,是为了能精确地控制舵机转动的最大角度。可调整范围为0-150%(0-60),左右或上下方向可独立调整。出厂预设值皆为100%。行程量的设定共有两页,按压SEL来切换页次。调整行程量的设定值时,须配合移动摇杆来改变箭头位置。 欲调整AUX2的行程量时,须先将INPUT SEL之AUX2 ch Input设
16、为HOLD SW,GYRO SENS设为INH。然后才可以使用油门锁定开关(HOLD SW)来切换指示箭头在+或-的位置。 十字盘混控Swash Mix 这个功能选项唯有先在系统设定模式的十字盘类型Swash Type选项内,选择2-4颗舵机时才会出现。 CCPM是一种螺距混的类型,多颗舵机接连接至十字盘,并且共同推动螺距。X-3810提供四种十字盘类型的选择。 1.一颗舵机(1 servo NORMAL):这是最普通的十字盘类型,使用一颗伺服机来推动螺距。如果在系统设定模式内选择了1servo (NORMAL),那就不会出现swash Mix的选项了. 2.二颗舵机(2 servos 180
17、 degrees):使用二颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔180度。 3.三颗舵机(3 servos 120 degrees):使用三颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔120度。 4.四颗舵机(4 servos 90 degrees):使用四颗舵机推动十字盘来改变螺距,相隔90度。 特技微调STNT Trim(3810 ADT无此功能) 特技微调是在上空特技飞行时,用来微调副翼、升降舵及尾舵。本功能只有在飞行模式为Stunt-1及Stunt-2时才有作用。 启动特技微调时,遥控器面板上的微调滑动开关将失去作用。最大调整范围大约30度左右。调整特技微调的方法,是使用飞行模式1或2,将直升机作全
18、速直线飞行,把升降舵摇杆置于中立点,观察本机体的飞行状态,若有抬头的现象,将直升机降落增加降舵的微调,反覆地测试直到直升机能保持等高度地前进。接下来是检查尾舵。调整特技微调使尾舵不会偏移。最后是调整副翼的特技微调,直到没有侧滚的现象。全部调整好以后,您的直升机就能笔直的全速飞行,完全不需要再做任何修正了。 3810 ADT为数字式微调,故遥控器会记忆每一架模型的每一种飞行模式的微调设定值,因此无STNT Trim的选项。 油门锁定THRO Hold 执行油门锁定的目的是为了做熄火降落(Autorotation Landing)的动作。油门锁定开关往前拨是ON,往后拨是OFF,出厂欲设值是禁止(
19、INH),您可按压+或-设为启用(ACT)。一旦设为启动后,屏幕上会出现HOLD Pos.(锁定位置)的字样,也就是要将油门锁定在哪个位置,可调整范围为-20+50,一般都是设为引擎在怠速空转的状态。 调整步骤为: 1.发动引擎,将直升机置于地上不要起飞,确定油门摇杆在最低点的位置,此时引擎在怠速空转的状态,主旋翼不会转动。 2.将熄火降落开关切到ON,若引擎会熄火,则将HOLD Pos.的数值 加大,重覆步骤1。 3.若引擎转速过快,则将HOLD Pos.的数值减少。 4.调整到引擎不会熄火且主旋翼不会转动,即完成。 5.正式比赛场合时,引擎要完全熄火,否则不计分。 要取消油门锁定的功能,请
20、按压CLR键,此时ACT会变为INHJR-3810 遥控器使用手册第四页伺服机正逆转REV.SW 正逆转开关是以电子式的方法来逆转舵机的摆动方向,全部8个通道都是具备逆转的功能,使您能更方便地安装舵机。 辅助微调Sub Trim 辅助微调使您能以数位化的方式,微调舵机的中立点。全部8个通道都能独立地调整,可调整范围为舵机的摇臂有一字、十字及米字型,建议您尽可能以调整摇臂角度的方式来设定中立点。 注意:请勿过度地使用辅助微调,可能会超出伺服机的最大行程量。 舵机行程量TRVL ADJ. 调整行程量的目的,是为了能精确地控制舵机转动的最大角度。可调整范围为0-150%(0-60),左右或上下方向可
21、独立调整。出厂预设值皆为100%。行程量的设定共有两页,按压SEL来切换页次。调整行程量的设定值时,须配合移动摇杆来改变箭头位置。 欲调整AUX2的行程量时,须先将INPUT SEL之AUX2 ch Input设为HOLD SW,GYRO SENS设为INH。然后才可以使用油门锁定开关(HOLD SW)来切换指示箭头在+或-的位置。 十字盘混控Swash Mix 这个功能选项唯有先在系统设定模式的十字盘类型Swash Type选项内,选择2-4颗舵机时才会出现。 CCPM是一种螺距混的类型,多颗舵机接连接至十字盘,并且共同推动螺距。X-3810提供四种十字盘类型的选择。 1.一颗舵机(1 servo NORMAL):这是最普通的十字盘类型,使用一颗伺服机来推动螺距。如果在系统设定模式内选择了1servo (NORMAL),那就不会出现swash Mix的选项了. 2.二颗舵机(2 servos 180 degrees):使用二颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔180度。 3.三颗舵机(3 servos 120 degrees):使用三颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔120度。 4.四颗舵机(4 servos 90 degrees):使用四颗舵机推动十字盘来改变螺距,相隔90度。 特技微调STNT Trim(3810 ADT无此功能) 特技微调是在上空特技飞行时,用
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